Электрогидравлический усилитель

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1<) 6 О 37 75 (6I) EIoí0лнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.77 (21) 2440726/25-06

2 (51) М. Кл.

15 Б 3/00 с присоединением заявки ¹

Государственный хомнтет

Совета Мнннстров СССР.с делам нзссретеннй (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.04 78. Бюллетень No 1 (4 5) Дата о и у б л и и о н а и и я . описания (3 . 0 1. 7 $. (53) УДК 681.3.055-525 (088.8) и огкр тнй (72)» вторы из брегения

IG. И. Чупраков, Ь. Л. Любимов, ». IC. Домогаров, Э. И. Топстопятенко и Л. А. Кузнецов т,» Заявитель (5 1) ЭЛ1:КТРОГИ!1РЛБЛИЧБС1»11Й УС11Л11Т1."ЛЬ

Изобретение относится к машиностроению может быть использовано для управления золотниками в электрогидравлических системах рог», лирования положения рабочих органов тракторов и других сельскохозяйственных маш iil.

Известен электрогидравлический усилитель, с одержаший электромеханический преобразователь, п дроусилитель «сопло-заслонка», зо.лотник с конусами на концевых буртах. Уси.:г ;:.еь имеет обратную связь по положению 1О з,.отника (1) .

1тедостатком электрогидравлического усилителя является то, что перемещение золотника

« радиальном направлении может восприни .;.. ься как осевое, увеличенное в масштабе ро а:»÷íoão отношения конуса. В результаэтого могут ухудшаться статические характо ристики.

Извсстсн и другой электрогидравлический усll, Il! Tåëü. содержащий корпус, электромеха;:. |ческий преобразователь, гидрораспредели—.". il> тHIId «струйная трубка» с подвижным нас;iдком-десрлектором, жестко закрепленным на выходном звене электромеханического преобразователя и центрируемым с помощью пруж:ill, исполнительный орган и устройство обpBTI!îé связи по положению, включающее пру- 25 жину и установленное между исполнительным органом и насадком-дефлектором (2) .

Недостатком этого электрогидравл ического усилителя является появление зоны нечувствительности в статической характеристике. связывающей перемещение выходного звена гндроусилителя с током управления, что приводит к значительным статическим ошибкам системы управления, нестабильности характеристик при малых сигналах управления и уменьшению быстродействия системы при действии нагрузки.

Цель изобретения — повышение статической точности и увеличение быстродействия.

Это достигается тем, что устройство обратной связи выполнено в виде полого цилиндра с дном, жестко связанным с исполнительным органом, снабжено диском. расположенным внутри полого цилиндра с зазором и связанным с подвижным насадком-дефлектором, а пружина размещена внутри цилипдра.

На фиг. 1 представлен электрогидравлический усилитель; на фиг. 2: — разрез A — А на фиг. 1.

Электрогидравлический усилитель имеет корпус 1, электромеханический преобразователь (ЗМП) динамического типа, состояший из статора 2,.сердечника 3, подвижной катушки 4 и обмотки управл НН51 5; ги.(роре)< пр(„(литель типа «струйная труока» 6 с II01BHi>(Hi, м пс)(. 3 (КОм- (еф 1СКТ01?ОМ 7, ОТК;in!if!!of!(If>f с г)рЗ Ю. з крспленным жестко на выкодном з()спс ?М(!; плату 8, с прис)IHhl)II. окнами; гидроци IHH,(ð

5 с исполните;!ьным Opf 3Hoihi 9; >! ò(?oèñ1 B() ()<)ратной связи II() скорости, прсооразу)о:.цсс с 1.0рость исполнительного органа 9 гH lpo!!IfëH.I?(ра, состояп!Се из по,>01(> ци Hi!i;((>3 1(! с л (?м и диска 11; пружину 12 обратной связи >ю положению; пружину-комис!Гсатс>р 13. две 1!Лос- (o кис центрируюп(ис пружины (4, 15 кс) горыс жестко заделаны в корпус !.

УстройстBo работа T слс;(у)О(пи м образом.

Пр(подаче напря>кения на ),Hð2E)clÿloI:(clo

ООМОТКМ О !10;I, (СЙСТВИСМ Э, l KT(?0>l сlГИИТHI>IX

СИ. 1 1(ат) П(Ксl 4 ВМЕСТС С H3(. 3 1KO)I-дЕфЛ (> H()-!

