Автомат для сортировки электродов по толщине
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 11.05.76 (21) 2358274/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано25.04.78.Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования опнсанияз5, 0 (32, Союз Советских
Социалистиыеских
Республик (11)603438 (51) М. Кл.
B 076 5/04
Г .аударственный намитет
Сапата Миниатрав СССР аа делам иэааретений и аткрытий (Sa) УДК 681.183 (088. 8) (72) Авторы изобретения
А. M. Аносов, О. А. Федотов и В. И. Терентьев (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЭЛЕКТРОДОВ
ПО ТОЛШИНЕ
Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к конструкции автоматов для сортировки деталей по толщине, например положительных и отрицательных электродов серебряно-цинковых аккумуляторов.
Известен автомат для сортировки плоских деталей по толщине, содержащий загрузочное устройство, измерительные станции, последовательно расположенные по ходу движения шагового транспортера, запоминающее и сортировочные устройства (1).
I0
Однако такой автомат не может быть использован для сортировки, так как не обеспечивает заданной производительности из-за частых остановок на время обслуживания, связанных с заменой на сортировочных позициях приемных кассет, объем которых хватает на 1> небольшой промежуток времени работы автомата.
Увеличить объем кассет при упорядочной укладке можно только за счет увеличения их высоты, что приводит к увеличению высоты падения деталей. В известном автомате даже при ограниченном объеме кассет детали под действием соответственного веса падают с высоты, при которой они, опрокидываясь, заклинивают в кассетах, нарушая упорядочную укладку в стопу, или за счет набранной кинема-25 тической энергии ударяются о стенки и дно кассеты, что приводит и их повреждению, т. е. к снижению качества и надежности сортировки.
Целью изобретения является повышение производительности и надежности сортировки.
Это достигается тем, что на каждой из сортировочных позиций автомат имеет механизмы спуска электродов, состоящие из расположенной внутри коробчатого магазина платформы, соединенной посредством трособлочной системы с грузовой площадкой, и вертикальной стойки со ступенями, на которых расположены съемные грузы с об:цим весом, равным полному весу столба электродов в накопителе, и расстоянием между крайними грузами, равными высоте полного столба, при этом грузовая площадка, свободно установлена на вертикальной стойке с возможностью перемещения вдоль нее. г1а чертеже представлена принципиальная кинематическая схема предлагаемого автомата.
Автомат содержит загрузочное устройство 1 измерительные позиции 2, последовательно расположенные по ходу движения шагового транспортера 3, запоминающее устройство 4 и сортировочные позиции 5 с накопителями 6. Каждая из измерительных позиций 2 состоит из двухпредельного электроконтактного датчика 7 и арретирующего устройства 8 и служит для
603438
15 подачи электрического сигнала при контро>ц электрода в запоминающее устройство 4. Питание на электроконтактный датчик 7 подается в момент выстоя шагового транспортера 3 по сигналам бесконтактного датчика 9 при проходе в его щели флажка блокировки 10, установленного на распределительном валу 11.
Лрретируlolllee устройство 8 состоит из электромагнита 12 и Г-образного рычага 13 с пружиной 14. Работа электромагнита синхронизирована с движением шагового транспортера 3 при помощи флажка блокировки 15, установленного на распределительном валу 11, и бесконтактного датчика 16, установленного неподвижно.
Транспортная кассета !7 выполнена в виде быстросъемной плава)ошей пластины со сквозным окном в форме электрода и наклонным пазом под токоотвод. Кассета 17 при транспортировании движется по базовой повер ности (.T3нины. Под каждой кассетой на вставных звеньях двух параллельных цепей 18 (на чертеже показана одна цепь) установлены зеркально два элемента памяти 19. Каждый элемент памяти 19 выполнен в виде вращающегося флажка 20, зафиксированного в исходном положении усилием магнитного поля IlocTQHHHol o магнита 2!. Отрыв фляжка 20 от постоянного магнита 21 и его поворот в вертикальное положение осуществляется усилием магнитного поля электромагнита 22 при его срабатывании
llo си(ч(алу электроконтактного датчика 7. За сортировочными позициями флажок 20 возвращается в пс»одное положение неподвижными упорамп (H3 чертеже не показаны).
Загрузочное устройство 1 снабжено вакуумприсосом 23. установленным а качающемся 35 параллелограмме 24, приводимом в движение кулачковым механизмом 25 распределительного ва 13 11 в сторону магазина 26 и возвращас 1()LI к транспортной кассете 17 пру>кинамп 27 и 28. Магазин 26 снабжен подпру>кпнснными упорами 29. раскрываемыми прп опуcKÇHIIII ки)кп 30 рычагом 31 через толкатель 32 ()T кулачка 33 распределительного вала 1!.
