Устройство для телеуправления и телесигнализации

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

1 > 603734

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.02.76 (21) 2323421/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 31.05.78

151) Ii..Кл. 6 08 С 15 06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.398 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Ю. Магомаев, В. П. Матвеев и Г. Б. Иаурзалин

Институт горчого дела АИ Казахской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУНРАВЛЕИИЯ

И ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к телемеханике H может быть использовано для сбора информации от технологических объектов шахт п объектоз жизнеобеспечеттия.

Известны устройства для телеуправле 1пя и телесигнализацип, содержащие на пу1,кте управления формирозатель тактов, один выход которого непосредственно, а .дру.-ой через блок автоматического запуска, соединен соотгстствен11о с входами рас.-1ределителя, последняя ячейка которого .подключена к,входу блока передачи сипхроимпульсов, выход кото|рого подключен к входу блока приема сигналов, выходу .блока передачи команд и к л;шими связи, выход блока приема сигналов подключен к,илформационным зхсдам рао.т ределителя,и к блоку спгснализаци и,:выход блока ключей упр -вления соединен,с первым входом блока передачи команд, а функциональные ячейки ра "пределителя соединены со вторым входом блоха передачи команд. На каждом контролируемом пункте выход блока приема сННxipoHAIпульса и выход формирователя TBKтов подключены к соответствующим входам распределителя, первая ячейка которого соединена со сбрасывающим входом вспомогательпого триггера блока разрешения .приама и передачи, номерная я,ейка — с адресным входом блока передач и сигналов, со сорасывающим входом основного триггера и аводящпм входом вспомогательного тР:IfåÐà блока Р ".ç P åø åí:III и гн1ема п пер е д а ?,и, ко и т р О.! ь и я я " I e II I . a,с "- 3 в О д я щ и м входе;I осн".-ÿ:.ного трпг; епа блока разпешс. 1пя

5 приема I »epcZH ::: п с контрольнь1м входом блока передачи сигналов, а,пнформационньш выход p:",сcпрсделптгля п выход блока приема ксманд —.Ioдключены к информационным входам блока разрешения приема и передачи п

10 псгполпптслт ного олока. Выход датчика сгпн 1лов подключен к соответствующему входу блока ",.cpcëà и; сигналов и через блок наличия ....формации соединен с управляющим.входом.блока разрешения приема и передачи, НсрвыЙ,Вь1ход котсро10 подкл10чен к разрешающему входу блока передачи сигналов, а второй,выход coc3".íåí с управляющим входом

11сполн:I fe1ÜHÑÃÎ Олока.

Входы блока г:рнема ком".H: и блока приема спнхроимпульса 1: выход блока передачи сигналоз соедп1ень1 с линией связи (1).

Однако эта устройства характеризу1отся .,1аль(м быстрс.-1сйств ю(зследстгпе то . о, (то

Операции по сбору п регистрации информации выполняются .с .10мощью диспетчера:вручную.

Напоолее близким по техгп1ческой сущности дан::ому является устройство для телеуправления H телесигнализацип, содержащее на пункте управления блок запуска, соединенный с входом распределителя, последняя ячейка