Ожс пия, нс)п(?Имср Впр;330. 11рН этом c> р) я

)Kiid(KocTli, езы1 ек210(ц351 из стj?»>Й пой 1 р бки б>, и ic3:дком-дефлектором 7 отклонится. (10;гом, В правом при(мном канале платы 8 .(Ннлсi:: c увеличится, а В левом -- уменьifiHT(sl. (> рсзул" т11е J .CïoëEIHTC?If Hûé орган 9 I H;ipol(ft IIIH.i,) a (> > > I <. >1(! ца I h(>I В, 1< Во. !>;иге)гьсЯ H !(илии еР 10. ПоэгомУ if.i()h-;(Е(!)Л(.КТО(? i В OCCBOXI f1<) fl f)3В1С JIHH ОTд, т (с H01 ВО!33 I ь э 1(ктРОм <1 ГHH TH 151 (! il.! 3 ÎT;(cй(- 25

Г!!и;! >!рр, жHJ! i ? Ооратпой cf!slзи !3 (ил;!.

I i ð0 i IO j! <<Иol I ас! i>11<351 С КорОСТ! I (В)I Ж! H)(я I С ПО. !

>;I .,!ННОГО );>Г<1 fld 9.

Ко,! Hlli âîé çciзор м"?h (x;1 Hcêîì 1 и ци, и> ндp<))I 10 !и:,;3 В, 1(>JH! C (, I f B3 I!H(îï ðà !()1<. 5! Т lu:>ми, ч,обы OHk! могли оосспечпть ... !Овис

ПС .Р<3 i j) i>(В!!ОС Il KH, I K<)(ТИ ВНМТРИ (И,1 И НД с> О ! .,>И .! ЮОО РОЖ,I )! C P 100Thl ГИ (Po>I H. !

> Ста;ЮВИВ!ПЕ)(СЯ СОСТОЯНИИ Hc) ННСЗДС>К.. С<1?,!(!.T«р 7 ()3 51 <"г IBHCT!3033Th To bho .I!3(. (и 1hI: -.>)(с > Tj)() >l c) l 1!3TH c)H и си, 13 От дс Йстези 51 !! рмж и >и>! ООР3 НОЙ c 3513 li. Как 1 О. 1!>кО эт)l г(ВС си, »; ст;.:1 ут равными, движенис испо IHJII«i

Но "0 Opf 2H;1 9 и(?С .и(?ВТНТС51. (IOCKO)fhK> ВСIHC! СКТ",)О ">Icl (HHTHOH (. И.! Ы 32ЕЗИ СИТ ТО. 1ЬКО ОТ

:!C,1ИЧИНЫ ?,1<>КтриЧ CKOÃO СИГП2, !сl > Прав.1 HH51. го Hello,!нитс,!ыlыи oj)f с!и 9 В з сTH ifoB!IHL!1(xi! >I остo>IHI(li з)ЗЙмст по,(ожсние относительно псйТ»;!, Пl, Iij><>:)Oj? Ijkf<)HE)ЛЬНОЕ ЭЛСКТ(?И Cfli—

H<)л, l>Bð!313ëBIfHÿ. Знак сме!пения исполн)псл,— !!()г<> upf ана 9 относительно H(р; ли будс т

0 HPCÄÑÃI 5iThCß 3 П<) КОМ ЭЛ(КТР!)ЧСС Кс? ГО СИ ГП 1.13 с .

>) П Р3ВЛ(НИ Я.

При пал(и(ни нагрузки на исполнительном орга;!с 9 i ii;(poi(H.1HH;(pa, например, В виде

Koii1;)кгног<) трения, при подаче электричсског0 сиги;)ла, li f>3Bлси)ия скорость исполнитслыюго

5О

<) f) l П Н с(;,:I. i i ОПИЛ И П (>) а f) .1<> . ... 1 >, (!3 И /Кс!11351 !) < (< 1 З!С i! ЫП(., I(i !11

I! <11 Р > 3КEI, 113 -3 1 М5П КОСТI(Н 3 I f) .») I I i

Г(РI!CTHK!I Г1I (Ðc)P!(? < Юi I iHK !I j?М Ii

15 И П(?уЖИНЬ(-КОМ Г!С HCc)1 Îj)c) 1 > !)1 1 1<>СИ1 С. .

