Приспособление к металлообрабатывающим станкам для подачи и съема детали

 

¹ 61552

Класс 49а, 73)

49с, 3002

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. П. Соколов

ПРИСПОСОБЛЕН11Е К МЕТАЛЛООБРАБАТЫВА1ОЩИМ СТАНКАМ

ДЛЯ АВТОМАТ11 IECKOA 11ОДАЧН И СЪЕМА ДЕТАЛЕИ

Заявлено 25 марта 1940 г, за Лт 311)1 в Народный Комиссар(тат среднего машиностроения СССР

Известны приспособления к металлооораоатывающим станкам для автоматической подачи и съема деталей с применением захватных устройств, помещенных иа концах рычагов, которые соверптают периодически кача тельные движения.

В предлагаемом прттсттособлентттт, с т(с;IhIo использования лишь одного рычага как для подачи, так и для снятия детали, рычаг сделан периодически поворотным на 180 " вокруг своей продольной оси, что дает возмо кпость поочередно подводить помещенные иа нем захватные устройства в одном случае для снятия готовой детали, а в другом — для закрепления новой. tnrl 13(0xBrln 30c (0 ÃO и )111 ° 0,(а 351х 1311ти ь(х т стJ)o) l(òâ 13 ко()и к е 1)ычага помещаются noprnriei)i.ie двигатели (гттдрат)лическтте илп ттттевматттческтте), которые управляются 00IL(rii i распределительным механизмом и периодически воздействуют на диаметрально расположенные на поворотном рычаге захватные присиосооленпя.

На фиг. 1 показано общее расположение двух токарных четырехитииндельпых полуавтоматов для обработки колец тпарпковых п ролпковттх подшипников с приспособлением для автоматической загрузки изделий и передачи их с одной операции на другую; на фиг. 2 — то же приспособление в общем виде (более детальном); на фиг. 3 †од из детал03 устгойства; иа фиг. 1 — иасире.(елительиое устройст1(о. вид сооку:

ITQ фиг. 5 — то же, вид в плане; на фиг. 6 — то же, вид с торца; на фиг. 7 — распределительное устройство вместе с рычагом, переносящим изделие; на фиг. 8 — разрез тто осп поршневого двигателя, производящего колебательные движения рычага с захватным устройством; па фиг. 9— разрез по осп поршневого двигателя, производящего поворот этого же рычага на 180 вкруг его оси; на фиг. 10 — одна пз деталей устройства; на фнг. 11 — рычаг с захватным устройством в виде двухкулачкового па№ 61552 трона; на фиг. 12 — разрез по ЛА иа фиг. 11; на фиг. 13 — -разрез по ББ на фиг. 12; на т1)иг. 1-,— -разрез ilo BP> nB (J)n) 13 и иа <1)пг, т, )--рычат оез патрона.

Приспособления (фиг. 1) помещены па кронштейнах 1 сбоку шпиндельных барабанов, со стороны рабочего места станочника.

Приспособление может быть использовано и па разных станках с некоторыми изменениями крепления приспособления н зажима для изделия. Еонструкция и принцип работы приспособления позволяют применять его без нарушения технологического процесса па станке и оез изменения конструкции, хотя бы частичной, узлов станка.

Рычаг 10, служащий для подачи и съема деталей, может совершать три рода движения: перемещаться в направлешш оси ппшнделя станка, несущего обрабатываемую деталь, удаляясь от него, или приближаясь и нему для передачи детали из подающего транспортера 30 к отводящему 31 (фиг. 1) по«орачш)аться, описывая дугу в вертикальной плоскосхи, Опу скаясь или поднимаясь для занятия им н ) жного иолонтoiinSI

1)ротпв шпинделя станка или против транспортирующего приспосоолсиня; ттоворач11«аться па 180 «округ своей продольной осн с целью поочередного подведения пометцатощпхся на обеих его сторонах захватных устройств к шпинделю станка и к транспортирукнцим приспособлениям.

Is одном случае для снятия со станка готовой детали, и в другом — для закрепления новой.