601734

IO

65 которого подключена к первым входам блока регистрации и к входу блока, передачи си нхроимпульсов, выход которого подключен к входу блока приема сигналов, выходу блока передачи команд и .к лип и и связ и, выход блока ключей управления соединен с первым входом блока передачи команд, второй,вход:которого подключен к функционалыным,ячейкам рас п ределителя .и к выходу!перьвого элемента ИЛИ,:в каждоM канале выход блока регистрации соединен с первым входом триггера вызова, второй вход которого соединен lc iBbIxogoM управля|ощего элегмента И, первый выход:подключен к пер вому входу адресното элемента И, соединенного вторым входом с адресной ячейкой распределителя, общевы зы вная ячейка ipacIIpe,елителя соединена с первым, входом общевызывного элемента И, выход кото рого,подключен к первому входу, первого элемента ИЛИ, выход адреаных элементов И каждого канала подключен к соответспвующему.входу первого элемента ИЛИ .и,к второму входу блока lpeгистрации,,первый выход трипгера вызова в каждом канале соединен,с соответствующим входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу общевызывного элемента И, а вторые выходы TpHi! IepoiB вызова подключены к входам элеменга И, выход которого cocgHHCIH с,первыми, входами управляющих элементов И, подключенных вторыми входами к первому выходу блока .приема с игналов, второй, выход блока пр иема с игналов соединен с третьими входами блоков регистpaiIIIIH, сигнальные,входы которых:подключены к си гнальны м ячейкам распределителя; на каждом контролируемом .пункте iBbIxogI блока приема .синхроимпульсов IH выход QoipMHpoBiaтеля та кто в подключены к соответствующим входам |распределителя, lIIelplBBH ячейка iKQTQрого соединена со сбрасывающим входом BcII!омогательного триггера блока разрешения IIpHeма,и переда чи, iHQMeplHas ячейка — с адресным входом блока передачи сигналов и со сбрасызающим входом основного piH!Irepa и взводяupsM!Bxio!poM,вспомогательного plHIzelpa блока разрешения п риема и передачи, контрольная ячейка — ic взводящим входом QOHioBного триггера блока;ра зрешения приема и передачи и

" контрольным входом блока передачи сигналов, а информационый выход распределителя и выход блока приема команд подключены к ннформ аукционным входа м блока раз решения пр иема и передачи и,исполнительного блока, выход датчика сигналов подключен к соответствующему входу блока передачи сигналов и через блок:наличия информации соединен с управляющим входом блока разрешения приема и передачи, первый выход которого;подключен к разрешающему,входу блока передачи аипнал ов, а второй выход соединен с управляющим входом исполнительного блока; входы блока приема команд и блока пр иема синхроимпульсов iH .выход блока передачи

=игналов соединены с линией связи (2).

Однако это устройство характеризуется тем, что iB нем àвтоматический вызов кочтроли руемых,пунктов происходит за,два цикла распределителя. В первом цикле происходит регистрация наличия ичформацип на какомлибо контролируемом пункте и;подготовка его к вызову, а во втором ц икле вызов этого контро IHipyGMQI пункта и опрос состояния объекTGB,Ha HPM. Это сн ижает быстродействие устройства.

Целью изобретения является, повышение быстродействия устройства.

Для этого в известном, устройстве для телеуправления и TPJIecHDHaëHçaiII!HH,Hà пункте уцр авления адресная ячейка распределителя предыдущего канала соединена с третьим входом управляющего элемента И последующего канала; иа каждом контролируемом пункте вызыв ная ячейка распределителя соединена с взводящим входом, вспомогательного триггера блока разрешения,приема и,передачи.

На фланг. 1 при ведена функциональная электрическая схема, пункта управления устройства д ля телеуправления,и телесигнализации, на фиг. 2 — функциональная электрическая схема контролируемого пункта.

Пункт уп ра влвния состоит из распре делителя 1 с.адрес ной и рабочей частями, блока (автоматического),запуска 2, блока,регистрации

8, блока передачи синхроимпульсов 4, блока передачи, команд 5, блока, ключей управления

6, блока приема сигналов 7, триггеров вызова

8, управляющих элементов И 9, элемента И 10, адресных элементов И 1i1, общевызывного элемента И 12, первого элемента ИЛИ 18, втоpoiBo элемента ИЛИ .14. Каждый контроли руемый пункт со держит распределитель 15 с |адресной и,рабочей частью, формирователь тактов 16, блок приема .команд 17, блок передачи сигналов 18, блок. выходных элементов 19, объекты уцра вления 20, блок иаличия информации 21,,датчлки сигналов22, блок разрешения приема и передачи 28, состоящий из основного и вспомогательно го триггер а, б.ток приема синх роимпульсов 24 и исполнительный блок

25.

Устройство для телвупра вления и телесигнализации работает следующим образом, В дежурном режиме с каждого контролируемого пункта,на пункт управления на соответствующих тактах работы pacIIpeizemmeля 1 поступают импульсы дежурного режима. Первому контролируемому пункту соответствует

BToipoH такт, работы распределителя 1, второму контролируемому пункту — третий такт, и т. д. Эти импульсы при нимаются блоком п риема сигналов 7. При наличии импульсов на входе блока приема сигналов 7 на втором его выходе появляется единица, а на первом ноль.

