Устройство для укладки проводов на плане

 

Всесоюзная 1пвтен .:.с гс..нкчесттаа1

:.uiкв ела т;е эд

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соавтскмк

Соцкалкстммвсккк

Рвспубпнк (11) 603157

К АВТОРСКОМУ СВИДВПЛЬСТВМ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено24.03.76 (21) 2337768/24-07 (о!) И. Кл. с присоединением заявки № (23) Г1рноритет— (43) Опубликовано 15.04.78.Бюллетень №14 (45) Дата опубликования описания 24 0318

Н05 К 7/02

Н01 В 13/ОО

Государственный намнтет

Совета Мнннстров СССР во делам нзобретеннй и открытнй (53) УДК621.315 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. A. Князев, Г. И. Кащвлввский, B. К. Богданов и А. H. Фокин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОДОВ

НА ПЛАТЕ

И э обре тв нив огн ос и rc я к обл ас ги м он тажа влектрс радиотехнических устройств, в именно к устройствам для укладки проводов в жгут на плате.

Известно устройство для укладки провс дов в жгут, содержащее прогрвммоноснгель, каретку с направляющими, раскладывающую головку, механизм подачи и отрезки провода и систему привода jl). ,Известнм устройство обеспечивает раскладку проводов с пом ошью трубчатого пальца и закрепление Нх концов путем обводки вокруг штырей, установленных нв монтажном crone.

Известно также устройство для укладки проводов в жгут, содержашвв головку с уклвдочным приспособлением, шеблон с зажимами и штырями, каретку относительного пвремешения головки и шаблона, снабженную приводом с программным управлением ме-. ханизм подачи и отрезки провода 2 .

Известное устройство обеспечивает автоматическую раскладку проводов на шаблоне с помошью трубчатого укладочного пальца и закрепление их концов между штырями к в зажимах.

Недос тагк ом указанных ус гройс гв является ro, что они нв обеспечивают автоматического пропусквния обоих концов проводов через отверстия платы иэделия или шаблона, нв исключают ручной груд при переносе жгуга co штырей, что не обеспечивает высокую производительность груда.

Пропусканнв через отверстия платы обоих концов проводов необходимо для peiадрвсования и последующей припайки их к говопроводяшим печатным дорожкам платы, особенно в том случае, когда рвсстояния между отверстиями настолько ма. лы, что невозможно рвзмесгнгь перед ними штыри илн звжимныв приспособления и производить предваригельHDe закрепление концов проводов, например накруткой.

11елью повышения производительности путем автоматического пропускания концов проводов через отверстия платы„предлагаемое устройство снабжено механизмом подтягивания конца провода, выполненным в видв цвнгового захвата, а, расположенным между основным уклвдочным пальцем а меха.измом отрезка, дополнительным пальцем, 603167

3 закрепленным со стороны основного палыИ с Возможностью поворота. относительно оси параллельной плоскости укладки и смещенНОй Относитяльно oñH подачи провода, при ,этом основной H дополнительный укладочны пальцы Выполнены СО сквозной продоль иой щелью и снабжены заслонками.

На фиг. 1 изображено Описываемое устройство, Вид сбоку на фиг, 2 - то же вид. спереди; на фиг.,З - укаадочная головка 1э ,в цоложенни для процускаиия первого конца провода черве Отверстие платы,нафиг. 4 уиладочнвя гововка s положении для . пропускания второго конца провода через

Отверстие пнаи4 на фиг 6 . н 6 разрез по А-А на фиг. 3 с Вариантами выполнения заслонок; на фиг, 7 - вид С. по фиг, 4; на фиг. 8-17 последовательные схемы работы устройства, Устройство содержит станину 1, íà кото- 2й рой размещены основные узщг, н каретку 2 с приводом 3 для перемещения шаблона 4.

Каретка служит для закрепления на ней шаблона 4 и перемещеиия его ло двум координатаме 25

Основным рабочим органом является по воротная относительно вертикальной . оси. укладочная головка 5. В поворотном корпусе 6 головки (фиг, 3,6) соосно установле ны механизм иэдачи провода 7, механизм отрезки провода 8 и Основной укладочный палец 9, распопоженный в корпусе .Неподвиж но. Между основным уиладочным паиьцем и механизмом отрезки установлен дополнительный укладочный дапец 1О, которыМ M закреплен.со стороны основного пальца на кронштейне 11. Кронштейн 11 выполнен с В Озможн остью 9 08 ор о3е относительно Оси, параллельно плоскости укладки н смещенной Относительно оси подачи- провода и ки- 4О нематически связан с приводом 12, например, рейкой 13 и шестерней 14. СО стороны оси поворота дополнительного пальца, вдоль обоих пальцев и на всю их длину выполнена продольная щель, через которую 4> может трансаортироваться бзз повреждения изоляции, . црокладываемый провод. Продольная щель в каждом из укаэанных пальцев, перекрыта заслонкой 15 для исключения сам олроизвольного выцадания провода, Заслонки могут быть выполнены нрнводными дпя их перемещения относительно раскладочиого пальца или иеприводными. .ненривсдные заслонки (фиг. 5) выполнаны, например, s виде упругих элементов (лелестков) раскрывающихся под дейст вием вытягиваемого провода, при этом изоляция провода не цовреждается из-за незначительного усилия, с которым упругие элементы воздействуют на провод.

Приводные заслонки (фиг. 6) могут быть выполнены в виде трубчатых элементов с продольной щелью. Такие трубчатые элементы устанавливаются либо. внутри укпадочных паль. цев, либо снаружи, при этом заслонки связаны с приводом, который по заданной программе производит, в нужный момент разворот их и, тем самым, открывает яли закрывает щели в укладочных пальцах.