Все этп движения происходят под действием пневматических цилин,дров с единым органом уира«лепин — расиреде;т)тте;ты))тм «аликом 2.

Распределительный валик 2 приводится во вращение электродвигателем 3, которьш включается в иужньш момент от кулачка распрсделитт льного вала токарного станка (II)ill. 2). На «алике 2 сидят семь расире11елительных кулачных дисков 4 различной формы (фиг. 1 и 3), которые при вращении валика 2 воздейстт)уют на подгтружпнепные рычаги 5 золотника, заключенные в коробки 6 11 производят в нужные моменты впуск воздуха в цилиндры приспособления. Всего в приспособ.тенин имеется пять цилиндров. и. кроме. того, два цилиндра для приведения в действие зажима патрона станка.

Первый цилиндр 7 приспособления служит для продольного перемещения суппорта 8, несущего на себе рычаг 10 со всеми относящимися к нему механизмами. Цилиндр 7 при своем перемещении приближает или удаляет рычаг 1О от патрона с обрабатываемой деталью тфиг. 2, 7 и 8).

Второй цилиндр 9 (фиг. 1, 2 и 8) служит, для сообщения колебательньтх движений рычагу 10 в «ертпкальной плоскости вокруг перпендикулярной к нему оси вала 11 (фиг, 1 и 2) . Для этого па валу 11 насажена шестерня 12 (фпг. 8), с)те)тляющаяся с реечпьтмп зубцамн штока 13 поршня 14 цилиндра 9. При ходе поршня «цилиндре 9 вверх илн вниз зубцы штока 13 поворачиватот шестершо 12 с валом 11 и заставляк)т рычаг 10 повернуться иа нужный угол вокруг оси. вала 11 в вертикальn01I плоскости, как по)азапо пунктиром EIB фиг. 1.

Третий цилиндр 15 (фпг. 9), заключенньш в головке рычага 10, слу",кит для поворачивания последнего па 180 относительно продольной п п для установки патрона 16 linn патрона 17 рттчага против патрона станка (фпг. 1, 2 п 7). П1ток 18 портпня 19 (фиг. 91 снабжен реечпыми зубцами, сцепллкпппмпся с птестергтей 10, а о)ячага 10, котору)о он поворачивает на 180 прп полном ходе поршня 19, заставляя кулачки патроном 16 и 17 поменяться своими местами.

X. 61552

Цилиндры 20 п 21 (фнг. 12, 13 и 14) служат для сближения и раздвижения кулачков патронов 16 и 17 внутри оорабатываемого кольца, производится поворотом сотвстствуюишх шестеренок 22 рейками 23 и 24 фпг. 11 — 15), сцепленными с поршневыми штоками 25 и 26 цилиндров 20 и 21. Шестой и седьмой цилшдры служат для зажатия изделия в патронах одного и другого обрабатывающего станка (иа чертеже нс показаны). Каждому из цилиндров соответствует свой золотник 6.

