Гидравлический усилитель

 

пн е но-техни,еская библиотека,; .-, 1

С©еа советских

Социалистки вских

Реслублнн

О П И С А Н И Е и ьоьо з

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 06.12.76 (21) 2427301/25 — 06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05.78. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 06.04.78

2 (51) М. Кл.

Г 15 В 3/00

Гееудвратвенный «ам«тат ьейета М«ннетреа ьььр ее делам изобретений н ет«рытиЙ (53) УДК

621.22.221(088.8) (72) Авторы изобретения

A. С, Шагинян, А. Г. Асан-Джалалов, А. И. Бугаец, А. А. Певнев, В. А. Пантелеев и А. М. Седин

1 (71} Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Указанная цель достигается тем, что в каждом торце корпуса установлено регулирующее устройство с упруго-эластичным элементом, соединенным с соответствующим торцом золотника и образующим упругую камеру, заполненную .жидкостью, а по оси золотника выполнен дросселирующий канал, соединяющий упругие камеры.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гидроприводе, особенно в электрогидравлических следящих системах с многокаскадными преобразователями-усилиТОЛЯМИ.

Известен гидравлический усилитель, в котором золотник распределительного каскада центрируется с помощью возвратных пружин, а демпфирование его движения осуществляется за счет утечек жщткости через зазоры золотниковой пары в торцовьтр полости с последующим сливом через постоянные дроссели (1).

Недостатком усилителя является то, что при движении распределительного золотника с центрированием его положения цилиндрическими винтовыми пружинами возникает значительное трение золотника о втулку; вызываемое действием на него радиальной составляющей сил со стороны пружины.

Известен и др: гой усилитель, содержащий управляющий золотник, следящий распределительный золотник с обратной связью, размещенный в корпусе и имеющий торцовые полости, каждая из которых соединена со сливом через два постоянных дросселя, а межцроссельная полость соединена с соответствующей сливной кромкой следящего золотника, через которые осуществляется слив жидкости . из исполнительного гндродвигателя (2j ..

Последний более близок к описываемому изобретению.

Недостатком этого усилителя является то, что обеспечение устойчивости движения распределительного золотника и его демпфирование с помощью каналов с дросселями приводит к значительному увеличению расхода жидкости в цепях управления и снижению КПД системы. Кроме того, трудно с необходимой точностью обеспечить устойчивость движения распределительного золотника и нормировать область устойчивой работы гидроусилнтеля при наличии утечек через зазоры золотннковой пары.

Целью изобретения является улучшение центрирования распределительного золотника и повышение устойчивости в работе гидроусилителя.

606013

Э Я 7,т 22

БНИИПИ Заказ 387/27 Тираж 918 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

На чертеже изображен гидравлический усилитель.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, связанный с управляющим золотником 2, имеющим рабочие кромки 3 и 4; следящий распределительный золотник 5, имеющий торцовые полости 6 и 7 и размещенный в корпусе 8.

В торцах 9 корпуса 8 установлены регулирующие устройства, состоящие из заглушек 10 и центрирующих конусов 11, опирающихся на регулировоч- щ ные винты 12. Между торцами распределительного золотника 5 и заглушками 10 установлены упругоэластичные элементы, например, сильфоны 13, образующие упругие камеры 14. Камеры 14 связаны б между собой каналом 15, на противоположных концах которого смежно с сильфонами 13 расположены дроссели 16. В корпусе 8 выполне™ы также сливная камера 17 распределительного золотника 5, камера 18 управляюще1о золотника 2 и каналы 19, 20, 21, соединяющие камеру 18 с торцовыми по- zp лостями 6 и 7 и с полостью 22. Камеры 14 и канал 15 заполнены жидкостью.

Устройство работает следующим образом.

Электромеханический преобразователь 1 приводит в движение управляющий золотник 2. При перемещении золотника 2 из среднего в крайнее положение поток рабочей жидкости поступает из источника питания (не показан на Чертеже) через канал 19 в камеру 18 и далее через рабочую кромку 4 золотника 2 и канал 20 в торцовую полость 730 распределительного золотника 5. Рабочая жидкость под давлением в полости 7 воздействует на золотник 5, смещая его из среднего положения влево.

При этом из противоположной торцовой камеры 6 жидкость вытесняется по каналу 21 и через кром- 3s ку 3 управляющего золотника 2 в сливную камеГ 3 1У 18 4 ру 17 распределительного золотника 5 и далее в сливную магистраль гидросистемы.

При реверсировании золотника 5 заключенная в упругой камере 14 жидкость перетекает по каналу 15 через дроссели 16 в противоположную камеру, обеспечивая демпфирование распределительного золотника 5. Размеры канала 15 и дросселей 16 выбираются таким образом, чтобы не вызвать автоколебаний и создать ламинарный режим течения.

Изобретение позволяет обеспечить точное центрирование золотника, повысить надежность и устойчивость в работе гидроусилителя.

Формула изобретения

Гидравлический усилитель, содержащий управляющий золотник, следящий распределительный золотник с обратной связью, размещенный в корпусе и имеющий торцовые полости, отличающийся тем„что, с целью улучшения центрирования распределительного золотника и повышения устойчивости в работе гидроусилителя, в каждом торце корпуса установлено регулирующее устройство с упруго-эластичным элементом, соединенным с соответствующим торцом распределительного золотника и образующим упругую камеру, заполненную жидкостью, а по оси распределительного золотника выполнен дросселирующий канал для: сообщения упругих камер.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Хохлов В. А. Электрогидравлический следящий привод, М., "Наука", 1966, с.150, рис.14.И.

2. Авторское свидетельство СССР и 430239, кл. F 15 В 9/00, 1974.