Телевизионное следящее устройство

 

О П И"С- - А- Н И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 604 189

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.02.76 (21) 2326953/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,04.78,Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания iu,0<. Я (51) М. Кл.

Н 04 N 7/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621,397 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Э, Голубицкий, Е. А. Даев и Е. Л. Кардаш (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ

УСТРОЙ СТВО

Изобретение относится к телевидению и может использоваться в системах телевизионного слежения за движущимися объектами.

Известно телевизионное следящее устройство, содержащее передаюш ю телевизионную трубку, первый и второй входы которой соединены соответственно с первым и вторым исполнительными двигателями, подключенными соответственно к выходам первого и второго усилителей, а третий и четвертый входы передающей телевизионной трубки подключены соответственно к первому и второму выходам блока развертки, а выход передающей телевизионной трубки подключен к входу видеоусилителя, первый выход которого подключен к входу видеоконтрольного блока, причем первый и второй входы блока развертки подкгпочены соответственно к первому и второму выходам блока синхронизации, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго коммутирующих триггеров, причем первый и второй выходы первого коммутирующего триггера подключены соответственно к первым входам перво го и второго блоков совпадения а первый и второй выходы второго коммутирующего триггера подключены соответственно к псрвым входам третьего и четвертого блоков совпадения, причем выход каждого блока совпадения подключен соответственно к входу первого, второго, третьего и четвертого сглаживающих фильтров, а выходы первого и второго сглаживающих фильтров подклю iE ны соответственно к первому и второму входам первого блока сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам второго блока сравнения, а выход каждого блока сравнения подключен соответственно к входу первого и второго усилителей (1).

Однако в известном устройстве зависимость сигнала рассогласования от освещенности, разI 5 меров и контраста объекта слежения и фона снижает отношение сигнал/шум и не обеспечивает постоянной полярности и амплитуды видеосигнала.

Целью изобретения является повышение от20 ношения сигнал/шум и обеспечение постоянной полярности и амплитуды видеосигнала.

Для этого в телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную трубку, первый и второй входь; которой соединены соответственно с первым и вторым исполнительными двигателями подключен со604189 ответственно к выходам первого и второго усилителей, а третий и четвертый входы передающей телевизионной трубк11 подключены соотвстственно к пер1зому и второму выходам блока развертки, а выход передающей телевнзиoB koA трубк11 подключеli к входу видеоусилителя, первый выход которого подключен к входу видеоконтрольного блока, причем первый и второй входы блока развертки подключены соответственно к первому н второму выходам блока синхронизации, третий и чствертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго коммутирующих триг геров, причем первый и второй выходы первого коммутирующего триггера подключе11ы соответственно к первым входам первого и второго блоков совпадения, а первый и второй

1зыходы второго коммутирующего триггера подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого блоков совпадения, причем выход каждого блока совпадения подключен соответственно к входу первого, второго, третьего и четвертого сглаживающих фильт1з<1В, а выходы первого н второго сглаживаю1цих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам первого блока сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам второго блока сравнения, а выход каждого блока сравнения подключеH соответственно к входу первого и второго усилителей, введен блок стробцрования и преобразования видеосигнала В дискретный сигнал, первый и второй входы которого подключены соответственно к псрвому и второму выходам блока синхронизации, причем второй выход видеоусилителя подключен к третьему входу блока стробирования и преобразования видеосигнала В дискретный сигнал, выход которого подключен к второму Входу каждсзго из четырех блоков совпадения. При этом блок стробирования и преобразования видеосигнаëà в дискретный сигнал содержит генератор стробирукзщих импульсов и последовательно соединенные дифференцирующий блок, разделитель сигналов flo полярности, инвертор, сумматор, формирующий триггер, причем первый и второй выходы блока синхронизации подкгночены соответственно к первому и Втором входам генератора стробирующих импульсов, выход которого подключен к первому входу формирующего триггера, а его выход подключен к второму входу каждого блока совпадения, причем вход дифференцирующего блока подключен к второму выходу ьч1деоусилителя, а второй Выход разделителя сигналов по полярности подключен к второму входу сумматора.

?1а чертеже дана структурная электрическая схема предложенного устройства.

