Следящее устройство

 

ла с 74с, 9

СССР

_#_> 13402

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зарегистрировано в Бюро изобретений Госплана npu CHE СССР

М. И. Татарский

Следящее устройство. заявлено ll июня 1941 года в Наркомэлектропром аа X 44362 (307337) Опубликовано 31 марта 1944 года

Существуют различные виды следящих устройств, в которых отработка ведомым механизмом конечных положений ведущего механизма осуществляется с помощью контактных полуколец, поворачиваемых сервомотс ром (питаемым параллельно с приводом ведомого механизма) вслед за контактным рычагом ведущего механизма.

При всей своей простоте, следящее устройство с контактными полукольцами обладает тем недостатком, что при повороте ведущего механизма: на угол, больший 180, и со скоростью, превышающей скорость вращения полуколец, ведомый механизм не успеет отработать поворот на этот же угол, так как сервомотор ведущего и привод ведомого ме ханизмов окажутся вык.поченными, вследствие схода контактного рычага с полуколец. предлагаемое следящее устройство относится к подобным устройствам, но отличается от существующих формой выполнения контактной системы, в результате чего обеспечивается безотказная работа всей системы при перемещениях ведущего механизма на любой угол и с любой угловой скоростью.

В предлагаемом следящем устройстве, как и в известных, отработка ведомым механизмом конечных положений контактного, рычага ведущего (задающего) коммутатора осуществляется путем поворота контактного поля этого коммутатора серводвигателем, включенным параллельно двигателю ведомого механизма. Новизна же заключается в том, что контактное поле выполнено в виде незамкнутого кольца и двух ла мелей, расположенных по разным сторонам контактного рычага при исходном положении послед- него и соединенных с самоблокирующимися контакто рами реверсирующего пускового приспособления.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена электрическая схема предлагаемого устройства.

Основной частью устройства является коммутатор 1 — 4.

На оси ведущего (задающего) механизма укреплен контактный рыгаг с контактным роликом 1, который может перемещаться по кольцу 2. На этой же оси, где укреплен рычаг ролика 1, имеется изолированный от последнего ролик 3, мо№ 63402

«

< 1 гущин перемещаться по секторным ламелям 4, изолированным от кольца 2. Кольцо 2 и ламели 4, образующие контактное поле коммутатора, укреплены на одном- основании, которое может вращаться от сервомотора 5, питающегося параллельно с приводом ведомого (управляемого) механизма.

При повороте ведущего механизма на какой-либо угол по часовой стрелке контактный ролик 1 найдет на кольцо 2 и одновременно с этим ролик 3 пройдет по ламели 4 (правой). В результате включится контактор или магнитный пускатель 6 (правый) и сервомотор 5 начнет поворачивать кольцо и ламели по часовой стрелке. Как только кольцо и ламели повернутся на тот же угол, что и контактйые ролики, сервомотор 5 выключится, так как при сходе ролика 1 с кольца 2 выключится магнитный пускатель 6.

Как было сказано выше, сервомотор 5 включен параллельно с приводом управляемого механизма. Поэтому при работе сервамотора 5 с этой же скоростью вращавтся привод управляемого механизма, следовательно последнее отработает поворот на тот, же угол, что и ведущий механизм.

При повороте ведущего механизма на какой-либо угол против часовой стрелки, устройство будет работать так же, .как и в предыдущем случае,,но вращение кольца 2 с ламелями 4 и привода управляемого, механизма будет происходить уже в обратную сторону, так .как ролик 3 найдет теперь на левую

<

< ламель 4, 8 результате чего включится левый магнитный пускатель 6.

Из вышеизложенного видно, что система будет работать даже при резком поворота ведущего механизма на любой угол окружности.

Сход ролика 3 .с ламелей 4 не вызовет самопроизвольного выключения магнитных пускателей 6, так как цепь «ролик — ламель» шунтируется блокконтактами магнитного пускателя.

При работе устройства на постоянном токе магнитные пускатели могут быть заменены промежуточными реле. Принцип работы устройства при этом останется без изменений.

Предмет изобретения

Следящее устройство, в котором отработка ведомым механизмом конечных положений контактного рычага ведущего (задающего) коммутатора осуществляется путем поворота контактного поля этого коммутатора серводвигателем, включенным параллельно двигателю ведомого механизма, о т л и ч а ющее с я тем, что, с целью обеспечить правильную отработку угла при повороте контактного рычага на угол, больший 180, со скоростью, превышающей скорость отработки, контактное по те выполнено в виде незамкнутого кольца и двух ламелей, расположенных по (разным сторонам контактного рычага при исходном .положении последнего и соединенных с самоблокирующимися, контакторами реверсирующего пускового приспособления.

К авторскому свидетельству М» 63402

Отв. редактор Д, А. Михайлов

Техн. редактор M. С. Бондарев

Типография Госпланиздата, им. Воровского, Калуга

:145649. Подписано к печати 18/IV 1945 г. Тираж 500 экз. Цена 65 к. Зак. 24