При отсутствии имлульса на входе блока приема синги алов 7, на втором его выходе — ноль, а на .первом единица. В дежурном,режиме, когда со всех контролируемых пунктов приходит дежурный им пульс, триггеры .вызова 8 не взводятся на соответствующих тактах работы распределителя 1, так как на вторые входы

60173 1

15

20 упра!вляющих элементов И 9 с первого eiixoqa блока приема сигнала 7 поступает сигнал ноль.

На третьи !входы управляющих элементов И 9 поступают импульсы на соответствующих тактах работы, распределителя 1, а:на первые входы — сигнал единица от элемента И 10, зхолы котОрого соединены со вторыми (единичными) выходами триггеров вызова 8. На перзые ах оды ад!ресных элементов И П будут постулать сигналы ноль от первых (нулевых) выходов триггеров !вызова 8 и этот же !нуле вой сигнал будет поступать !на второй !вход общевызывного элемента И 12 через, второй элемент

ИЛИ 14. По,этому выходы адресных элемен-.ов И 11,и обще вызывного цемента И 12 через !первый элемент ИЛИ 18 на соответствующих вызы!зных тактах !работы распределителя

1 (для первого контролируемого пункта вызывным TBKTlovl является третий такт, для второго — четвертый,и т. д.) не будут воздействозать;на вто!рой вход !блока .передачи команд 5.

В,результате этого вызова контролируемых пунктов !не про исходит, с,них !не,поступают сигналы о состоянии объектов и информация о состоянии объектов !на контролируемых пунктах .не будет поступать в блоки регистраця!и 8.

На контролируемых пунктах блок приема синхроимпульсо в 24 принимает синхроимлульс и за!писывает единицу в первую ячейку распределителя 15, .которая продвигается с помощью формирователя тактов 16. Импульс с выхода первой ячейки распределителя 15 осуществляет .сброс зсломогательного триггера блока разрешечия приема и перелачи 28. Если на ланчом контролируемом пункте не произои I0 II:,)iåíåII ÿ состоячия ооъектоз, то блок раз!реше!)!ия приема и:Iopåäà÷è 28 находятся в со тоя)ии разрсшення передачи дежурного импульса i зянрсщс пя передачи !т!м.tyльсoз ип!1)ормяцин. На соответствующем такте работы рясг!!релсл)!тсля 15 номерная ячейка распре:!елителя (лля первого контролируемс "0 пункта номсрной я )сйк;I является зторяя ячейка расп!рслелитсля 15, для второ,"0 — третья и т. д.),произзолят сброс основного триггера блока разрешс:-ия пр)!е))я н пс еля и! 28 и возлейстзует,на алрсспь)й вход блока лерелачи сигналов 18. В ли)п!ю связи поступает дежурный импульс от данного контролируемого пункта. Пр!и налич:!н импульса дежурного режима па пункте упразлепия, вызов ланного контролируемого .пункта не производится.

Если на каком-aiioo, .!апример,.первом контролируемом пункте произошло изменение состояния объектов, то срабатывает блок наличия ннфоомации 21 и переводит блок разрешения приема и,перелачи 28 в состояние,,при кото!ром запрещается передача з линию связи дежурного импульса. На втором такте работы распределителя 15 блок разрешения приема,и передачи 28 через, разрешающий вход блока передачи сигналов 18 будет запрещать воздействие номерной ячейки распределителя 15 »а блок передачи сигналов 18, в ливонию связи не

65 будет .псступать лежурный импульс от первого кс:)тролируея!Ого пункта.

На,пункте уп!равления, на втором такте работы ра=прелелителя 1, на входе блока приема сигналов 7 будет отсутствовать им пульс дежу рного режима. На первом выходе блока приема сигналов 7 появится единица, которая поступ ит на .вторые входы управляющих элементов И 9. На первые входы этих управляющих элементов И 9 поступает единица от элемента И 10, так как все триггеры вызова 8 находя тся в исходном сброшенном:состоянии.

