Пневмогидравлический дозатор

 

ОП ИС

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1)606266

Ф ф» ,/ г

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свмд-ву—

Р1 )М. Кл. (22) Заявлено 03.11.76 (21) 2414395/25-08

8 23 Q 5/34 с присоединением заявки Hо— (23) Приоритет—

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.07.81. Бюллетень Но 28

Дата опубликования описания 300781 (М УДК 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э.М.Годин, В.И.Мацкевич, Я.О.Корф, Л.Н.Кебец, И.Э.Береговой, Ю.A.×óðàåâ и Э.A.Hå÷àåâ

Московский ордена Ленина авиационный институт им.Серго Орджоникидзе и Волжское объединение

rto производству легковых автомобилей

{71) Заявители (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР

Изобретение относится к приводам технического оборудования и может быть использовано в гидрофицированных промышленных работах, металлорежущем оборудовании, гдЕ имеется множество исполнительных элементов, осуществляющих манипуляции по определенному закону.

Известны конструкции дозаторов, 10 обеспечивающих подачу определенной дозы рабочей жидкости в исполнительный гидравлический привод, что позволяет получить шаговое перемещение последнего. При этом величину дозы, 15 и следовательно, величину шага ис-. полнительного механизма можно регулировать в процессе переналадки станка.

Примером такой конструкции являет- 20 ся дозатор итальянской фирмы "ФИАТ", где регулировка величины дозы рабочей жидкости осуществляется эа счет регулировки рабочего хода поршня дозатора путем перемещения упорной гайки по винтовой части штока, доэатора, выступающего с наружной стороны корпуса. Перемещение упора должно сопровождаться перемещением конечного выключателя, фиксирующего ЗО крайнее рабочее положение штока доз атора 1 ).

Недостатком указанной конструкции является невозможность регулировки хода доэатора, а значит и объема выдаваемой дозы в процессе рабочего цикла станка, что позволяет обеспечивать шаговое перемещение исполнительного механизма только с постоянным, неизменным в процессе цикла шагом. Данная конструкция не позволяет осуществлять переменное по шагу перемещение исполнительных механизмов в процессе цикла.

Целью изобретения является обеспечение воэможности изменения подаваемой дозы рабочей жидкости в процессе цикла работы исполнительного механизма в соответствии с заранее составленной программой. указанная цель достигается тем, что в известном пневмогидравлическом дозаторе устройство для регулирования хода дозатора выполнено в виде электродвигателя, вал которого кинематически связан с гайкой-упором посредством винта, размещенного внутри полого плунжера мультипликатора, при этом гайка-упор зафиксирована от проворота относительно плукжера.Винт

6062бб выполнен подпружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт взаимодействует с пальцем через выполненную нажимную шайбу.

На фиг.1 изображен пневмогидравлический дозатор, разрез, на фиг.2 гидросхема встройки дозатора.

В цилиндрической расточке корпуса

1, являющейся пневмокамерой дозатора, размещается поршень 2, смонтированный на полом плунжере 3, закрытом с торца крышкой 4. К передней крышке 5 крепится гильза 6, имеющая цилиндрическую расточку 7, являющуюся гидравлической камерой дозатора. Внутри полого плунжера 3 в специальных шлицах размещается гайка-упор 8, в которую ввернут винт 9.Хвостовая часть последнего проходит через отверстие полой втулки 10, опирающейся на под- 20 шипники качения 11 и 12, которые смонтированы соответственно в корпусе 13 и крышке 14. Винт 9 может перемещаться вдоль оси втулки 10 на, скользящей шпонке 15. При этом резь- 25 бовой конец хвостовика винта 9, на который надета пружина 16, проходит в отверстие крышки 17 и закрепляется гайкой 18. На наружной проточке втулки 10 закреплена коническая шестерня

19, связанная с конической шестерней

20, установленной на выходном валу электродвигателя 21. Последний жестко закреплен на фланце корпуса 13.

На крышке 5 смонтирован промежуточный фланец 22, к которому приварена гильза 23 с фланцем 24.

На верхнем фланце гильзы 23 смон-. тирован конечный выключатель 25, а в прорези гильзы 23 перемещается флажок 26, закрепленный на пальце 4Q

27. Последний размещается во втулке

28, торец которой опирается на пружину 29. Флажок 26 прижимается к торцу втулки 28 гайкой 30, ввернутой на реэьбовой хвостовик пальца 27. 45

На винте 9 закреплена нажимная шайба 31, установленная с некоторым зазором относительно торца пальца

27.

На верхнем фланце корпуса 1 через о переходную плиту 32 закрепляется двухпозиционный четырехлинейный пне-. вмораспределитель 33 стыкового исполнения с электрическим управлением.

На переходной плите 32 выполнены резьбовые отверстия для присоединения глушителя 34 через угольник 35, а также для подвода сжатого воздуха от пневмосети.

На верхнем фланце гильзы 6 смонтирован гидравлический блок 36, кото- ф) рый включает в себя гидравлическую аппаратуру управления исполнительными гидроцилиндрами: обратные клапаны и управляемые обратные клапаны (гидрозамки). К гидравлическому бло- у ку 36 крепится двухпозиционный че-. тырехлинейный гидрораспределитель 371 с электрическим управлением.