Оно содержит передающую телевизионную трубку 1, первый и второй входы которой соединены соответственно с первым и вторым исполнительными двигателями 2 и 3, подключенными соответственно к выходам первого и второго усили телей 4 и 5, а третий и четвертый входы передающей телевизионной труоки 1 по.1ключены соответственно к первому и второму выходам блока 6 развертки, а выход персда1ощей телев11зионной трубки 1 подключен к Входу видеоусилителя 7, первый выход которого подключен к входу видеоконтрольного блока 8, причем .первый и второй входы блока 6 подключены соответственно к первому и второму выходам блока 9 синхронизации, третий и четвертый вь1ходы которого подключены соответстВенно к Входам IIcpBol o н ВТОрого комм 1 T!iрующих триггеров 10 и 11, причем первый и второй выходы первого коммутиру1ощего три1гера 10 подключены соответственно к первым входам первого и второго Олоков 12 11 3 совпадения, а первый и второй выходы второго коммутирующего триггера 11 подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого блоков 14 и 15 совпадения, причем выход каждого блока 12 — 15 подключен соответственно к входу первого, второго, третьего и четвертого сглаживающих филы— ров 16 — -19, à выходы первого и второго сглаживающих фильтров 16, 17 подключены соответственно к первому и второму вхсздам nepB0Io блока 20 сравнения, а выходk>l третьего и четвертого сглаживаю1цих фильтров 18, 19 подключены соответственно к первому и втоZ5 рому входам второго блока 21 сравнения. а выход каждого олока 20, 2! подключен соответственно к входу первого и второго усилителей 4, 5; блок 22 стробирования и преобразования видеосигнала в дискретный сигнал, зо

11ервый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока 9, причем второй выход видеоусилителя 7 подклю1ен к третьему Входу блока 22, выход которого подключен к Второму входу каждого из четырех блоков 12--15. Блок 22 содерз5 жит генератор 23 стробирующих импульсов и последовательно соединенные дифференцирующий блок 24, разделитель 25 сигналов цо полярности, инвертор 26, сумматор 27, формирующий тр11ггер 28, причем первый и второй выходы блока 9 синхронизации подкл1очены соответственно к первому и второму входам генератора 23, Выход которого подключен к перВому входу формирующего триггера 28. а его выход подключен к второму входу каждо1о блока 12 — -15, причем вход днфференцирующе4; ГО О, IQIEB 24 п0.1к;1Iочен к ВТО1)ому Выходу Bll деоусилнтеля 7, а Второй выход разделителя 25 под1сл1сзчен к Второму входу сум IBTopkk 27.

Устройство работает следующим образом.

Сформированный 13 передающей те,1cBIIÇIIонной трубке 1 видеосигнал подается IIH Вход блока 22, где с помощькз дифферен1гирую1цего блока 24 из Видеосигнала исключается информация об амплитуде, т. е. о контрасте и уровHB o(веще11нсзст11 об ьекта слежения и Epk)kk;I, а < О q)aн1!ет(. я только информац1lя О !ге1)е!1aдах контрастности в виде положительных и отрицательных импульсов, которые с помощью разде,штеля 25. инвертора 26 и сумматора 27 и 1зс Вра ц1а1отся в последовательность однопо,k5iPkIk>IX ИМ11УЛЬСОВ.

С выхода сумматора 27 импульсы, характеризующие контзры объекта, подаются на счет6П 1189

30

ФОР»1()Г(с1 (7аоб/)(>г(77(7)7

< 5 ный вход формирую!цсго триггера 28, который работает в режиме счетного запуска. Одновременно па его управляющlfll вход с генератора 23, синхронизированного строчными и кадровыми синхрои<мпульсами блока 9, подаются стробиру}ощие импульсь(, !асть которых опережает импульсы, характс ризу!О!(еие контур объекта сле?кеш(я. Поэтому к моменту их