На этом,же втором такте единичный импульс со второй ячейки !распределителя 1 поступает ня третий:вход yiiipaIIляющего элемента И 9 первого канала. Этот управляющий элемент И

9 срабатывает!и взводит первый триггер вызова 9. В результате этого с,первого т!р иггера вы3оВВ 8,на элемент И 10 будет поступать сигнал ноль, на е!)О выходе также появится сиг:нал ноль, и по первым входам управляющих элементов И 9 будет запрещен взвод триггеров вызова 8. Таким образом, если на следующих тактах будут отсутствовать дежурные !импульсы,и на первом, выходе блока приема сигналов

7 будет появляться единица, триггеры вызова

8 взводиться !не будут. Это предотвращает одноз!ремечньи .вызов,нескольких контрол!ируемых .пунктоз. Первый триггер вызова 8 по пе рзому,входу первого адресного элемента И 11 и через второй элемент ИЛИ 14 по второму входу общевызывно;о элемента If 12 полготовит их к срабатыза и.). На третьем такте работы распределителя 1 с зыхола третьей ячейки ностуласт импульс на второй вход первого ал сспото элемента II 11. 0.;:.:.; ".т;:.-я=с через порзый элемент ИЛ11 18 возлсйствует на второй зхол олoêа .!среда.:,::0)ië . —, 5, оT0!)hIП ПОС? -ЛЯСТ 3 ".:i .iiio -3!)3:! i !:! "., !::С i ".)Oра Icp30ãо ко ITpo;Iilpуемого "I iièòo. Этот жс импульс с выхоля лерзого "..л-ресного элемента

Л 11 прс.!3;OT IT сброс пссзс: . б." . Окз "с!":i грац i;i 8, по 1готаз;изяя его к приc)Iy новой

;)));1)О!)мац)!и О coiTÎß11:ill 00ъсктОз Я IIGPBo)i контролируемом плите. il взваля: первый триггер управления блока регпстрац.и 8, котозы!! )ол:отава;!зает к срябятызяшпо по перпл!у ьхолу элс.,!сига И сброса блока регистрац!!и и .;0:Topoü:)I зхолам,II!Iàëüëü е элементы И блока рггпстряц.:и 8 первого кя:!ала.

На перзом контролируемом пункте импульс номера пеззого контролируемого пункт,", г!рипимяется олоком лрнсма команл 17, зыхо . которого, зозлейств гя:!!) !Iÿæ)p::;:!i!i, нпь)й гхол блока разрешения прпсма .и передачи 28, разрешает Вззол Вс.loìo-.;!тсльного тр:)-.Геоя этоГО ОЛОКЯ ОТ ЗЫЗЫЗ:.)0)! Ячейн)! P l :)РСЛС IiITCI)>!

15. Для перзого контролируемого,лункта вызывной яче)!КОЙ являеTся четвертая ячейка распределителя 15, лля второго — пятая,и т. д.

На четвертом такте импульс от вызывной ячейки первого контролируемого пункта зз зелет вспомогательный триггер блока разрешен ия приема и передачи 28, который снимает запрет с взвода основного триггера этого же блока.

601734

15

На Остальных тактах работы адреоной

:.асти раснределителя 1 им пульсы,номеров других контролируемых, пунктов не будут,поступать B лингпо связи, так,как остальные адресные элемс:!ты И 11 че подготовлены и соаl

oBThIBBHHIo соответстзу!сщсгми тригге амн вызова 8. т гга Оэ!!. зь.зызном такте раоэты,рас!!ределитсля 1 срабатызает общевызывной элемент И 12 и через гсрвый элемент ИЛИ 18 зоздсйствует !Н3 второй вход блока .передачи (оманд 5,,кoTcрый выдает в линию связи общев!.!зь.вно!": импульс.