Вакуумная система загрузочного устройства 1 состоит из качающегося вакуум-цилиндра
34, клапана сброса вакуума 35, приводимых в г(с1!(с)вие с(и) гвстственно от кривошипа 36 и к»лачка 37 распределительного вала 10. Шаговый транспортер 3 выполнен в виде дву» бесконечно за»)кнутых 113paллсльных цепей !8. Прпводныс звездо(ки 38 располо>кены на нижней ветви транспортера, поворотные звездочки 39 явл511отся 113! яжIII.I»lè, Iто позRoëÿcT комп(нсllровать погрешность установки кассет 17 на измеритель III» и сортировочных позициях при вытяжке цепей 18.
Привод состоит пз электродвигателя 40, клпноремснной передачи 41, червячного pc,l» ктора 42, электромагнитной муфты 43 и »(с»3нпзма улиты 44. Bp)!((eHHe распрсделитсльно)(у валу 11 передается цилиндрической зубчатой парой 45. Запоминающее устройство 4 co( тоит из элементов памяти 19, электромагH!l- 60
ТоВ 22, расположенных по два Н3 каждой измерительной позиции, бесконтактных щслевых датчиков 46, расположенных по два па четырех сортировочных позициях, и двух нсподвижных упоров, расположенных за сортировочными позициями (на чертеже не показаH I>I l .
На каждой из сортировочных позиций 5 установлен исполнительный электромагнит 47, открываю(ций заслонку 48. Г1о склизу 49 электрод под действием сооствснного веса транспортируется в накопитель 6 на приемную платформу 50 механизма спуска 51. Устройство спуска 51 на каждой из сортировочных позиций включает периодически опускающуюся вну)гри накопителя 6 платформу 50, сосдинснную с уравновешивающей ее площадкой 52 посредством гибких связей 53, пропущенны» через уравнительные блоки 54 и пустотелую стойку 55 со ступенями, на которых установлены съемные грузы 56 с общим весом, равным весу полного столба электродов в накопителе. Суммарное расстояние между грузами равно высоте этого столба.
Наличие на каждой из сортировочны» позиций автомата механизма спуска 51 при no3o()p3HHoH опытным путем оптимальной высоте падания электродов и в дальнейшем поддержание постоянного интервала высоты Н3дейия позволило упорядочно укладывать электроды в накопитель 6 неограниченной высоты (емкости), исключить частые остановки автомата на время обслуживания, связанного со сменой накопителей, и тем самым повысить производительность, качество и надежность сортировки. На предлагаемом автомате при заданной производительности высота накопителей 6 выбрана из расчета работы без остановок полную смену. О моменте полной загрузки накопителя 6 сигнализирует датчик 57 при вводе в I o щс,)ь флажка 58 с опусканием IIO направляю)цим накопителя 6 в крайнее нижнее положение платформы 50.
В исходнос положение флажок 58 возвращается пружиной 59 прп выгрузке накопителя 6.
Сортировка электродов производится на четыре группы: «номинальный размер», «выше номина IbHol о», «ния(с номинального» и «брак».
B групп» «брак» направляются электроды с толщиной соответствующей группам «выше номинального» и «ниже номинального». Сортировка электродов н3 указанные группы 1103воляст проводить сслсктпвнук) сборку источников тока, значителы(о сокращая количество неиспользуемого брака. ГIптанне на элсктро»I31нит 47 подается через три номинально разомкнутых контакта (на чертеже не показаны). (.рабатывание электромагнита 17 позиции
«поминальный размер?? проис»одит при замык;I н ни пср ваго контакта — по сигналу,„.п.— чика блок()ровкп 60 в мом HT прохода в сг(), цслп флажка 6! распределительного вала 11. что соответствует выстою шагового транспортера 3; второго и третьего - — по сигна, 1.(м
603438 обси. бсскоитиктных датчиков сортирово»loli шх!иции В случае отсутствия В их щелях цоВерн«"ГЬ1Х (t).33>! КОВ 20 Э1(:МЕНТОВ Пс! >!5!TИ 19.
