Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата
<< -с
ОПИСАНИ (i
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
) 600304 (?оюз Советских
Сацивлистичес)(их
Рос«убли)( (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 17.07.74 (21) 2045927 22-03 (51) >1. )хл. - Е 21Р 23/ 00 с присоедипением заявки ¹â€”
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Б!ОГ! !c)ciih ¹ 12 (45) Дсlтсl Оп < О, 1 пковсl пи я nfi!! «;Иi »51 (>-?. ((> (03) (Д1х 622.284.()4 (088.8) (72) АГ)торы изобретения
В. И. Виницкий, А. В. Ильюша, В. Т. Сиагии, Г, В Исаев и К. Ф. Баканов
Ордена Трудового Красиого Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (71) 325п)итель (;>1) УСТРОЙСТВО АВТО>ЧАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАН ИЯ
ПРЯМОДИИЕЙНОСТИ БАЗЫ ОЧИСТНОГО АГРГГАТА
Изобретение относится к области яитомятп:3cl1IH H ПРсl ВЛСП Пи 0 !IICTIfhIX КОМПЛСI<С013 И 21 регятов, а имспно к средствам автоматического обеспечения прямолинейности базовой балки агрсгата.
Известно устройство автоматического выp2BiIHfl2H»s! фронтально передвигаемой базы, в к(>гором и качестве задающего элемента прямо 111! I(. é! ости с> я вовой балки использует«51 Гll()!
ll j)0H 313();IH1 CH i!0 ИОЛОЖ(.ИИ?0 дя!ЯИко?3, заl(J ) (. ! Л С П l Ы Х i i c! !! (. й, О! I i 0 C H 1<Ë! > И О I l cl 1 51! I >> Т 0 и
Г?!бкой нити ()).
Однако укя 3211!Ос устройство м0жст б! !
РС !ЛИЗОВаио ОЛЬКО !Iсl УСТЯПОI)КЯХ, В КОТОРЫХ и(> условиям работы агрегата база упирае1i3 Pp1"1h зcláOH H TO.Bbi<0 $.>1>1 BblIIO IIICIIH51 функции ьыравииваиия базы. В установках же циклического действия с дозированной подачей базы (по программе), работающих без упора в грудь забоя, реализация этого устройства невозможна.
Известно также устройства автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящее из блока автоматического задаиия программы с генератором импульсов и с датчиком режима работы агрсгата и управляющих блоков, включающих датчик персмсщсш!я секции, реверсивиый счет !Ик пх!?г(, !ь«013, переключите.п,, zcl?IH(gp2тор пуля, 1!ивсртî", две двухвходовых схемы совпядсllli51 11 элс:;г:>огидроклапаны (2).
11едостяток этого устройства заключается
5 в том, что BblpBBцпваипс Оязы при сс искривлении производится l!o положению наиболее отставшей секции базовой балки, !3 рсзу, Ib-! !ОГО >!сl СЛ«,1>< 101!i М ЦПК. I(> HCj)(. .Ц)ижКП
ВСС ОСТB«II Hhl(. «СК П)И ИОЛУ !ЯК>г МСЦЬШСЕ ЗЯJ0 да i! И i!
МС«?ЯХ П(> Д.!ППС lcl!!I>1 ОУДСт Р;)ЗЛ>П>!11011 П
М(..1!!>П? -> 13(Л ii I:!!>I .!cl. (!1! I ИО? f ll PÎ! j>c?ХI МЫ ДЛЯ ! !! I (й с(. к ци!! F)2:ll>1, 1 ГО ll p Il!30J >, !Ц i К «ill! i!<(! I!!!(> !I j>(ill. B(>, I!I k«,1!>H(«T,?!
1),С«)ЬIO пзОО))(. Г(illi51 5113(!51(. Т(51 сиll?к !IHC по1 C ) Ь 1! Р ОИЗ130ДИ 1 (. . ЬП ОСТИ I Г)) СГс! Т!1 3(i C IÑÒ
Попbllfl«ППЯ ТО>l! IOC ГП ПОДД(Piliяиия ТОЛПЦ1ПЬI
20 вынимаемой стружки угля.
Для этого устройство сна бжспо четырехBxoQoBoff схемой совпадения, тремя инверторамп, счет:шком 22äBHHÿ программы, персключатслсм программы и дешифратором зад а !?и я, р 2 с и 0;I О ?ii с H 1> ы .>I и В б л О хе я В T 0 . >! я T l Iческого задания программы, и дешифрато„ ом максимума искривления в управляющих блоках, причем к первому в: оду четь>рехвходовой схе Ibl совпадсипя в блоке автоматпческо30 ГО 3<",12111151 и j>ОГP l хl <1ьl пОДклlо 1(II Г< псРЯтОР
600304 импульсов, ко второму входу схемы через первый ипвертор подключены выходы деп3ифраторов максимума искривления управляющих блоков, к третьему входу схемы через второй ипвертор подключен датчик режима работы агрегата, к четвертому входу схсмы черсз третий инвертор подключен дешифратор задания, подключенный к выходу четырехвходовой схемы совпадения последовательно с переключателем программы и со счстчиком задания программы, установочный вход которого соединен с выходом датчика режима работы агрегата, вход которого также подкл:очен к общим входам двухьходовой схс Ibl совпадения управляющих бло <03, ко второму входу первой из которых подключен датчик перемещения секции, а ее выход — к вычптающему входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого через переключатель в управляющем блоке подключен к дешифратору максимума искривления, а выход дешифретора нуля подключен к электрогидроклапанам.