На .первом контролируемом пункте общезызывнэй .импульс т!ринимается О.!Оков! приема команд 17, выход которого воздействует на

;гнфорх(ационный вход блока разрешения приема и передач.. 23, разрешая завод осповного триггера эгэго блока от:контрольной ячейки распр еде;гп!е !я 15. Пp т! ср а ОатыBан!гн контрольной ячейки распределителя 15 взводится основной триггер блока раз решения приема и передачи 28. В,результате этого блок разреше -. ия сгрпе !а и ".Opåäà ÿ 23 аходится в состоянии разрегпс;гня пр.-вема ксман и передачи, игналов и:формац!!г! и заг! рещает передач . иаульса дежурного режима. На остальных ко нтролируемых HvHKT".x основной триггер блока,раз решен!!я прлама и передами 28 взводитья не будет, так как вспомогательные триггепы

l на этих контролируемых пунктах находятся в б!роше!гном,состоянии. На тактах работы раоо си части распределителя 15 в липшо связи через блок передачи сигналов 18 будут пост у,I3Tb сигналы о состоянии объектов,на первом контролируемом,пункте. Эти импульсы,принимаются на,пунк|те управления блоком приема сигналов 7 и через его.второй выход воздейстзуя на вторые входы сигнальных элементов И блока, регистрации 8, на третьи входы которых го ступают импульсы от соответствующих функцио нальных ячеек распределителя 1. В Ip!.зультате этого будут Орабатывать соответствующие сигнальные элементы И блока регистрации 8 первого ка!нала и;выдавать сигналы,в олок регист1ра ции 8 первого канала. Сигнальные элементы И блоков регистрации 8 остальных .каналов сра батывать не будут, так как эни не подготовлены к срабатыванию соответствующими триггера!ми.управления блоков регистраци и 8. *

На .последнем такте раооты |распределителя l поступит импульс,на вторые входы элементов И сброса блоков регистрации 8. СраОотает только первый элемент И сброса соответствующего блока, регистрации 8, который был подготовлен первым триггером управления этого блока и сбросит первый триггер вызова 8. Этот же импульс с,последней ячейки распредел ителя 1 сбросит первый триггер управления блока регистрации 8. Таким oop Broil, сброшенный первый триггер вызова 8 запретит

cðpàBIá»àBòTBû!âBàBíHå первого адресного элемента И

И и через второй элемент ИЛИ 14 общевызьгвного элемента И 12, а сброшенный первый триггер управления блока регистрации запретит срабатывание первого элемента И сбэоса и сигнальных элементов И блока регистэации 8 первого канала. Вызов первого контролируемого,пункта прекратится и он будет находиться з дежурном режиме, Вследствие того, что вызов какого-лг бо контролируемого пункта в предложенном устройстве осуществляется с по моцгыо.последующег! ячейки .эаспределг!теля

1 по отношению к номерной для данного контролируемого пункта ячейки, а не,наоборот как в прототипе, вызов контролируемого пункта и спрос состояния объектов на нем осуществляется за один цикл,работы, распределителя 1, а не за два цикла, как iB прототипе.

Таким образом, предложенные .изменения в устройстве для телеуправления и телеслтнализации увеличивают его быстродействие в два раза.

Ф о р м ул а,и во о р е т е н и я

Ус !!ройство для телеуправления и телеспгнализации, содержащее на:пункте управления блок, запуска, соединенный со входом распределителя, последняя ячейка кото рого,подкл!Очена к первым, входам блоков регистрации:и к входу блэка передачи синхроимпульсов, выход которого подключен к входу олока приема сигналов, выходу блока переда ги команд и к линии связи, выход блока ключей управления соединен с первым входом блока передач! I команд, второй:вход .которого подключен к функциональнь м ячейкам распределителя и к выходу первого элемента ИЛИ, в каждом канале выход блока регистрации соединен с Нервым:входом триггера .вызова, второй .вход которото соединеп с Выхэдом управляющего э.loмента И, первый выход подключен к первому входу адресного элемента И, соединенного вторым входом с адресной ячейкой распределителя, общевызывная ячейка распределителя соединена с первым, входом общевызывного элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход адресных элементов И каждого канала, подключен к соответствующему входу первого элемента

ИЛИ и к второму входу блока регистрации, первый выход триггера вызова в каждом канале соединен с соответствующ им,входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу оощевызывного элемента

