Гидосистема управления рабочим органом бульдозера

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕНЬСТВУ нц 604919

Соко Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.04.76 (21) 2353304/29-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень М 16 (45) Дата опубликования описания 20.04.78 (51) М. Кл. E 02F 3/66

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.879(088.8) (72) Авторы и oGpeòåiièÿ

M. А, Плотко и Р. С. Бурштейн (71) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

БУЛЬДОЗЕРА

Изобретение относится к гидросистеме управления рабочим органом бульдозера, автоматически рогу J1Hp) 1oùû1 глуоину копания В

:ависимости от сопротивления ia отвале.

Известно устроиство автоматического регулирования глубины копания оульдозером, в котором функцию чувствительного элемента выполняет ненагруженный опорный башмак, связанный с гидравлическим сервомеханизмом управления гидроцилипдром отвала и управляющий его вертикальным положением )LJ.

Более близким к изобретению конструктивным решением является гидроснстема горной машины, содержащая два гидроцилиндра, соединенные параллельно с управляющим их работой распределителем. 1 идросистема снабжена гидрозамками, регулируемым дросселем и предохранительным клапаном (2J

Целью изобретения является упрощение конструкции гидросистемы.

11оставленная цель достигается тем, что рабочие полости сжатия гидроцилиндров отвала и регулирования угла резания соединены между собой посредством магистрали, оснащенной золотником и регулируемым дросселем, а противоположные полости соединены с одной из секций распределителя.

На чертеже изображена схема гидросистемы управления рабочим органом бульдозера.

Гидросистема управления включает насос 1, трехсекционный распределитель 2 с секциями

3 — 5, гидроцилиндры б регулирования угла резания с полостями 1 и Ь, гндроцнлиндры 7 отвала с полостями В Г, золотник 8, имеющий дге позиции Д и Е, соединенные магистрали 9 — 15, пружины 15 сжатия, регулируемый дроссель i / н раоочнй opi a1i I «» бульдозера. екция 3 управляет гндроцилиндрами б ре10 гулирования угла резания, секция о — гидроцилиндрами 7 отвала. У золотника 8 гозиция

Д вЂ” исходная, позиция Š— рабочая для ав."оматической работы гидросистемы. В гидросистеме предусмотрено по два гидроцилпндра б

15 и 7.

При установке золотника 8 в позицию Д гидроцилиндры б и 7 имеют ручное управление. В режиме разгрузки секции 3 — 5 находятся в нейтральном положении и насос 1 нагне20 тает масло в бак.

Для автоматического режима работы золотник 8 устанавливается в позицию Е, секция

4 — в плавающее положение, секции 3, 5 — в нейтральное положение.

25 С ростом усилия сопротцвлення на рабочем органе бульдозера 18 выше некоторой наперед рассчитанной величины происходит вытягивание штоков гндроцилиндров 6 и перекачивание масла из рабочей полости сжатия А по

30 магистралям 9, 15, 12 к регулируемому дрос604919

Составитель В. Шестимирова

Техред H. Рыбкина Корректор Л. Денискина

Редактор Е. Дайн

Заказ 508/10 Изд. ¹ 380 Тираж 820

НПО Государственного комитста Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 селю 17, золотнику 8 и в рабочие полости сжатия В гидроцилиндров 7, штоки которых приподнимут рабочий орган бульдозера.

Полости Б и Г сообщены со сливом через секцию 4 трехсекционного распределителя 2 магистралями 10, 14 и 11, 13 и имеют подпор от сливной магистрали, что гарантирует их подпитку.

С уменьшением усилия сопротивления копания под действием пружин 16 и собственной массы рабочий орган бульдозера опускается и занимает новое положение равновесия.

Тем самым всегда автоматически поддерживается глубина разработки грунта в соответствии с тяговыми возможностями базовой машины, пересчитанными на весовую нагрузку рабочего органа бульдозера и усилие пружин

16. Приспособленность гидросистемы к поддержанию автоматического ре кима при изменении погодных, грунтовых, технологических условий и т. д. обеспечивается изменением проходного сечения регулируемого дросселя 17.

Вариантом описанного устройства может быть использование в качестве датчика нагрузки любых устройств непосредственного переталкивания масла.

Рычаги управления секций 4 трехсекционного распределителя 2 и золотника 8 могут быть сблокированы для их совместного управления.

Описанное устройство обладает компактностью, простотой и способностью поддерживать стабилизированное значение внешней нагрузки при встрече с сосредоточенными трудноразрабатываемыми включениями грунта.

10 Формула изобретения

Гидросистема управления рабочим органом бульдозера, включающая трехсекционный распределитель и соединенные с ним гидроцилиндры отвала и регулирования угла резания, 15 отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции гидросистемы, рабочие полости сжатия гидроцилиндров отвала и регулирования угла резания соединены между собой посредством магистрали, оснащенной золотни20 ком и регулируемым дросселем, а противоположные полости соединены с одной из секций распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

25 1. Патент США № 3513916, кл. 172 вЂ, 1970.

2. Коваль О. В. Гидроприводгорных машин.

М., 1964, с. 171, рис. 75.