Срабатывание электромагнита 4 позиции с
«выше иочинального» происходит при замыкании первого контакта — по сигналу датчика блокировки 60; второго контакта — по си;— налу, например, левого 00cKo»T3KT»01 лат Срабатывание электромагнита 47 позиции «ниже номинального» происходит при замыкании первого контакта по сигналу датчика блокировки 60; второго контакта --- по сигналу левого бесконтактного датчика сортировочной позиции в случае отсутствия в его щели повернутого фла>кка 20; третьего коитакта— ио сигналу правого бесконтактного датчика сортировочной позиции в случае наличия в его щели иовсрнутого флажка 20. Срабатывания электромагнита 47 позиции «бряк» происходит при замыкании пер<ного контакта по сигналу датчика блокировки 60, второго и третьего — по сигналач обоих бесконТя КТНЬ!Х ДЯТ ИКОВ СОРТИРОВОЧНОЙ ПОЗИЦИИ В случае наличия в их щелях повернутых флажков 20. Автомат работает следующим образом. Вращение электродвигателя 40 через клиноременную псредячу 41, червячный редуктор 42, электромагнитную муфту 43, механизм улиты 44 передается на вал приво сных звездочек 38. Механизм улиты 44 преобразует вращательное движение вала улиты в прерывистое лвижение вала приводных звездоч. и 38. которые сообщают прерывистое лвия<енис шяговому транспортеру 3. Вра!цение распрсдел11тельному валу 11 передается цилиндрической 3) бч атой и а рой 45. На загрузо»io>1 позиции электрол уклалывястся В Tp)iitcltopT»bio кассету 7 с помощью загрузоч!К)го устройства 1, работающего сл(лующим оорязом. Вакуум-присос 23 napaл.ив л<>грам.ча 24 под действием кулачкового механизма 25 движется по дуге к магазину 26 (в .чомеит дви>кения шагового транспортера), толкятсль 32 через рычаг 31 воздействует На <обку 30, смеща T (с вдоль магазина 26 ряскры-!!Яя подпружиненные упоры 29. Пол дсйствисч пружины магазина 26 электрол поджих!астся Вакх >,"ч -присос; 23, B которо»1 co333(Teil К . М С ИОМОЩЫО E33K>, >1-ЦИ. »1НДРЯ h-j, HPIEводичо!.о В действие <)T кривошипы 36 распре, E(.1ительн0го вала 11.. 3ЯТ(м пол дсис ГHEJ(ч i,póæèHû 27 и 28 пяраллелогрячм 24 с Вякуучприсосом 23, удср)кивающим электрод, В03Врищается и транспортной кассете 17. При отходе ры <яга 31 от !ооки 30 упоры 29 зякрывяк>тся пол действием пружин, нал (Hop311!I 0 ("! «1 ЕТ С Я H (. С К О, I h i(() < J3 O() 03, H 0,1 <. Ж
В мох)еHT выстоя п)ягового транспортерр;I 3 K»an<3» Сороса Вяк> ),13 35 OTKj)hl!33(T(H EI() Z ЛСйетВИЕМ КуЛаЧКа 3 рясирСЛЕЛИтсь)ЫГСИ.О Вяля 11, соединяя вакуум-присос 2)3 с атмо(ферой. Электрод под действ»с ч собствсini<>i о Всся отделяется от вакуум-пр".Oc)ca 23 и,lî>кится в транспортную кис(ету 17. Уложенный В киссету электрод транспортируется иа 1.3 <Врительные позиции, l jc подвергается последовательному контролю по толи)и»е, в семи з;)данных точках. При остановке транспортера 3 флажки б 10KIIpoBKJI 6! Входит В Illetli OccKOHтяктного латчика 60, электро!1а.")<)<- !" обссточивается и аррстирую)ций рычаг 13 оиу(к;)e 0(>(. контяктиОГО:1ятч икс) 9 »pl! В. 0 I c В (>! 0 ill(. :Iü флажка блокировки 10. Г!осле oKoi<ч inn>l из1)срения элсктроко»тактиый датчик 7 о<бес)o III20 Вя(ТСЯ ПО С ИГНЯ,1 У ОЕСКОНТЯ1(ТНОГО ДЯТ<»! К<1 В момент Bblxolя из с гo щели флажка олокир()нки 10. Затем подастся E»IT3»ll(на электро »1!т 12 по сип!Ялу бссконтяктногo дят-! ика 16 в момент выхода из его щели фляжка блокировки 15, аррстируEolli» II рыч;)г 3 25 поднимает шток элсктрÎкоиTиктного датчики 7 и освобождает электрод. 1 <<0 си Ги а lх 3.-1 сктрОкОНТЯ кти01.0 литч» ки / n P fl 0TK. 1ОПС Н ИИ 1 O, 1 ЩИ Н!>! Э 1<(К РОДЯ 33 n P(. .E(>30 лы мстановлснногo 10») скя срабатывает огц»1 из электроч«» II»òoâ 22 зяпомllllàþùñã0 ".cтр<)йCTB электрода в ирслслях установленнс>го до»ус)(Я флажок 20 остается в»сходном ш>ложеиии 11)Е »оворачив;<ется) . После измерителы<ых позиЦИИ 31(KTÐO i ТР;»!