Пост с п. lспи51 HB счстиыЙ Вход ф01?3(и1?у!<)(цеГО

Триггера 28, пос JeqJJIJIi устапав Jkf«dercsi в определенное положение, то (сть происходит фазированис его с О,п(овремс! Пым выделением из видеосигнала необходи}мого участка растра. В результате па выходе формирх!Оецего тригге ра 28 формируется постоянный по а(!п,!Иту.ее видеосигнал, имс!Оцеий определенную полярность и не завися(ци Й от контраста и уровня освещенности объекта слежения и фона. С выходя фор1<(ир> юецс«0 Tj? H T«c f) B 28 диск!? етпый c J! f на. l

l,àñòñÿ на «ходы блоков 12 --15 со(>падения. (. По Io!I(hJO комм) тируюпесго триггсра 1О, счетный вход KOIОрого по;(клк)чсн и выходу у?E(,OBHIIol(строчпои !ястoTI с)локя 9, и бло1(i>B 12, 13 BIIäåo! è T«àë разделяется так, что

Б течсHIf(iii .рвои половины,е.п!Псльности cTj)0

Ки ВИ ЕСОСПГ}!ЯЛ ПОДВЕТСЯ kla СГГIЯЖИВЯЮШИЙ фи. }ьтр 1 е>, «тс." 1(. и и(«1 ОрОЙ полоВииы (.l ит(. . I hlioc! 11 < Tj>0 I(!1 - — ия сГ. (я?и и Вя юIIIий ф!(льтр 17 Jf,(ялс<с -- IIB входы блока 2()

СРЯ!3НС ИИЯ, С КОТОРОГО f>«3IIO(Т}1ЫИ СИГПЯЛ, МСИ,(снный усил!Ггелсм <}, поступает ня !иполнительнь(й д()игятсл» 2, перемс!цающий трубку 1 так.чтобы «ыро«нять срс II! !fi значения видеосиг

Hà Ii)B зя нерву(О и Бторук> !и)ло()ину длительпс>сти строки. 11ри 1131!женин объскгя слсжсi! If5J спол. !1!тс,(щ!ый д(и(гатсл» 2 кохи!енспрх ст

1!>j)H30II J B, 1(>Н>< IO СОСТЯ(3;(Я(ОП(>< 10 СХI(>l!((. !{!If! 00 Ьекта слежения.

1ХО. <(пс !)Сиро«янис Bi. pT!IKd.l bllOH CÎCTBB IHIOщей смешения обьскт» осу!цсствлястся аналогично с;и>мощью коммутирую!пего тригге

pd 1 1. C !BTH»lli 13XO Е I(OTOpOI ПОДКЛК)Ч(>Н и ВЫходу (двоснпой кадро!)ой частоты блока 9 cIIHxpu«IIзяции, блоков 14 и 1(> совпадс пия, сгляжиьаюших фильтров 18 и 19. блока 21 ср!!3ПЕH I I H, $

Вь(ходам lli 1?БОГО и BToj)ofo усfl?II(T(., Ii è, Я тP(<тий и чсг«ертый вхо lbi псрсдак>щей "еле«изионIIo)f трмбки подкл!Очсны соответстве

К 13XO?Et ВИДЕО) СИ (ИТЕЛ51, HE j) ВЫ Й ВЫ. Од КОТОрого подключс H к входу Б! деоконтрольного олоI(3, IIPli!l(3l ПСP«bi!3 H ВТOPOH 13ХО.Ef>1 ОЛОКа РВЗBt .PTKII ПО:.!1 ЛЮЧ Hbl СООТ}3(.ТСТВ(HHO К ПСРВО <(У

l! BT0f)OX! 3i Б!>(ХОДЯ М ОЛОКЯ Cil H XPOHlf«}l l(Jlll, TP<Етий и четвертый выходы которого подклк)чены соотвстствсщн> к входам пер«ого и второго ко}ммутируюших триггерс>«. Ilplitlcм псрвыи и втс>рой Быхо II>l первого коммутиру}ощего тригГсРЯ ПОдключ(.ны 00TI3cTcTI>t .Ill!0 l(пс1?Вь! .<1 ВхО.Еа м . и p B(> ГО и «ТО })ОГО Ол О КОБ СO!3 lid+BI! }! 5I а первый и второй выходы втс)рого кох!мутиру!Ощегс: триггера подклк)чепы соот«стс гвеннс> и

