Устройство для привода реверсируемых механизмов по системе леонарда

 

СССР

Кл8сс 214, 38

21с, 59„, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕiEHÈR

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зарегистрировано в Бюро изобретений Гос

hñ сссе ,з

А. H. Kaupuc

Устройство для привода реверсируемых механизмов по системе Леонарда

Заввлено 28 авг1ста 1939 года в Наркомэлектропрога за X 26284 (301503) Опубликовано 31 августа 1944 года

Наиболее совершенной системой для привода чисто реверсируемь .х механизмов (реверсивныс прокатные станы, продольно-строгальные станы и т. д.) является в настоящее время система Леонарда и ее различные модификации.

Однако, обеспечивая широкую регулировку скорости при постоянном моменте, что дает высокую производительность и полное использование оборудования, система

Леонарда не обеспечивает постоянного момента в периоды управления (разгона, торможения, реверсов) из-за наличия переходных процессов как в главной цепи (генератор — двигатель), так и в цепи возбуждения.

В связи с тем, что период управления составляет 40 — 50 р (а иногда и больше) от сСшего времени цикла, естественно, желательно сокращение его до минимума. Очевидно, что минимального значения период управления достигнет только в случае, когда протекание его будет при моменте, равном моменту, допустимому из прочности наиболее уязвимых звеньев кинематическои цепи данного механизма, т. е. также iipii постоянном моменте.

Предлагаемое, согласно изобретению, устройство для привода реверсируемых механизмов по сцстеме Леонарда имеет целью обеспечить постоянство момента также и при разгоне, торможении и реверсах; значительное уменьшение пуско-регулирующей аппаратуры (iiîíтакторсв, реле и т. и.) является также преимуществом предлагаемого устройства.

Устройство состоит пз: генера-ора (шунтовая машина постоянного тока с ненасыщенной магнитной системой), двигателя рабочего механизма (шунтовая машина постоянного тока; в случае применения дсполнительнои регулпровкц полем двигателя — также с н насыщенной магнитной системои), двух возбудителей 1 и II, представляюгцих собой шунтовые машины постоянного тока, и приводного двигателя (асинхронный двигатель) системы Леонарда.

Возбудитель 1 сидит на валу приводного двигателя системы Леонарда и может быть заменен любым регулируемым источником постоянкого тока. № 64062

Возбудитель П сидит на валу приводного двигателя механизма (например, на валу двигателя, приводящего в движение стол продольно-строгального стана).

Возбудители 1 и П электрически ссединены между собой таким образом, чтобы их э. д. с. были включены последовательно.

Достижение цели изобретения, а именно, протекание времен управления гри постоянном моменте, обеспечивается следующим образом.

To«в главной цепи может быть выражен

41 Сг гог 4Ф Сд Фд 4о>д

dt д dt ц dt

Определяя из уравнения

d o>

N = — М +J-— --—д ст т И> (где М, — момент двигателя, ̄—

4о> статический момент) и подdt ставляя в (2), получим

41 Сг (о„4ф сд Ф

И> (д ст)

Так как М =- с Ф 1, то окончательно (3) перепишется

dr С„г 4Ф - 1>г Сll Д с Ф д д гр >

li (4) где 1 — текущее значение тока и — «грузовой ток» вЂ” ток, соответствующий статическому моменту.

Постоянство l будет иметь меdi сто при — =0, dt где Е, — э. д. с. генератора, Е, э. д. с. двигателя и К„ — сопротивление цепи.

Так как Е =с. Ф. о>, то, подставляя в (1) и ди(реренцируя, получим откуда с Ф, 1=0 (5)

4Ф с Ф

С о> г г

41 ГP

Очевидно, что 1 = const только в случае, если

4 (>>

-- — = const.

dt и

Постоянство — можно полуdt чить применением возбудителя П.

В самом деле, переходные процессы в обмотке возбуждения могут быть выражены уравнением

di

U =- jr+L

dj

Тогда для постоянства — нужно, dt чтобы U = Cj + Csi, т. е. чтобы прилагаемое к обмотке возбуждения напряжение изменялось по закону прямой, Нарастание скорости при М, == — const из уравнения

dо>

М =-М, +J д ст происходит также по закону прямой, почему э. д. с. возбудителя П будет изменяться также по закону прямой.

Очевидно, что 1 = const jteo6voдимо с момента, когда ток в главной цепи уже достиг значения, обеспечивающего максимально допустимый момент. Поэтому последовательно с э. д. с. возбудителя II должна быть включена э. д. с. возбудителя 1, постоянная по величине, значение которой должно обеспечить бросок тока до 1 = l„„., „., 4Ф 4Ф di

Но — = — — — = — const только в слуdt di dt чае, если множители порознь =

= const.

d(t>

Постоянство -- обеспечивается

di использованием машины с ненасыщенной магнитной системой. № 64062

Техн редактор М. В. Смольякова

Отв. редактор Д. A. Михайлов

Л64042 Лодписано к печати 16/IV-1946 г. Тираж 500 экз. Цена 65 к. Зак. 3!8

Типография Госпланиздата, им. Воровского, Калуга.

П р е д м ет:из о бр ете ни я

Устройство для привода реверсит:уемьгх механизмов по системе

Леонарда, о.т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения постоян:. тва момента, на .валу приводного двигателя системы Леонарда и на валу приводного двигателя механизма насажены возбудители, электрически соединенные между собой таким образом, чтобы их э. д. с. были включены последовательно.