И, вто рые выходы тр иггеров вызова подключены к входам элемента И, выход которого соединен с пе!рвыми входами, управляющих элементов И, по!дклгоченных,вторыми входами к .первому выходу олока приема сигналов, второй выход блока приема сигналов соединен с третьим и входам и блоков регистрации, сигнальные,вхо jbI KQToрых подключены к сигнальным ячейкам распределителя; .на каждом ко нтролг!руемох! пункте выход блока приема синхроимпульса и выход формирователя тактов подключены к соответствующим входам распределителя, первая ячейка которого соеди60173.1

10 непа со сбрасызающим входом вспомогательного триггера блока разрешения приема и передачи, номерная ячейка — с адресным .входом блока передачи с ипналов и со сбрасывающим входом основного триггер а блока,р азр ешения п риема и передачи; контрольная ячейка — с взводящигм входом основного триггера блока разрешения приема и передачи и с .контрольны м входом блока передачи сигналов, информационный выхсд распределителя и выход блока приема команд подключены к информационным входам блока разрешения лриема и .передачи и исполнительного блока, выход датчика сигналов подключен к соответствующему входу блока передачи сигналов и через блок наличия информации соединен с управляющим входом блока разрешения приема и передачи, первый выход которого подключен к разрешающему входу блока передачи сигналов, а второй выход соединен с управляющим входом исполнительного блока, входы блока приема команд и блока приема синхроимпульсов и выход блока передачи сигналов соединены с линией связи, о тл и ч а ю ще е ся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в нем на пункте управления адресная

Б ячейка распределителя предыдущего канала соединена с третьим входом управляющего элемента И последующего канала; на каждом контролируемом пункте вызывная ячейка ðàñ пределителя соединена с взводящим входом

10 вспомогательного триггера блока разрешения приема и передачи.

Источники мнформации, принятые во внимание лри экспертизе:

1. Устройство для телеуправления и телесигнализации «Ветер» Техническое описание и инструиц ия II монтажу и эксплуатациями

¹ 1i55 — 100 — 00 ТО 1969 r., Орел, завод телемеханичеакой аппаратуры.

2. Авторское свидетельство по заявке

¹ 2137961/24 26.05.75, G 08 С 19/16.

1 сдактор Л. Бабич

Составитель Н. Лы=еико

Техред И. Михайлова

Корректоры Р. Гутман и И. Симкина

Заказ 2717432 Изд. № )48 Тиран 763

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д, 4/5

Тип. Харьк, фил. пред, «Патент»

Подписное

Устройство для телеуправления и телесигнализации Устройство для телеуправления и телесигнализации Устройство для телеуправления и телесигнализации Устройство для телеуправления и телесигнализации Устройство для телеуправления и телесигнализации Устройство для телеуправления и телесигнализации 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области структурного распознавания образцов и может быть использовано в автоматизированных системах оперативной диагностики технического и функционального состояний многопараметрического объекта по данным измерительной информации, а также в системах идентификации, распознавания, контроля и диагностики технического и функционального состояния изделий авиационной и космической промышленности, энергетике, магистральных трубопроводов и т.п

Изобретение относится к области технической диагностики сложных технических объектов

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для дуплексной передачи информации с временным разделением каналов между низкоорбитальными нестабилизированными космическими аппаратами и земной станцией

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано при уплотнении многоканальных трактов систем связи и телеметрии

Изобретение относится к радиотехнике, телеизмерительной технике и может быть использовано для систем приема, регистрации и обработки телеметрических сигналов с временным разделением каналов

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано в телеизмерительных системах, радиотелеметрии, дальней связи, где необходимо сокращение избыточности информации

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления различными технологическими процессами непрерывного действия
Изобретение относится к системам передачи информации и может найти применение в спутниковых системах связи, при управлении космическими аппаратами

Изобретение относится к телеметрии и может найти применение при сжатии данных виброизмерений

Изобретение относится к информационной измерительной технике и может быть использовано для преобразования сигналов в цифровой код и в телеметрических системах
Наверх