Устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании

 

Класс 21dР, 2

Хо 67706

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

fg

Зарвговгр роваво в Бюро ивобрвгввий,Гворввргр, Щ, Б ггга - J g (В. М. Коган, А. Я. Корниенко и Н. А. Почт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ.

ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕГУЛИРОВАНИИ

За явлено 5 октября 1945 г. в Наркомвлектростанций СССР за № 513 (341057) Опубликовано 31 декабря 1946 г.

Предметом настоящего авторского свидетельства является устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании, основанное на воспроизведении условий работы регулируемого объекта и регулятора при помощи электрической модели, в которой объект регулирования и чувствительный элемент регулятора имитируются конденсаторами и сопротивлениями, включенными ло цепной схеме.

Отличительной особенностью устройства, согласно изобретению, является наличие потенциометров, имитирующих регулвруемый орган и жесткую обратную связь, регулируемых сервом отором, в свою очередь управляемым при помощи логометрического реле. Обмотки логом етрич еского реле включены через усилительные лампы †од на напряжение, соответствующее регулируемому параметру, а другая — на напряжение, зависящее от положения регулируемого органа.

Для имитации гибкой связи предусмотрены переменное сопротивление и конденсатор, включаемые взамен гпотеициометр, имитирующего жесткую связь, причем подача напряжения на схему, имитирующую гибкую связь, производится контактами логометрического реле.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на фиг. 1 которого изображена скелетная схема и на фиг. 2 — принципиальная схема устройства.

Устройство, предназначенное для исследования работы систем регулирования с жесткой или изодромной обратной связью, имитирует объект регулирования и регулятор и позволяет задавать и контролировать все параметры системы регулирования.

Результатом исследования являются кривые изменения величины регулируемого параметра и изменения положения регулирующего органа, записанные самопишущим прибором.

Регулируемый параметр выражается в виде напряжения между движками потенциометров R>, и Я„которое через высокоомный реостат R> подается на обкладки конденсатора С,.

Контур R, — C имитирует объект регулврования с постоянной времени t, =R>C>.

Далее ыапряжение подается на обкладки конденсатора С> через вы № 67706 сокоомный реостат R . Контур Ra—

С имитирует чувствительный элемент регулятора с постоянной времвни 4=ROC . Напряжение с С подается на сетку лампы Ль в анодную цепь которой включена одна из обмоток чувствительного логометрического реле ЛР. Вторая обмотка реле ЛР включена в анодную цепь лампы Л,, выполняющей функции обратной связи. При положении

Ж переключателя К имеется жесткая связь, а при положении Г— гибкая связь с постоянной времени

1з=РзСз.

При замыкании контактов логометрического реле ЛР открывается соответствующая половина лампы

Лз и срабатывает реле 1 или II, управляющее сервомотором СМ, ось которого кинематически связана с движками потенциометров (регулирующий орган) и Rg (жесткая обратная связь).

При наличии жесткой обратной связи на лампу Л подается дополнительное напряжение с потенциометра R>, величина которого линейно зависит от положения регулирующего органа.

При наличии гибкой обратной связи в случае срабатывания реле

I или 11 на сетку Л подается дополнительное напряжение с потен циометра Яз. через контур R> — C3 с постоянной времени t3=R3Cç, При размыкании контактов реле

ЛР происходит разряд конденсатора С на сопротивление Rs + R» (R»((Rз), и дополнительное напряжение на сетке Л экспоненциально: стремится к нулю. Величина возмущающего импульса задается q помощью потенциометра R< и подается с помощью переключателя К .

Предмет изобретечия

1. Устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании, основанное на воспроизведении условий работы регулируемого объекта и регулятора при номощи электрической модели, в которой объект регулирования и чувствительный элемент регулятора имитируются конденсаторами и со противлениями, включенными по цепной схеме, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что в нем предусмотрены потенциометры, имитирующие регулируемый орган и жесткую обратную связь, регулируемые сервомотором, в свою очередь управляемым при помощи логометрического реле, обмотки которого включены через усилительные лампы: одна на напряжение, соответствующее регулируемому параметру, а другая — на напряжение, зависящее от положения регулируемого органа.

2. Форма выполнения устройства по п, 1, отлич а ю щ а яс я применением переменного сопротивления и конденсатора, имитирующих гибкую связь и включаемых взамен потенцио метр а, имитирующего жесткую связь, причем подача напряжения на схему, имитирующую гибкую связь, производится контактами логометрического реле № 67706

Фиг. 1

Возмущение

Фиг. 2

Отв. редактор А. Н. Панасенко.

Техн. редактор JL M. Уша.

Л24870 подписано к печати 1511 1949 г. Тираж 500 зкэ. Цена 65 к. Зак. 2186 Тип. «Московский печатник».