Директорный прибор

 

ОПИCÀНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ((ц 600522

Сок)а Советских

Социалистических

Республик, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (G1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.12.75 (21) 2310617/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 19.04.78 (51) М. Кл.з Ст 05В 13/02

Государственный комитет

Совета йтинистров СССР по делам изобретений (53) УДК 62-50(088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

А. И. Шитов, А. Ф. Козлов, В. С, Мурина и В. И. Селиверстов (71) Заявитель (54) ДИРЕКТОРНЫЙ ПРИБОР

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в составе бортового оборудования летательных аппаратов, обеспечивающего пилота информацией о положении летательного аппарата в пространстве, в частности в системах директорного и автоматического управления самолетами.

Известен директорный прибор fl), содержащий следящие системы и механический узел управления с командным индексом.

Недостатками известного директорного прибора являются сложность конструкции, невысокая точность и стабильность его параметров.

Цель изобретения — упрощение прибора, повышение точности и стабильности его параметров.

Это достигается тем, что в прибор введены два дифференциала, одни из пар входных колес которых соединены непосредственно друг с другом, а другие — через зубчатое колесо и подключены к выходам следящих систем, выходные колеса дифференциалов соединены с механическим узлом управления.

На чертеже представлена функциональная схема директорного прибора с одним командным индексом. Позициями 1 н 2 обозначены входные сигналы.

Прибор с одним командным индексом состоит из замкнутых (электромеханических) следящих систем 3 и 4 и механической связи, выполненной из зубчатых секторов 5 — 8, зубчатых колес 9 — 13, дифференциалов 14 и 15 и половинок 16 и 17 командного индекса, представляющих механический узел управления.

Директорный прибор работает следующим образом.

1р Сигналы команд по крену б, и тангажу бн (позиции 1 и 2 соответственно) отрабатываются следующими системами 3 и 4. Выходы следящих систем 3 и 4 связаны с входными колесами дифференциалов 14 и 15.

15 Рассмотрим случай, когда изменился только сигнал 2. В этом случае следящая система

4 отрабатывает входное колесо дифференциала 15 на соответствующий угол, например по часовой стрелке, и через него входное колесо дифференциала 14 против часовой стрелки. Выходные колеса 11 н 12 дифференциалов также поворачиваются по часовой стрелке и против соответственно.

Вместе с колесами 11 и 12 разворачиваются сектора 5 и 7 в сторону, противоположную вращению колес, и половинки 16 и 17 командного индекса опускаются, а так как при этом происходит обкатка колес 9 и 10 секторов 6 н 8 относительно секторов 5 и 7, то половинки

60О522

Формула изобретения (!

1 !

Составитель Г. Нефедова

Техред И. Михайлова Корректор И. Позня конская

Редактор И. Гоузова

Заказ 372/17 Изд. № 349 Тираж 1047

1-1ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб... д. 4/5

Подписное

Типография пр, Сапунова, 2 индекса поворачиваются вокруг оси в сторону, противоположную вращению.

Результирующее перемещение индекса выглядит как поступательное перемещение вниз.

Если изменился только сигнал 1, следящая система 3 отрабатывает входное колесо дифференциала 14, например, по часовой стрелке, а через него и колесо 13 — входное колесо дифференциала 15 по часовой стрелке.

Сектора 5 и 7 поворачиваются через колеса

11 и 12 против часовой стрелки вместе с ком а ндн ы м и н де к с ом.

При наличии обоих сигналов 1 и 2 индекс совершает сложное движение, поворачиваясь вокруг своего центра и перемещаясь поступательно.

Введение двух дифференциалов в узел управления исключает необходимость преобразования сигналов команд до их поступления на входы следящих систем с помощью сумматоров, инверторов и модуляторов, неохваченных позиционной обратной связью, упрощает электрокинематическую схему прибора и позволяет повысить стабильность параметров прибора. Точность выдачи командной информации и ее стабильность повышаются примерно на 15 — 20%.

Директорный прибор, содержащий следящие системы и механический узел управлс10 ния с командным индексом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения прибора, повышения точности и стабильности его параметров, он содержит два дифференциала, одни из пар входных колес которых соедине15 ны непосредственно друг с другом, а другис— черсз зубчатое колесо и подключены к выходам следящих систем, выходные колеса дифференциалов соединены с механическим узлом управления.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 419846, кл. G 05В 13/02, 1971.