I1(ПБЫ 1 БХО ЕЯМ ТРСТЬС! О ll ((ТБСРТО(i) ОЛО(ОВ сОВ!Iя,« «II H, flj)f1÷(.>1 Вь!хОд Ii<1 il(;<()ГО бг10к«(ОВпадения подклк>чсн соот«стстве«i!О к в?и>ду 11(рщи О. второго, трс гьего и четвс р) ol о сгл!?xlli3dlu (i(!I. ij)l(ле>тг)c)(3. <3 Вы. oдhi I(СР«01 О 1! E3T01)ОI О

СГ)(ЯЖ11,1 Ьт РОВ ПО ЕК,(К) !Е}IЫ СООТВЕТл !3с:(н() 1, (и f)J30)Jx и «торому )x0,)dxJ nep1301 О О,И>К:; j> 11 1B)-»С> f) TО! 0 < l, (ж И;)як);! (И 11>((Ь ро<3 IIO 1 !(IIOЧ(ны соотВстс((3(. }II!t> и ВСРВОм il Вт01?Омм «хода(>(Б! 011(>Г(> ОГ!Он<1 спавп(ни я, Я Вьl\01 кажЛОГО Олокя c j>i".l ". Х(, fO IJOI3J>II?!CHJ(Я OTпс>и ения сигна.пifl м, Бвс i(.п ол<ок лрооировя}1Jfri J! ПП.\>()Pd30(3J!.((0 If j kli!ГlМ<У ll и I ОРОХI М BbfX()?(ОН! 1.>Я ЦИ!1, 1!j>llчем «Горой вы,од в, ((>ovcJJ, п(.Г»151 и>дкл к> t. u

Ii тр(! l,!>31 % f)xO,(T б, ioli» с T f)o(>II Пol! . (КОТО>)ОГО f1 i) <>,! К :I" f 1(Б(ОБО М М

Б О. EX> К аж.(О! О И 3 Ч(I Û f >i< 05!(! Hi! «(. (11311<1. (i Н !! Я . ! еле«из((оп нос с? с (яп1(>< c(т1?(Н((T!30 il()

1, 07)1(7<(О)оше(с)7 TPxf, IT!), с и»".Ью об(с!Iñ ЧСЧ1 И Я ПОС) OH II I!Oй l!(), IHP Hi>C ".1! I! <13< i f)l I! Òt ДЬ! HH

ДСOC Ifl ii«.I0(>HI)OJ)

1!Ослсдовательно сос;ип !ili»l(. н!ффсрсч(цируlo-! ций бг!Ок. ряздслптел» с!(гнал<1(по !и>лярности, ни«сртор, cуммятор, формнрук?Н(ий Tplll гс,?. Причем пер}зый и BT(;pojf выходы блоки

Г I l H X j? 01! f i «C 1 Ю Ч Е h! >! С О О Г В С Ti. Г Б Е }! Н 0 первому и 13торо)(у входам гсиераторя сТр00!!ру}оших имп)льс)B. Вь!ход которого иодк,!к>чсн к пс1>13<>му 1>ХО?(3 фс>рмирую!цсго триггера, я cго

i3 1:(О:(!IОДH.IIO ICÍ 1 В 1 ОРО .<1>< Б. О.Е ивпадения, причем вход .(Н((1)ферс !II!!IР k01!!t I (> ОЛОКЯ ПО ЕКЛК)ЧСH li БТОС())l<. J)J>IX!>;(X !

Виесоx с;!л !тсля. я второй ««ы; од разде1IITc. !я

С И Г! 1 Я Г! О В f 10 П О, 1 и Р Н О С l! — и (3 1 О Р О:<1 < 13 X (>. (X> С М Х(;<1 Я 3 О Р;. I .

ИС I () !JIBÊÈ llif(f)OPXIEI(.и!, Il f)IIHHTk>IC <10 «11!I l 111!iC Прп ЭКСПСртн«с .

1.:(J!т01?ско(<. В>идетc. i»c.; «О (1.,(.j,х <;.>-}> (!48>. кл. 1-1 (14 . х 7,18, 1

604189

Составитель Г. Теплова

Техред О. Луговая Корректор И. Гоксич

Тираж 805 Г1одписное

Редактор Н. Большакова

Заказ 2140/51

LlH È È ÏÈ Государственного комитета Совета Мин ис t ðîâ СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. !1роекзная, 4