Устройство для передачи возвратнопоступательного движения в вакуум

 

Ъ - °

l !

ОП ИСАНИЕ „„„„„

ИЗОБРЕТЕНИЯ

lg

Союз Советски»

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено09.04,76 (21) 2350510/25-28

У (51) М. Кл.

Р 16 Н 25/12

F 16 Н 27/04

V 16 Н 21/16 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано15.04.78 Бюллетень № 14 (4$) Дата опубликования описания 27.03.78

1аотдаротаанаыа NoMNw

Вааата Мкнкотроа ьССР оо лолам кэобратвкка в откролка (53) УДК 621.835» (088,8) (72) Авторы изобретения

А. Т. Александрова и М. А. Дробязко

Московский институт электронного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ AEPEQA×È ВОЗВРАТНОПОСТУПАТБЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВАКУУМ

Изобретение относится к вакуумной технике и может быть использовано в системах шлюзования, вакуумных печах, а также в установках, где необходимо перемещение дегалей в гермегичном объеме. б

Известны усгройсгва для передачи поступательного движения в вакуум, содержащие герметичный корпус, установленные в нем ведущее звено, ведомое звено и герметизированные толкатели, взаимодействующие 10 одним концом с ведущим звеном, а другим— с ведомым, причем ведомое звено выполнено в виде рейки $1).

Недостатками известного устройства э5 являются малая скорость поступательного движения, отсутствие равномерности и слож- ., ность конструкции, содержащей большое количество деталей, находящихся в сложной взаимосвязи, 20

Наиболее близким решением из известных по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для передачи поступательного движения в вакуум, содержащее герметичный корпус, установленные в 25

2 нем ведущее:звено, ведомое звено и герметизированные толкатели, взаимодействующие одним KoHUoM с ведущим звеном, а другим концом - с ведомым. При этом ведомое звено снабжено рейкой, выполненной

\ в виде призмы, боковые поверхности которой имеют профилированные в виде зубьев участки, каждый из которых имеет смещение в направлении продольной оси рейки относительно соседнего с ням участка и состоит из нерабочих частей, представляющих собой закругленные вершины и впадины рабочих прямолинейных частей, соединяющих вершины и впадины, концы толкателей снабжены телами качения. Ведущее звено выполнено в виде колеса с внутренним профилем, аналогичным профилю участков боковых поверхностей рейки 21.

Недостатком извесгного усгройсгва являет о ся сложность его конструкции.

Белью изобретения является упрошенэ. KDHcTp BB устр ойства»

Для этого устройство снабжено источни. ком давления и распределителем рабочей среды, ведушее звено выполнено в виде па6027 23 эового кулачка, толкатели выполнены в виде полых штоков, полости которых соединены через распределитель с источником давления, а концы штоков, взаимодействующие с ведомым звеном, снабжены гибкими трубчаты- 5 ми захватами с изменяемым радиусом кри-. визны, зависящим от величины избыточного давления рабочей среды.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — графики перемещения (в 10 координатах, 1 ), скоростей (в координатах Ч,- ) и ускорений (в координатах а, ) толкателей.

Устройство содержит герметичный корпус

1, установленные в нем ведущее звено 21ведо- 35

В мое звено 3 и герметнэированные сильфонами 4 толкатели 5 и 6, взаимодействующие одними своими концами с ведущим звеном 2, а другими концами - с ведомым звеном 3, Устройство снабжено источником давле- 20 ния (на чертеже не показан) и распределителем 7 рабочей среды. На ведущем звене

2 закреплен пазовый кулачок 8. Толкатели 5 и 6 выполнены в виде полых штоков, полости 9 и 10 которых соединены через распределитель 7 с источником давления, а концы штоков 5 и 6, взаимодействующие с ведомым звеном 3, снабжены гибкими трубчатыми захватами 11 и 12 с изменяе» мым радиусом кривизны, зависящим от вели- О чины избыточного давления рабочей среды.

Устройство работает следующим образом.

Вращение ведущего звена 2 преобразуется в возвратно-поступательное движение толкателей 5 и 6 при взаимодействии концов последних с пазовым кулачком 8 ведущего звена. В момент подачи ведомого звена 3 с ним взаимодействуют гибкие трубчатые захваты 11 и 12 с изменяемым

40 радиусом кривизны.

Под действием избыточного давления рабочей среды, наступаюшей от источника давления через распределитель 7 в полости

9 и 10 талкателей 5 и 6 и далее в гибкие

45 трубчатые захваты 11 и 12, последние подвергаются упругому деформированию, вызывающему увеличение радиуса кривизны захватов 11 и 12.

Увеличение радиуса кривизны захватов

ll и 12 приводит к эажатию ими-ведомого звена 3, а поступательное перемещение толкателей 5 и 6 с захватами ll и 12 приводит к поступательному перемещению ве55 домого звена 3. Возвратно-поступательное перемещение толкателей 5 и 6 задается профилем паза кулачка 8.

На фиг. 2 - время, перемещение, скорость и ускорение (t,,5 „V и Q ) толкателя 5 обозначены сплошной линией, а толкателя

6 — пунктиром.

В период времени t <-4< движение ведомо» му звену 3 сообщается за счет трения покоя между контактирующими поверхностями толкателя 5 и ведомого звена 3. К моменту времени 1 скорость перемещения толкате2 ля 6 становится равной скорости толкателя5.

Это равенство сохраняется весь период времени «2-1®, причем в этот промежуток времени происходит прижим ведомого звена 3 захватами 12 толкателя 6 и отвод захватов.

1 l толкателя 5.

На участке времени 4>-4< ведомое звено 3 увлекается системой захватов толкателя 6, в то же время толкатель 5 возвращается в исходное положение. В период вре» мени „- . скорости толкателей 5 и 6 равны, здесь происходит новый перехват ведомого звена 3. Таким образом, обеспечивается непрерывность перемещения ведомого звена 3.

Амплитуда перемещения каждого толкателя и скорость перемещения регулируются скоростью вращения кулачка 8 и профилем его паза.

Формула изобретения

Устройство для передачи возвратно-поступательного движения в вакуум, содержащее герметичный корпус, установленные в нем ведущее звено, ведомое звено и герметизированные

/ толкатели взаимодействующие одним концом с ведущим звеном, а другим концом - с ведомым, отлич аюшеес ятем, что, с целью упрощения конструкции, устройство снабжено источником давления и распределителем рабочей среды, ведущее звено выполнено в виде пазового кулачка, толкатели выполнены в виде полых штоков, полос« ти которых соединены через распределитель с источником давления, а концы штоков, взаимодействующие с ведомым звеном, снабжены гибкими трубчатыми захватами с изменяемым радиусом кривизны, зависящим от величины избыточного давлении рабочей среды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство СССР № 288470, кл.„Р 16 Н 25/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Nu 533782, кл. P 16 Н 25/12, 1974, 602723

Составитель В. Штукарев

Редактор Н, Аристова Техред,К. Гаврон Корректор С. Гарасиияк:

Заказ 1819/33 Тираж 1198 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4