(ПОР ТИП TpЯHсп0ртсрЯ 3) В накоп 11T(л ь 6 Iiи !1. IT(1)<)p— чч 00 х стро f< TB3 oil< (Ka 51 H3»p;! В,)як)т(я э;)ектро lhl группы «номинальный размер», !Гя вт<)p<)Ii — РP, «HOW»I»a, »>En>11! P(13ХIСР», OL1 1ЦССТВЛ иcTcB cnc.) > loin!!)I Ооря.>(!). 11ри П01НОЙ О< тяновк<. »I; .ã0Bo10 транс»о!ттеря 3 по сигналу бескон1a i НОГО лит »i ;! Oлокii,)овки 60 замыкя(. тся первый контакт. «о сигналу левого и правого occк0нтЯктнь1; л;1 E <»IKOI3 411 <. OpTII;)080<»IOII »0зици)! В и., ш(ля < !счтствч)<)г ф, ia)KKH 20) :>Я«»>! К K0HT3 l(Tl И(С.!(1(Г<) Сря ос! < 1>1 ВK Гро)! я! H! IT 47, К»тори!11 «1 Кр ь)вас) 3 <1C,EOH E(X 48.. ОГH<»lo 11300ТЯIОТ» Tj) li 0< Тс).lhlli>IX Coj)TII POBO
1ЫХ Х (ТРОИ(ТВ<1 »03<1 » » li Б >»!1(. »0 Яс элсктро.,la..! »т 47 ср;!биты!!ЯСT Hj)» 1»овс рнутом лс Вом фляжке и утоплсч<ноч при! Ом, Во BTOP<) 603438 При срабатывании электромагнита 47 на каждой из сортировочных позиций 5 открывается заслонка 48 и -электрод под действием собственного веса по склизу 49 падает на платформу 50 устройства спуска 51. В начале загрузки приемная платформа 50 уравновешена площадкой 52 в накопителе 6 на высоте, обеспечивающей подобранную опытным путем оптимальную высоту падения электродов, при которой они без опрокидывания 1о упорядочного укладывания в стопу, а набранная кинематическая энергия при падении с этой высоты не приводит к их повреждению при ударах друг о друга и о стенки накопителя 6. По мере накопления электродов на платформе 50 высота их падения уменьшается в пределах от максимальной (равной предварительно заданной) до минимальной (равной разности между максимальной и расстоянием между соседними грузами 56). Расстояния между соседними грузами, установленными на ступенях стойки 55, равны между собой. Как только на платформе 50 накопится стопа электродов высотой, равной рас-. стоянию между грузами 56, вес этой стопы будет равен весу одного из грузов 56 (грузы 2s по весу равны между собой) . При дальнейшем увеличении количества электродов на платформе под действием накопленного веса стопы большего веса груза 56 платформа 50 опустится до упора перетянутого груза в очередной груз 56, установленный на ступени стойки 55. В дальнейшем по мере накопления электродов в накопителе 6 платформа 50 будет периодически опускаться, поддерживая постоянный интервал высоты падения электродов, равный расстоянию между съемными грузами 56, а уравновешивающая ее площадка 52 будет поочередно снимать грузы 56. При полной загрузке одного из накопителей 6 платформа 50 с полным столбом электродов введет флажок 58 в щель бесконтактного датчика 57, на пульте управления загорится сигнальная лампа и транспортер 3 остановится. Формула изобретения Автомат для сортировки электродов по толщине, содержащий последовательно установленные по ходу движения шагового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительное устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками и накопителями, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, он имеет механизмы спуска электродов, установленные на каждой сортировочной позиции, состоящие из расположенной внутри коробчатого магазина платформы, соединенной посредством трособлочной системы с грузовой площадкой, и вертикальной стойки со ступенями, на которых расположены съемные грузы с общим весом, равным полному весу столба электродов в накопителе, и расстоянием между крайними грузами, равным высоте полного столба, при этом грузовая площадка свободно установлена на вертикальной стойке с возможностью перемещения вдоль нее. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 225477, кл. В 07 с 5/04, 1970. 603438 Составитель П. Педорезов Текред О. Луговая Корректор ll. Яием ирская Тираж 788 Подписное Редактор Е. Скляревская Заказ 1965, !! IkkII lHI1 8 Государс венного комитета Совсга Мини тров L.Ãë по делам изобретений и olкрьп ии I 13035, Москва, Ж-35, Раушскан наб.,,о 4,5 Филиал Г1ПП «Патент», r Ужгород, ул. !1росктная, 4