На крышке 5 установлен вентиль, необходимый для стравливания воздуха из гидравлической полости гильзы

6. Для предотвращения самопроизвольного проворота поршня 2 и плунжера 3, поршень 2 перемещается по неподвижно закрепленному в крышках 5 штырю 38.

Таким образом, представленная на фиг.1 конструкция, реализует принципиальную пневмогидравлическую схему, представленную на фиг.2, на которой

39 — дозатор, 40 — электродвигатель, 41 и 42 — шестерни передачи, 43 винт, 44 — гайка-упор, 45 — пневмораспределитель управления дозаторами, 46 — гидравлический исполнительный цилиндр, 47 и 48 — гидрозамки, 49 — гидравлический распределитель управления исполнительным гидроцилиндром, 50-52 — обратные гидроклапаны, 53 — подпитывающий бачок, 54 глушитель.

Дозатор работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 находится в крайнем положении на упоре в крышку 5. Сжатый воздух через пневййраспределитель 33 поступает в левую пневмонолость дозатора.

В начале работы в соответствии с программой происходят установка гайки-упора 8 для обеспечения необходимой величины хода доэатора, а значит и величины выдаваемой дозы. Установка гайки-упора 8 происходит эа счет поворота вала электродвигателя 21 на определенный угол в соответствии с командой электросистемы управления, Вращение вала двигателя 21 через шестерни 20 и 19 передается на втулку

10 и далее через скользящую шпанку

i5 на винт 9. Вращение винта 9 преобразуется в линейное перемещение гайки 8. Таким образом, поворот вала электродвигателя 21 на определенный угол соответствует определенному линейному перемещению гайки-упора 8.

После установки гайки-упора 8 гроисходит переключение пневмораспределителя 33, в результате чего сжатый воздух поступает в правую пневмополость дозатора, а левая его пневмополость связывается с атмосферой через соответствующие каналы пневмораспределителя 33 и глушитель 34.

Поршень 2 с плунжером 3 начинает движение, влево, при этом плунжер 3 вытесняет рабочую жидкость иэ гидрополости дозатора с давлением, во столько раз большим давления в пневмосети, во сколько активная площадь поршня больше активной площади плунжера. Рабочая жидкость из гидропслости доэатора через клапан 51 (см.рис.2), соответствующий канал гидрораспределителя 49 и гидрозамок 47 или 48 по606266 ступает в исполнительный гидроцилиндр

46, шток которого перемещается на величину, определяемую объемом дозы, выдаваемой дозатором. Четкость остановки штока исполнительного цилиндра

46 после окончания работы дозатора обеспечивается гидрозамками 47 и 48..

Слив из нерабочей полости цилиндра

46 через гидрозамок 48 или 47, со ответствующий канал гидрораспределителя 49 и обратный клапан 50 осущест- io вляется в подпитывающий бачок 53.

При подходе поршня 2 .дозатора к гайке-упору 8 происходит следующее.

Под воздействием усилия, развиваемого поршнем 2, винт 9 с гайкой-упором 8 перемещается на некоторую вели чину влево, сжимая при этом пружину

16. В результате этого перемещения нажимная шайба 31 упиоается в торец пальца 27 и перемещает его влево, сжимая пружину 29. Связанный с паль- 20

/ цем 27 флажок 26 перемещается влево, воздействуя на неподвижно установленный конечный выключатель 25, последний, срабатывая, выдает сигнал об окончании рабочего хода дозатора.

Пневмораспределитель 33 переключается в исходное положение, обеспечивая реверс дозатора. Поршень 2 при этом перемещается в свое крайнее правое положение, становясь на упор в крышку

5 и воздействуя на конечный выклю- чатель {не показан), фиксирующий при" ход дозатора в исходное положение.

Во время перемещения поршня 2 дозатора в исходное положение в соответствии с командой системы управления происходит перемещение гайки-упора 8 в положение, необходимое для обе=печения следующего цикла работы дозатора. При реверсе поршня 2 дозатора пружины 16 и 29 обеспечивают установку винта 9 и пальца 27 с флажком

26 в исходное положение.

Заполнение гидравлической полости дозатора при его реверсе обеспечивается от подпитывающего бачка 53 через обратный клапан 52.

Предлагаемая конструкция и схема подключения обеспечивают таким образом программируемое перемещение исполнительного гидроцилиндра в обоих направлениях.

Формула изобретения

1. Пневмогидравлический дозатор для гидравлических исполнительных органов технологического оборудования, выполненный в виде пневмогидравлического мультипликатора, плунжер которого снабжен средством для регулирования хода дозатора, включающим гайку-упор, взаимодеиствующую носителем флажка с конечным выключателем, фиксирующим крайнее положение плунжера, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения регулирования объема дозы в процессе рабочего цикла оборудования, устройство для регулирования хода дозатора выполнено в виде электродвигателя, вал которого кинематически связан с гайкой-упором посредством винта, размещенного внутри полого плунжера мультипликатора, при этом гайка-упор зафиксирована от провората относительно плунжера.

2. Дозатор по п.i, о т л и ч а— ю шийся тем, что упомянутый винт выполнен подпружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт взаимодействует с пальцем через выполненную нажимную шайбу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Дозатор фирмы "Fiat", чер.

Р М.50.6b6.649, АвтоВАЗ, 1970.