Щель открыта только в момент транспор тировки провода через нее, во всех других случаях щель перекрыта заслонкой.

Для цодачн второго конца провода в отвероwe платы и пропуска цод нее, на некоторую

Ьеличину (5-10 мм) на укладочной головке установлен механизм 16 дополнительной .подачи, с.подающим элементом, выполненным, например s виде фрикционного ролика 17.

Под платой шаблона на станине 1 устройства установлен механизм 18 подтягивания конца провода, Он представляет собой подвижный шток с эажимной пангой, Механизм подтягивания конца провода работает по заданной программе и осушес впяет захват конца провода, подтягивание ,и протаскивание конца провода через эластичную проклвдку, в которой нрокладываемый конец проводе фиксируется, Шаблон представляет собой ппйту ХВ с закрепленными на ней штырями s местах изменения направления провода и отверстиями 20 и 21, через которые пропускаются концы укладываемых на шаблоне провода. jtaH создания необходимой длины .концов проводов и предваритель-. ной фиксации их на шаблоне установлена эластичная, например резиновая диафрагма 22..

Работает устройство следующим образом, По команде программного устройства с числовым управлением перемещается карет.ка 2 с шаблоном 4. После перемещения каретки в позицию укладки конца первого про» вода, Она останавливается так, что отверстие 20 оказывается Йапротйв основного укладочного пальца 9. Головка опусквется вниз и палец 8:подходит к плате, механизм подачи 7 выдвигает провод в отверстие 20 платы 19, Провод проходит через отверстие

Ълаты и входит в отверстие цанги механизма подтягивания 18, Этот механизм зажимает цвнгой конец провода и нротягивает его через эластичную. диафрагму 22. После прохождения диафрагмы

22 цанга освобождает конец провода, при етом провод фиксируется в отверстии диафрагмы.

После этого головка приподнимается, иалец отходит от платы. Происходит пере» мещение каретки, во время которого работаЗГ механизм подачи прРВОда и произВодится укладка провода на шаблоне до заданного

603157

S отверстия 21, в когороэ. необходимо завесга второй конец этого пр овода, Каретка оста навливаегся и производится отрезка провода, после-чего дополнигеяьный укладочный палеп 10 поворачивается ía 180 и его в хняя часгь располагается против заданного отверстня 21. Головка опускается вниз, Конец провода вводится в отверстие платы лнбо с помощью механизма подачи 16, либо перемещением укладочной головки вниз, когда отрезка провода производится на знв.- чительном расстоянии ог конца доцолннгельного укладочного пальца 10 и этот провсд выступаег, из него на величину достаточную для гого чтобы механцзм подтягивания

18 мог его захватить н подтянуть. При этом

bo scex случаях заслонки открываются и ог уснлия механизма 18 провод транспортируется через щели обоих укладочных пальцев.

Конец провода, как и первый пропускается через эластичную днафрагму 22 и фикснруэг» ся.

Затем головка яриподикмается, дополнительная укладочный цалец 10 отходят от поверхностн платы и, поворачцваясь, возв ращается в исходное поаожвнив,.щели у обоих укладочных пальцев при этом закрываются, По командам программного устройства аретиа с шаблоном перемещается и слеющее заданное отверстие 23 останавлнвается напротив основного укладочного ель ца 9.

Дааьнейщая работа устройства повторяет ся пв описанному циклу. 35

Прц раскладке правоаое на щабяоне гопсе ка 5 соверщает повороты при изменении направленая движения, а механизм 18 подтя-. гивання конца провода связан программно сгоповкой 8 и прн перемещения в гориэониииФ ной плоскостн устанавливается гак, чтобы взаимодейсгвовагь с укладочным пальцем 9 нлн 10 головкн . 5.

Такое выполнение усгройствв.позволят, повыснгь производительность изготовления жгутов, повысить качесгво путем исключения ошибок, исключить ручной труд поиска необходимого отверстия н заведения в него первого и второго концов проводов. Стань» внгся возможным автоматическое изгоговле. нне жгутов с малымн расстояниями между местами заделки концов проводов на плате, Формула,из обре текля

Устройство для укладки проводов на цла ге, содержащее головку с соосно установленными укладочным пальцем и механизмом цодачн провода, механизм отрезки про., вода, расположенный между ними, н каретку перемещения, платы относкгельно головкн, о г я и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом цодтягнвання конца нровода, выивяненным в виде цангового захвата, н, расположенным между основным укладочиым пальпвм и механизмом огрезкя, дополнительным пальцем, закрепленным со сгороцы основного пальца с возможностью доворота относительно ося параллельной цлос-, костя укладки и смещенной относнтельно осн подача провода, нри этом основной н доцолнлтеаьцый укладочные пальцы выпол-. нены со сквозной продольной щелью н снабх9нны засммжими, Источники информации, принят ьи г 3 внн манне прн эскяергнзе .

1. Asropcxoe свидетельство СССР

М 190450, кл. НО2 6 3/00, 1965 r, 2. Авторское свидетельство СССР

И 439048 паМ02 ф 3/00, 1972.

6031 57

Фы 11

4 . 17

Фиг. v

4Ы. Ю

Риа 15

Аи. 18

Составитель В, Пуков

Редактор Л. Баглай Техред 3. Фанта Корректор C. Гараснняк

Заказ 1880/57 Тираж 992 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иаобретеннй и открытий. 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП атент ° г. Ужгород, ул.:Проектная, 4