Вl>l. ОДI! (;

P;i 3 О В и Т С, 151 Р 2 ЕЗ Е(с) П М Ю . d >, С И, I

H3„l hH0C CKOPH0l (> (>() Ei.! i

>lсньHIc. I (асс).(ОК- (с ф.

cÿ, t Вс,lk!÷HÂая cêo!?()ñть пси<), IIIHтс, I)!I(>, <: !>!)гана 9 (о заданной.

Оп Оу;ест c>le(I(3 i ься:l!)Ii п05(В,!Спин j?;I i СОГ,12(. О!зан!Ея В станое)НВП!с .мся cool оя()пи !с ?!,(положсffkfe i испс>лнительного Орган;i 9 Ги..(ропилппдра и величиной электрп(с3ско(с, (ч(гПа lcl З HPd)ЗЛ<ПП(Я За СЧст 131!(Им(И. С,I.

С)!. I К.ОJIТ3 KТi!ОГО 1 РС НИ Я ДО С >; I(ОP, Оh:, < !1>"—

fI)3. р3ССОI . IВСОВ3!IИЯ !!C СТ3!((Т D;JВНЫ>1 il,Лi

Изоорстсние еелает электрогlld(j?3()ëf ВС1 ВПТСЛЬ11Ы:>! K ВНСlilHI!.

ФС>р.))С) ((3<>0 )С>Т<Н(),<<

:).I! K1 >?Оf идР2В1и ясский >лс)I IHт<,I! . (!>.I((>?ке(11(1(Й Kof>fl>> с, э 1(кт(?Оме" а ни Icch ilia I l)i i><>l>;l зователь, ги (рораспрсдс .1итсль типа «.;":,), и !Р Ока» с ilo. (BH?f(!fbi >I H, i<3Í :>1 ..,I.

Н>((ТКО 3clKP(. H:IÑHH!>I ">! Hcl ВЫКО,E!1 с ко ГО и р с о б р а 3 0 В и 1 с:. l 5 !; i < i l,1 ): > РМС:>!1>1)! С ПО>)0!ЦЬЮ П(? iKIfJ!, HC (ОЛ. . >!

О!?ГЗН H < TPOHCTBO OÎPc)THOH CB>i!Ii ilo i>".<>>i <.—

Ип 10, ЕЗК. I К) lс! !О!ЦС(Г1!? УЖ И НМ И > СТ)! П<) . 1C!.. .:)<.

;>С ?К (З И(и(> ЕНИ1 Е !<ВНЕ,!М OPf 3!1011 > И>, .. дсфлекторс>м, О)1((< Eci)of<>lыо

НОВЫ!ПЕHÈß CTHTH "1((. KOH 10 IНО< > ii > Ь, Г>1. !Г>1:>и

О ы (1 Р О, ((> Й с т В и Я, >," (. т Р О Й с T 13 0 0 О Р и I I 0 (i <. 3 5!.: I .: uH0, 1ÍÑ H0 !3 f!:I ?C I O,!01 О IIHËИ Hлиа:, I 11<>)l.

Ко СВ513I же и(3 ы м 13i! > j H, :, 1 >

Ц» ",ИПДР > < >3;<>,)О,> Н,Н >ан(П>1)>

На(ci !КОМ д((!). !СК Г(»,С) I, ñ! I! j? CИ, i! Па f? c! 3 I(I !i i

1 11."1 Р>3 "" ИНГЕРНИ< Toif Hli ки H H,f) iP >! <1,H!f, НР)! НHTI>i(и() !3 > иМ 3 k I H (l i j) И > i . (H i.,> l 13:! i :

1. . (.. (. I H (равли сскис <,1(,(я» (.>с

IlPklB0ДЬ! СТ iiIKOB " ПГ)0! Ра)IМНЫ»1 З fij)< 8,1(iH!("». .Ч., <<>Ч<) и(и п<)ñò()ii(H(!(», 19: 0 i 148, I)! i (2. 11;>теii; (.I Ц -"(,> "о, >». )! () >,, и, 1,37

I 970. ( (!

-1

) ( ( (P((a Z (I I: ()(:

И (((j, .!

У,..:: ((, (л I l j) ((., ::-, )(, (,, i(iI:,, . ().«. I()!)(. (() ! ()(;;jS! !(() )!)(I!" ()l):(. l I)iII (! h() . ;) I () .(.! (() () (.