На чертсжс представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Оно состоит из блока автоматического задания программы, размещенного в пульте автоматического управления, и управляющих блоков, размещенных на секциях крепи по длппс агрегата, например, из расчета одно устройство на шесть секций базовой балки.
Блок автоматического задания программы включает в себя датчик 1 режима работы агрегата, инверторы 2, 3, 4, генератор 5 импульсов, четырехвходовую схему совпадения 6, счетчик 7 задания программы, переключатель
8 программы и дешифратор 9 задания.
Каждый управляющий блок включает в себя датчик 10 перемещения секций, две двухвходовые схемы совпадения 11 и 12, реверсивный счетчик 13 импульсов, дешифратор 14 нуля, переключатель 15, дешифратор
16 максимума искривления, инвертор 17, электрогидроклапан 18.
Датчик 1 режима работы агрегата соединен с инвертором 2, а выходы инверторов 2 — 4 и генератора 5 импульсов с входами четырехвходовой схемы совпадения 6, выход которой ."oåäkkkkålk со счетчиком 7 задания программы.
Счетчик задания программы через переключатель 8 соединен с дешифратором 9 задания, выход которого подключен к ипвертору
4. Датчики 10 перемещения секций в управляющих блоках соединены с двухвходовыми схемами совпадспия 11, другие входы которых объединены с входами двухвходовых схем совпадения 12 и подключены к выходу датчика 1 режима работы агрегата.
Выход двухвходовой схемы совпадения 11 в каждом управляющем блокс подключен к одному входу реверсивного счетчика 13 импульсов, другой вход которого соединен с выходом четырехвходовой схемы совпадеilkkSk 6.
Выход реверсивного счетчика 13 подклю5
Ж)
65 ин к дсшпфратору 14 нуля и переключателю 15, выход которого через дешифратор
16 максимума искривления соединен с инвертором 3 в блоке автоматического задания программы.
Выход дсшифратора 14 нуля через инвертор 17 подключен ко второму входу схемы совпадения 12, выход которой и выход дсшифратора 14 нуля подключены к электрогидроклапану 18.
Отсчет величин перемещения контролируемых секций базовой балки производится относительно соответствующих секций крепи импульсным датчиком 10 перемещения. Для исключения возможности накопления ошибки перемещения контролируемой секции базы за счет проскальзывания секции крепи домкрат передвижки контролируемой секции принимается одностороннего действия. Схема работы домкрата передвижки контролируемой секции такова, что в момент передвижки базы он пассивен (отключен) и работает только при подтягивании секции крепи. Контролируемыс секции базы в момент ее передвижки перемещаются за счет соседних секций. При такой схеме работы секция крепи, относительно которой производится отсчет перемещения контролируемой секции базы, может считаться абсолютно неподвижной.
Работа устройства автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата происходит следующим образом.
Допустим, что система управления находится в исходном положении, при котором датчик 1 режима работы зафиксирован в положении «распор базы». Счетчик 7 задания программы и рсверсивные счетчики 13 импульсов в этом случае находятся в пулевом положении. На выходе датчика 1 режима работы при этом имеется сигнал «ноль», который через инвертор 2 поступает на четырехвходовую схему совпадения 6.
Так как в счетчике 7 задания программы и в ревсрсивных счетчиках 13 находится кодовая комбинация «ноль», то на выходе дешифратора 9 задания, настроенного на заданный шаг передвижки, и на выходах дешифраторов 16 максимума, настроенных на максимально допустимое искривление базы, тактике имеются сигналы «ноль». Эти сигналы через инвсртор 3, 4 поступают па схему совпадения 6, на вход которой поступают также сигналы от генератора 5 импульсов.
IIa входе схемы совпадепия 6 появляются импульсы с частотой, равной частоте работы генератора 5 импульсов, которые поступают в счетчик 7 задания программы и в реверсивные счетчики 13. Как только в счетчике 7 задания программы запишется число импульсов, соотьетствующее уставке дешифратора 9 задания, на выходе последнего появится сигнал «единпца», который, пройдя через пнвертор 4, отключит генератор 5 импульсов.
