Механостимулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВтаЕТЕН ИЯ

Союз Советсюи

Соцмалистимщфщф

Респубае

01) 609530!

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61} Дополнительное к an. свид-ву (22) Заявлено 01. 12;76(21) 2439413/28-13

Я (51) М. Кл.

А 61 В 5/00 с присоединением заявки ¹, (23) Приоритет—

Гасударственный наинтет

Сааата Мнннстраа СССР па делам нзебратеннй и аткрытнй

ЩУПИК 611 ° 727.3:

:612.73/74 (088.Ь (43) Опубликовано05.06.78.Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 04.05.78 (72) Автор изобретения

Л. А. Яковлев (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологии им. И. П. Павлова AH СССР (54) МЕХАНОСТИМУЛЯТОР

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам, используемым в качестве генератора механостимулов при исследовании биомеханическнх и физиологических свойств поперечно-полосатых мьшщ лабораторных животных.

Наиболее близким решением к изобретению по технической сущности и достигаемо» му результату является механостимулятор, содержащий привод, плоский кулачок, подпружиненный толкатель с направляющей и роли- ком, рабочую тягу, соединенную с толкателем посредством рычага, и купичный механизм (1).

Однако такой механостимулятор не обес-. печивает генерирования механостимула в ,форме линейного растяжения с последующей мгновенной разгрузкой, а также достаточно высокой точности задания и воспроизведения характеристик в. случае применения требуемой совокупности механостимулов.

Цель изобретения - расширение диапазо-. на использования механостимулятора за счет мгновенной разгрузки мышцы и повышение точности исследования.

Цель достигается тем, что толкатель подпружинен, ролик установлен с возможностью перемещения вдоль оси толкателя, при этом рабочая тяга выполнена из двух стержней, соединенных посредством гибкой тяги и дополнительного ролика с кулисным механизмом.

На чертеже дана кинематическая схема предлагаемого мехацостимулятора.

10 Механостимулятор содержит привод с выходным валом 1, плоский кулачок 2,. толкатель 3 с направляющей 4 и роликом 5, рабочую тягу, кулисный механизм с кулисой

6 и стойкой 7.

Толкатель 3 посредством пружины 8 через кинематическую цепь подпружинен к выступу 9 направляющей 4. Ролик 5 установлен с возможностью перемещения вдоль осн толкателя 3 с помощью механизма регулировки перемещения, выполненного в виде,. например, винтовой пары, размещенной в рамке толкателя.

Рабочая тяга состоит из двух стержней

10 и 11, соедттненных посредством гибкой

609530 тяги 12 и ролика 13 с кулисным механизмом, Стержень 10 размешен в направляюшей

14 параллельно оси толкателя, а стержень

11 — в направляюшей 15, которая имеет возможность «оворота вокруг осей ро:шка

13 и стержня 10.

Толкатель посредством кулисы 6 кулисного механизма подвижно соединен со стержнем 10 рабочей тяги.

Стержень 11 оканчивается крючком 16 для привязки,ышцы.

Устройство работает следуюшим образом.

В случае частичной реализации заданной кулачком функци«, когда ролик 5 в исходном положении не замкнут с кулачком 2, возврат«о-поступательное дв«жение рабочей тяги осушествляется следующим образом.

Г1ри врашении и направлению стрелки 17 кулачок 2, набегая на рол«к 5 толкателя 3, 20 замыкает с0 своей стороны кинемат«ческую цепь «реобразователя и, таким образом, запускает. движен«е той его части (толкательрабочая тяг: ), которая осуществляет посту«ательное дв«жение рабочей тяги под дейст- 25 вием восходяшей част« рабочего участка профиля врашаемого кулачка 2 и возвратное движение до исходного положения под действием пружины 8 по н«сходяшей части рабочего участка профиля. В случае полной реа- З0 лизации заданной кулачком функц«и, когда замыкание цепи ссушествляется со стороны ролика 5 с помошью механизма регулировки перемешения, возвратно-поступательное движение рабочей тяги осуществляется одно- З време«но с врашением кулачка 2

Так как исходное положение кулачка 2 в пределах его холостого хода не связано зависимостью с исходным положением рабочей тяги, то о«о в этих пределах может

40 быть любым, а при необходимости задаетсн.

Действуя в направлении возвратного движения рабочей тяги, пружина 8 подпружинивает все взаимно связанные звенья кинема45 .тической цепи преобразователя, чем обеспечивает фиксацию исходного положения, а также выборку мертвых ходов в кинематических парах. Посредством стойки 7 коэффициент.передачи хода толкателя 3 может

Ябыть установлен равным единице. Ueной деления механизма регулировки перемещения ролика 5 толкателя 3 в этом случае можно пользоваться без пересчета, а также варьировать амплитуду механостимулов при тех же параметрах кулачка в более широких пределах.

Предлагаемый механостимулятор позволяет расширить диапазон использования и повысить точность, необходимую для исследования физиологических и биомеханических зависим остей при более адекватн ой стимуляц«и мышц, которая заключается в совокупном повышении точности задания и воспроизведения характеристик механостимулов lIî всей рассматриваемой, кинематической цепи, Это обеспечивается, в частности, точностью задания амплитуды механостимулов с ломошью механизма регулировки перемеше«ия, постоянством положения начала отсчета амглитуды механостимулов, неизменностью установленного коэфф«циента передачи хода толкателя при генерации «а участке толкатель-рабочая тяг::, однозначным направлениемм меха н ости мул ов.

Точность предлагаемого механостимуля-тора в физиологических исследованиях позволяет стандартизировать все параметры меха«ост«муляции с высокой точностью воспро«зведения,, возможность мгновенной разгрузки мышцы при линейном законе ee растяжения дает возможность на большом статическом материале оценить характеристики тормозных процессов, возникающих в мышечных рецепторах, проанализировать при этом влияние амплитуды и скорости растяжения мышцы на тормозные процессы в рецепторах, а также исследовать явление остаточной деформации мышцы после разгрузки а

Формула изобпетения

Хеханостимулятор, содержаший привод, плоский кулачок, подпружиненный толкатель с направляющей и роликом, рабочую тягу, соединенную с толкателем посредством рычага, и кулисный механизм, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью расширения диапазона использования механостимулятора и повышения точности исследования, толкатель подпружииен ролик установлен с возможностью перемещения вдоль оси толкателя, при этом рабочая тяга выполнена из двух стержней, соединенных посредством гибкой тяги и дополнительного ролика с кулисным механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт орск ое сви де тел ьс TB о СССР

М 507309, кл. А 61 В 5/00, 1976.

609530

Составитель A Бражникова

Техред 3. Фанта Корректор A. Кравченко

Редактор Г. Бельская

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2882/6 Тираж 703 Подписное

UHHHHH Государственного .комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5