Нелинейное корректирующее устройство

 

0 Il И С А Н И Е оо е оовв

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсння

Социал нстннесннх

Уе4дублнн

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ (61) Дополннтельное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 04.01.73 (23) 1873317/18-24 (51) М. К.. (05 В 5/01 с прнсоелиненнем заявки №

Гесуйвавтввнай меанет

Cestui Ивюуа ИР

Ф дами Ю366 Втэнм»

N 9f_#_ (23) Приоритет (43) Опубли коваио05.06.78аБюллетень №21 (53} УДК

62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30,05.78

В. С. Мандыбура (Щ Автор изобретения (71) Заявитель (54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического ре гулнрования и управления s качестве нелинейного корректирующего устройства.

Известно нелинейное корректирующее устройство, которое содержит блок сигнатуры сигнала скорости изменения ошибки и усилитель, соединенные согласно параллельно через сумматор |1). !

О

Такое соединение повышает запас устойчивости, но не обеспечивает требуемой точ ности корректируемых систем.

Известно др, .ое нелинейное корректирующее устройство, которое содержит блок снг- 15 натуры, усилитель, первый сумматор и блок выцелення модуля сигнала ошибки, множительный блок, второй сумматор.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является нелинейное кор-20 ректирующее устройство, которое содержит блок сигнатуры, вход которого подключен через блок выделения модуля сигнала ошибкл к первому входу множительного блока и через первый усилитель — к первому входу перво- 25

2 го сумматора, второй сумматор, первый вход которого подключен к выходу множительного блока, а выход - «o второму ax оу первого сумматора (21.

Недостатком этого нелинейного «орректнруюшего устройства является эавнсимосф запаса устойчивости, обеспечиваемого нм, от частоты, что не позволяет повышать уса ленке, а слецовательно, и точность коррек- дии систем автоматического управления.

Целью изобретения является повышение точности коррекцки. Для этого в устройстI во введены второй и третий усилители, приучем выход блока сигнатуры через второй усилитель соединен со вторым входом мно» жительного блока, а через третий усили— тель — со вторым входом второго сумматора, На чертеже прецстанлена структурная электрическая схема прецложенного нели ейного корректирующего устройства.

Нелинейное корректирующее устройство содержит блок 1 сигнатуры, вход которого подключен через блок 2 выделения модуля сигнала ошибки к первому вхоцу множитель610059 н

exp j pgt;g - — где

К1+К2

° q(<) >o;

ЗО ЦНИИПИ Заказ 3007/35 Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП "Патент, r Ужгород, ул. Проектная, 4 ного блока 3 и через усилитель 4 к первому входу сумматора 5 сумматор 6, первый вход которого подключен к выходу множительного блока 3, а выхоц — ко второму входу сумматора 5; усилители 7 и 8, приI чем выхоц блока 1 сигнатуры через усили- тель 7 соединен со вторым входом множительного блока 3, а через усилитель 8— со вторым входом сумматора 6.

Эффективность нелинейного корректирую щего устройства можно оценить по его эквивалентной частотной передаточной функции, записанной через коэффициенты гармо-. нической линеаризации q(Q) и с () .

q (а). + — «%

"г 4Кг

%" А

f Ê K@3 - угол, в котором нахоцится форсирующая статическая характеристика нелинейного корректирующего устройства; с(„= - — относительная амплитуда сиг

Ф нала ошибки

X(t) =A sinuvt;

b- характерный параметр форсирующей статической характеристики нелинейного корректирующего устройства.

Устройство, внося демпфирование, зави-, симое только от амплитуды сигнала ошибки, повышает запас устойчивости корректируемой системы без подъема BblcoKHx частот, что и дает воэможность повысить коэффициенты усиления К, К, а следовательно, I и точность коррекции, Ф ормула изобретения

Нелинейное корректирующее устройств о, содержащее блок сигнатуры, вход которого подключен через блок выделения модуля .сигнала ошибки к первому входу множительного блока и через первый усилитель к первому входу первого сумматора второй сум матор, первый вход которого подключен к выхоцу множительного блока, а выход ««ко второму . входу первого сумматора, о т л и ч а ю щ:е,е с я тем, что, с цель о повышения точности коррекции, оно содержит второй и третий усилители, причем вы ход блока сигнатуры через второй усилитель соединен со вторым входом множительного блока, а через третий усилитель — со вторым входом второго сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 296079, кл, 6 05 В 5/Ql, 1970.

2. Труды Юбилейной научно-технической конференции, . посвященной 100-летию со дня рождения B. И. Ленина. Информационные материалы, под ред. В.Н. Петрова, N., 1970, № 7/44/, стр. 78-80.