Таким образом, в реверсивные счетчики 13 будет записана программа псредви.кки сек600304
65 ций базы. Г1ри установке датчика 1 реяима работы агрегата II поло>кении «псрсдв!!>кка базы» на его выходе появится сигнал «единица», который установит счетчик 7 задания программы в нулсвое состояние, подготовив тем самым его к новому циклу передвижки базы. Этот же сигнал «единица» поступит и иа схемы совпадения 11 и 12, на второй вход схемы 12 из которых поступает сигнал через инвертор 17 от дешифратора 14 нуля, на выходе которого в исходном состоянии был также сигнал «ноль». Таким образом произойдет включение всех электрогидроклапанов 18.
Секции базы начнут перемещаться и датчики
10 перемещения секций начнут выдавать через схемы совпадения 11 импульсы на вычитающие входы рсверсивных счетчиков 13.
В случае прохождения всеми секциями базы заданного шага передвижки, датчики 10 перемещения сформируют то число импульсов, которое соответствует заданной программе, а так как импульсы от датчиков 10 поступают на вычитающие входы реверсивных счетчиков 13, в последних образуется кодовая комбинация «ноль». Дешифраторы 14 нуля, настроенные на кодовую комоинацию
«ноль», сработают и на их выходах появятся сигналы «единица», которые и отключат электрогидроклапаны 18. На этом при нормальной работе передвижка базы заканчивается.
В том случае, если по каким-то причинам некоторые секции базы не пройдут заданный шаг передвижки, то в соответствующих им реверсивных счетчиках 13 останутся величины недодвижки, равные разнице меядувеличиной заданного шага передвижки и величинами пути, пройденного секциями на данном цикле передвижки базы. База агрегата в этом случае займет положение, отличное от прямолинейного, и выемочная машина, проходя по искривленной базе, снимет стружку разной толщины, что приведет к потере производительности агрегата. Для компенсации потерь производительности агрегата, вызванных неравномерностями хода секций базы при ее перемещения, необходимо всем секциям снова задать одинаковое задание на передвижку при следующем цикле ее подачи на забой. При этом секции, прошедшие ня предыдущем цикле полностью заданный шаг, получат задание па передвижку, установленное переключателем 8 программы, а секции, отставшие от них на предыдущем цикле, получает программу, большую на величины, оставшиеся в их счетчиках 13 на предыдущем цикле.
После выполнения задания на следующем цикле подачи базы выемочная машина получит возможность в тех местах забоя, где на предыдущем цикле была снята меньшая стружка, увеличить ее толщину, скомпенсировав тем самым потери производительности агрегата и искривления забоя иа предыдущем цикле.
6
В тех c, 1 !ЯЯх, когда иск1 ."!1,!е11ис ба:.! (.!о к
Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящее из блока автоматического задания программы с генератором импульсов и с датчиком режи»а работы агрегата и управляющих блоков, включающих датчик перемещения секции, реверсивный счетчик импульсов, переключатель, дешифратор нуля, инвертор, две двухвходовые схемы совпадения и элсктрогидроклапаны, о т л и ч а ю щ е с с я тем, что, с целью снижения потерь производительности агрега-à .за счет повышения точности поддержания толщины вынимаемой стружки угля, оно снабжено четырехвходовой схемой совпадения, тремя инверторами, счетчиком зада!пня программы, персключатеяем программы и дешифратором задания, распоЛОЛ;ЕН11Ы !П В ОЛОКЕ ЯВТОМЯТИЧЕСКОГО ЗЯДЯНИЯ программы, и дсшпфратором максимума искривления в управляющих блоках, причем к первому входу четырехвходовой схемы совпадения в блоке автоматического задания программы подключен генератор импульсов, ко второму входу схемы через первый пнвертор
1!Олкл!очсны выхолы дешпфраторов максимума искривлс1!ия управляющих блоков, и третьему входу схемы через второй инвертор подключен датчик режима работы агрегата, к четвертому входу схемы через третий инвертор подключен дешифратор задания, подключенный к выходу четырехвходовой схемы совпадения последовательно с переключателем программы и со счетчиком задания программы, установочный вход которого соединен с вы.:одом датчика режима работы агрегата, вход ко-.îðîãî такж:е подключен к общим входам двухвходовой схемы совпалеш1я управляющих блоков, ко второму входу первой из которых подключен датчик перемещения секции, а ее выход — к вычитающему входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого через переключатель в управляющем блоке подключен к дешифратору максимума искривления, а выход дешифратора нуля подключен к электроп!дроклапанам.
Источники информации. принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 400711, кл. Е 21D 21/06, 1971.
2. Авторское свидетельство СССР ¹ 459757, кл. Е 21Р 23/00, 1973.
600304
Я
УЮ
Составитель М. Смиттен
Тсхрсд И. Михайлова
Корректоры: Н. Федорова н Л. Орлова
Редактор Н. Пушкин
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 362/1! Изд. № 342 Тираж 734
1!ПО Госуд".ðñòañííoãî комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, УК-35, Раушская наб., д. 4/5! ! ! ! !
J! ! ! ! !
