Способ измерения кинематической погрешности механизмов с единичным передаточным отношением

 

Фею Ввювию

Серийднстттнеив

Уевиубанн

0щ 605080

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.72 (21) 1733645/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опуб,ип<овано 30.04.78. Бюллетень № 16 (51) М. КлР G OIB 11/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 531.715.2 (088.8) по делам. изобретений и открытий (45) Дата опуб,чиковання описания 27,04.78 (72) Авторы изобретения

Г. Я. Гафанович и О. В. Прусихин (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ С ЕДИНИЧНЫМ

ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

Изобретение относится к области технических измерений в машиностроении, в частности к контролю кинематомеров.

Известен способ измерения кинематической погрешности механизмов с единичным передаточным отношением, реализуемый устройством с двумя фотоэлектрическими растровыми датчиками, которые связаны с валами механизма, и электрической схемой сравнения сигналов датчиков (1).

Устройство, реализующее способ, отличается значительной сложностью и допускает лишь дискретные измерения.

Известны также способы измерения кинематической погрешности механизмов с единичным передаточным отношением путем закрепления на входном и выходном валах механизма отражательных элементов, последовательного направления на них пучка параллельных лучей от источника, приведения валов во вращение и регистрации приемником текущего отклонения выходного пучка от начального направления (2).

Этот способ пригоден только при контроле механизмов с параллельными валами, вращающимися в противоположные стороны, когда отражательные элементы в виде многогранных призм закрепляют на валах соосно, а оптические оси источника и приемника располагают в плоскости, перпендикулярной осям валов. Переход луча с одной грани на другую при вращении валов прерывает измерение.

Цель изобретения — обеспечить непрерывность измерений и контроль механизмов с со5 осными и пересекающимися осями.

Эта цель достигается тем, что отражательные элементы, выполненные в виде плоских зеркал, закрепляют так, что углы между осью каждого вала и нормалью к его зеркалу

10 равны и отличны от нуля, а оптические оси источника и приемника света располагают в плоскости осей валов.

На фиг. 1 изображен контролируемый механизм с соосными валами, начальное поло15 жение; на фиг. 2 — то же, при повороте валов на некоторый угол; на фиг. 3 — контролируемый механизм с пересекающимися осями валов, начальное положение; на фиг. 4 — то же, при повороте валов; на фиг. 5 — контролиру20 емый механизм с параллельными валами, вращающимися в противоположные стороны; на фиг. 6 — контролируемый механизм с параллельными осями валов, вращающихся в одну сторону.

25 Для осуществления способа на торцах валов проверяемого механизма 1 закрепляют плоские зеркала 2 так, чтобы нормали к ним составляли одинаковый ненулевой угол О с осью своего вала. Вращением одного из зер30 кал добиваются в начальном положении па605080

Жив, У èà Ф

3+ ф >

4оиа.,5

Составитель В. Чудов

Техред Н, Рыбкина

Редактор В. Борисова

Корректор E. Хмелева

Заказ 586/15 Изд. № 406 Тираж 892

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2