Кулачок на распрсделительном валу станка включает электродвигатель 3, приводящий во вращение валик 2. В этот момент под действием одного пз кулачных дисков 4 открывается соответствующий золотник, и сжатый воздух впускается в цилиндр 9 (фиг. 8). Происходит поворот на валу 11 рычага 10 с двухсторонним патроном 16, па котором в этот момент с одной стороны кулачками, например, патрона 17 зажата Iro ковка, с другой стороны кулачки патрона 16 свободны. Рычаг 10 поворачивается на валу 11 вверх до упора (фиг. 2), описьп;ая дугу в вертикальной плоскости н становится так, что цситр его патрона 17 с зажатой в последнем поковкой, захваченной перед тем из подающего транспортера 30, приходится против центра патрона, соответствующего шпинделя станка, на котором в это вермя находится уже обраоотапиая деталь (кольцо). При дальнейшем вращешш распределительного валика 2 следующий кулачный диск 4 включает золотник. управляющий впуском воздуха в цилиндр 15 (фпг. 9), что вызывает поворот рычага 10 на своей продольной оси до тех пор, пока штифт 28 (фиг. 10) ис упрется г, упор 29, вследствие чего против обраоотанного кольца на натпонс станка становится свободньш кулачный патрон 16 рычага 10. Дальнейшим поворотом валика 2 включается золотник, управляющий цилиндром 7 (фпг. 2), который заставляет суппорт 8 передвинуться до упора влево (фиг. 7) и приблизить рычаг 10 с, патроном 16 к стачку настолько, что его свободные в это время кулачки входят в кольцо на патроне станка. Дальнейшее вращение валика 2 вызывает включение золотпика, впускающего воздух в цилиндр 20 (фпг. 12, 13 и 14). заставляюпшй кулачки 16 зажать обработанное кольцо, II в то же время воздействием соответствующего кулачка на соответствующий золотник цилиндра свнка патрон последнего освобождает обработанное кольцо. Теперь переключается золотник цилиндра 7 и суппорт 8 идет випаво (фиг. 7). x.roc зажатое на кулачках патрона 16 готовое кольцо. За это вермя псрск.почается золотник цилиндра 15 п рычаг 10 поворачивается на cnoci осп на 180 . В то же время соответствующим перск.гючсппсм золотника цилиндра 20 кулачки патрона 16 сближаются, освобождая ко;и-чn, »п;опое свободно остается на них висеть. В таком положении рычаг 1О пепсметпсННеМ суппорта 8 влево (фиг. 7) приолижа ется» cTarr»y. rr»v, raчкrr патрона 17 передают поковку патрону стцнка, который зажимает с". " то время, как кулачки патрона 17 сблпжаютсяпосвооожлают иоковкг. Ппи начинающемся после этого отходе суппорта 8 от станка гпраго и r ороте рычага 10 на валу 11 вниз кольцо, свободно висящее на кулачках патрона 16, зацепляясь за край транспортера 31. падает на трч споптер 32 и уносится к соседнему станку, а рычаг 10. опусти:шись ло г roра, отводится суппортом вправо и кулачками патрона 17 вход т в голоиж. находящуюся в транспортере 30.

Как только рычаг 10 с двухсторонним патроном 16 опустится вниз. открывается золотник, впускающий воздух в цилиндр, пропзвслш и 1 - к самохода станка. В это время кулачок на распределительном ва.. ст пка выключает электродвигатель 3. Валик 2 останавливается, и работа прп№ 61552 способления прекращается. Затем цикл обработки повторяется в том же порядке. П р едмет из о б р етен и я l. Приспособление и металлообрабатывающим станкам для автоматической подачи и съема деталей с захватным устройством, помещенным на конце рычага, совершающего периодические колебательные движения, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью использования одного рычага как для подачи, так и для снятия детали, он выполнен периодически поворотным на 180 вокруг продольной своей оси для поочередного подведения помещенных на нем захватных устройств, в одном случае для снятия готовой детали, а в другом — для закрепления новой.

2. Форма выполнения рычага по п. l, о тл ич а ющаяся тем, что для механического привода захватпых устройств применены смонтированные в корпусе рычага поршневые двигатели (пневматические или гидравлические), поочередно действующие на диаметрально расположенные захватные устройства и управляемые общим распределительным механизмом приспособления.

Фаг 7

Л" 64552 — l

, ) 4 ( (1

Л г г

v Д.

Ц

Фиг.б

L ф, 2 иг, s L i!

) !

/ у

r б 4

Ъ== 7-П П ==-:

«ЗЕ=. :=, р р

Ж 61552! 1 гу . раЗргЗ Ф 1Л1

Юзрез по б5 чиг 14,/Оа

Фиг 11

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Гр. 212

Редактор Л. Н, Токмаков

Гор, Алатырь, типогра<рия № 2 Министерства культуры Чувашской АССР. г ориг 15

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,68 п. л. Заказ 4703.

Поди. к пе ч. 29/V I I I- 1960 г.

Тираж 250. Цена 1 руб.