Устройство для задания начальных условий интегратора

 

О П И С А Н-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.03.76(21) 2331879/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано1 5.04.78.Бюллетень ¹ 14

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 602959 (51) M. Кл. (3 OG С 7 3

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 681.335 (088.8) (45) Дата опубликования описания16. 03. 7Ь. (72) Авторы изобретения

Б. С. Смирнов и Е. И. Ваду (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ

ИНТЕГРАТОРА

Изобретение относится к области вычиелительной техники и, в частности к аналоговым вычислительным машинам.

Известно устройство выставки начальных условий на интеграторе, содержащее релейные элементы и разрядное сопротивление в це5 пи обратной связи интегратора, а также содержащее цепь зарядки емкости интегратора напряжением нового начального условия опорным напряжением через контакты реле (1).

Недостатком этого устройства является низкая точность, связанная с разбросом времени о срабатывания реле.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее схемы сравнения, первые входы которых соединены с выходом настраиваемого интегратора, вторые входы связаны с ис(5 точниками напряжений начальных условий, а выходы через разделительные диоды подключены ко входу статического триггера, подключенного выходом к обмотке реле, переключающий контакт которого подключен ко входу настраи- В ваемого интегратора, а замыкающий контакт через масштабный резистор соединен с источником входного напряжения, и источники опорных напряжений (2).

На выходе этого устройства образуется треугольное напряжение, изменяющееся в преде-

Л .чах +-И„, с частотой, определяемой входным напряжением.

Недостатком известного устройства является невозможность точной выставки начальных условий при достижении выходным напряжением интегратора заданного уровня напряжения.

Целью изобретения является повышение точности задания начальных условий.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит расширитель импульсов и дополнительное реле, обмотка которого через расширитель импульсов подключена к выходу одной из схем сравнения, замыкающий и размыкающий контакты подключены к источникам опорных напряжений, а переключающий контакт дополнительного реле через введенн ы и масштабный резистор соединен с замыкающим контактом основного реле.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для задания начальных условий интегратора; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства.

Устройство для задания начальных условий интегратора содержит интегратор 1, выход которого подсоединен к общему входу схем сравнения 2 и 3. К выходу одной из схем сравнения подсоединен расширитель импульсов 4, к выходу которого подсоединена обмотка допол-.

602959 нительного реле 5 с переключающим контактом 5i. Выходы схем сравнения 2 и 3 через разделительные диоды 6 и 7 подключены ко входу статического триггера 8, к выходу которого подсоединена обмотка реле 9. Переключающий контакт 9 реле 9 включен на вход интегратора. При этом к замыкающему контакту этого реле подсоединен через масштабный резистор !О источник входного напряжения UgÄ, а к размыкающему контакту реле 9 подсоединен другой масштабный резистор 1!.

Опорные напряжения U„подсоединены через контакты дополнительного реле 5 к масштабному резистору 11. U, и U„, — напряжения источников начальных условий, подсоединенные на вторые входы схем сравнения 2 и 3, соответственно.

Устройство работает следующим образом.

При достижении машинной переменной (U,„„)

<а выходе интегратора 1 напряжения начального условия Ll> схема сравнения 2 через разделительный диод 6 выдает импульс на статический триггер 8, который опрокидывается и приводит к срабатыванию реле 9. Контакт реле 9 разрывает входную цепь интегратора 1 и подключает через замыкающий контакт 5> реле 5 на его вход опорное напряжение +U„„„„, которое по знаку противоположно входному напряжению интегратора UbÄ. При этом на емкость интегратора через масштабный резистор 1! подается напряжение обратной полярности тому напряжению, которое было до момента срабатывания реле 5. Происходит процесс интегрирования постоянного напряжения

+ И„, дo напряжения начального условия, при котором срабатывает схема сравнения 3 (сравнение с напряжением U„,) (фиг. 2).

При этом схема сравнения 3 выдает импульс через разделительный диод 7 на статический триггер 8, который возвращает реле 9 в исходное состояние. Это приводит к переключению размыкающего контакта реле 9 к цепи, по которой на интегратор поступает напряжение Ll,„

В момент отключения реле 9 на емкости интегратора 1 остается заданное напряжение начального условия U Одновременно импульс со схемы сравнения 3 проходит через расширитель импульсов 4 и приводит к срабатыванию реле 5. Однако в этом случае переключение замыкающего контакта в цепи опорного напряжения не играет роли, так как замыкающий контакт реле 9 уже подключен к цепи решения.

Если на выходе интегратора 1 напряжение

U„,„ëðè своем изменении достигнет напряжения начального условия 11„„срабатывает схема сравнения 3 и через разделительный диод 7 выдает импульс на триггер 8, что приведет к срабатыванию реле 5, которое благодаря. расширителю импульса 4 замкнет контакт реле 5 на время более длительное, чем время пере5 ключения контакта реле 9. При этом на интегратор 1 через размыкающий контакт 5, масштабный резистор 11 подается опорное напряжение U.„, противоположного знака по отношению к знаку выходного напряжения интегратора 1 1.4,,». При равенстве напряжений начально ю ного условия 4 „, и линеино-растущего напряжения на выходе интегратора схема сравнения 2 выдает импульс через разделительный диод 6 на статический триггер 8, который обесточивает реле 9, замыкающий контакт которого подключает интегратор 1 к входному напряжению (.1,„(фиг. 2).

С помощью масштабного резистора 11 можно регулировать скорость процесса выставки напряжения начального условия U>, или U„.

Формула «аобретения

Устройство для задания начальных условий интегратора, содержащее схемы сравнения, первые входы которых соединены с выходом настраиваемого интегратора, вторые входы связаны с источниками напряжений начальных условий, а выходы через разделительные диоды подключены ко входу статического триггера, подключенного выходом к обмотке реле, зо переключающий контакт которого подключен ко входу настраиваемого интегратора, а замыкающий контакт через масштабный резистор соединен с источником входного напряжения, и источники опорных напряжений, отлачаюи!ееся тем, что, с целью повышения точности задания начальных условий, он содержит расширитель импульсов и дополнительное реле, обмотка которого через расширитель импульсов подключена к выходу одной из схем сравнения, замыкающий и размыкающий кон4О такты подключены к источникам опорных напряжений, а переключающий контакт дополнительного реле через введенный масштабный резистор соединен с замыкающим контактом основного реле.

Источники информации, принятые во внима45 ние при экспертизе:

1. Смирнов Б. С., Баду Е. И. «Устройство автомасштабирования для АВМ» — «Приборы и системы управления», Мо 8, 1972.

2. «Вычислительная техника в управлении», М., 1966, с. 388, рис. 1.

602959 от! + агап азс

Аьа 1 анг

Cxenа сраееи Т

Снес!а срппненип 3

ТРиггер г!

Реле Р

Раси.арин ел инпипнсай Ч

Репе а

Составитель В. Рыбкин

Редактор И. Шубина Техред О. Луговая Корректор П. Макаревич

Заказ 1855 46 Тираж 826 Подписное

Цг1И!.! ln1 Гc,- р " ве.- -. и кс с, ета Cn!nå--:. +Iènис pcIIво Ic. !аг! !1зоб1)!. 1н !Ill н о I к11ы! IIII

113() 35. МосhBd, Ж-85, Ра инская нао, д. 4!5

Филиа.! ППП «Патент». г. Ужгород, i... .Пр!я ктная, 4