Механизм перемещения горной машины

 

((I (1 (( (Союз Советских

Соци@лнстичесннх

Ресаубпнн

11)609911

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

$3) М. Кл. Е 21 0 23/16 (22) Завалено 240375 (21) 2116132/22-0 с п тисоедииеиием заявки,йв

Гасудврстввваив «вмвтвт

Ввввтв Ив«в«тров ИСР вв дал«и «ввврвтвввв

« вт«рытвй (Q3) Приоритет

63) УДК

622,284.54 (088.8) (43) Опубликовано 050678, Бюллетень (45) Дата опубликования описания 110

P2) Автори изобретения

A.Ä. Мякшин и В.В. Мицкевич.(7Ц Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт органиэации и механизации шахтного строительства (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение .относится к горному делу и может быть использовано преимущественно в шагающих полках, применяемых

При проходе и углублении вертикальных рихтных стволов. 5

Известен механизм перемещения полка, состоящий из вертикальных и горизонтаЛь ых с ригелями гидроцилиндров, насосНой станции, гидрораспределителя и зо потников (1). 10

Вертикальные гидроцнлиндры осуществляют перемещение. машины по вертикали, как вверх, так и вниз. Горизонтальные гидроцилиндры предназначены для вдвкжения .и выдвижения опорных ригелей, которыми машина опирается на основания лунок., образованные в бетонной крепи ствола. коробами забойной опалубки во время бетонирования..

Гидрораспределитель гидропривода име-,в0 ет блокировочный механизм переключения рукояток, который снабжен кулачками, установленннми на поворотном валике в одной плоскости с рукоятками вклЮчений и выполнен с подпружиненньм фиксатором взаимодействующим с дисковой опорой.

Такой блокировочный механизм имеет следующие существенные недостатки.

Во время поочередного перемещения металлоконструкции полка или среднего этажа полка горизонТальные гидроцилиндры с выдвинутыми ригелями находятся под давлением, так как вторая рукоятка выдвинутых гидроцилиндров блокируется не в нейтральном положении золотника, а во включенном, хотя при перемещении полка достаточно рукоятки держать в нейтральном положении, при котором по» лости всех горизонтальных гидроцилинд ров будут замкнуты. Во время перемещения частей полка возможно механическое переключение блокированных рукояток включения горизонтальных гидроцилиндров, что может создать аварийную ситу ацию.

Целью изобретения является обеспече,— ние надежной блокировки вдвижения ри. гелей.

Указанная цель достигается тем, что золотники гидропривода установлены на жестких узлах крепления ригелей, кото .рые воздействуют на них в конце хода.

На чертеже представлена гидравличес» хая схема механизма перемещения, шагаю цего полка.

Механизм перемещения состоит иэ вертикальных гидроцилиндров 1, горизонтальных гидроцилиндров 2, расположенных на верхнем этаже полка и горизонтальных гидроцилиндров 3, расположен—

609911 ных на среднем этаже, приводящих в движение ригели 4, 5 насосной станции ,б, предохранительного клапана 7, мано метра 8, гкдрораанределителя 9, нанофных клапанов 10, 11, 12 дросселей с обратными клапанами 13, 14 гидрозамков 15, золотников 16, 17, фильтров 18.

На верхнем и среднем этажах полка, а жестких узлах крепления ригелий 4,5 становлены золотники 16, 17, которые

Ме позволяют при вдвинутых ригелях одт

Мого этажа одновременно вдвинуть ригеПи второго этажа, исключая таким обра-.

Вом аварийную ситуацию.

На штоковых и поршневых полостях вертикальных гидроцилиндров 1 установлены гидрозамки 15, исключающие опускаМие полка при обрыве шлангов и повреждении маслопроводов.

Золотники гидрораспределителя 9 перемещаются при помощи рукояток, каж-. дая из которых имеет два фиксированных и одно нейтральное положение, т.е. являются трехпозиционньми.

На чертеже все три золотника пока- 25 заны в нейтральном положении, при котором масло от насоса через золотники сливается в маслобак.

В одном положении золотники занимают верхнее положение, а в другом — 80 нижнее.

При включении одного из золотников линии в средней части золотника замы- каются, чтс обеспечивает подачу масла к одним полостям цилиндров, а слив с 35 других полостей.

Механизм перемещения горной машины работает следующим образом.

Включением рукоятки золотника масло от насоса б поступает в поршневые полости вертикальных цилиндров 1. Из штоковых полостей гидроцилиндров 1 масло через дроссель с обратным клапаном

13 вытесняется в маслобак.

После йодъема штоков вертикальных цилиндров 1 на 50-60 мм, который осуществляется для снятия нагрузок с ригелий 4,5 от металлоконструкций полка, золотник устанавливается в нейтральное положение, при котором полости вер тикальных цилиндров запираютсь..

Включением рукоятки масло от насоса через золотники 17 среднего эта-! жа полка поступает в поршневые полости горизонтальных гидроцилиндров 2

55 верхнего этажа, а из их штоковыхполос- тей масло сливается в бак.

При движении ригели 4 верхнего этажа, воздействуя на золотники 16, перемещают их в крайнее положение, при котором произойдет перекрытие по 60 дачи масла в поршневые полости цилиндров 3 с ригелями 4 на среднем этаже, т.е. обеспечивается их блокировка на случай одновременного включения золотников. 5

Включениемрукоятки золотника масло от насоса б через распределитель 9 и дроссель с обратным клапаном 13 поступает в штоковую полость вертикаль ных силовых цилиндров 1. Металлоконструкция под собственным весом опускается вертикально вниз, вйтесняя мас ло из поршневых полостей вертикальных гидроцилиндров 1 черЕз дроссель с обратным клапаном 14 и распределитель 9 в маслобак. Скорость опускания металлоконструкции полка определяется настройкой дросселя с обратными клапанами 13

Одновременно масло из поршневой полости поступает под торец напорного золотника 10 и перемещает его в крайнее правое положение. Излишек масла, которое подается насосом в штоковую полость через золотник 10 с подпором 3-4кгс/см для надежного принудительного заполнения полости, сливается в маслобак.

Величина давления в системе насоса при этом регулируется настройкой пружины напорного золотника 11.

Для выдвижения ригелей, включением рукоятки золотника в нейтральное положение металлоконструкция останавливается на расстоянии 50-60 мм выше окончательного ее положения.

Включением золотника в одно положение масло от насоса б через распределитель 9 и золотники 16 поступает в штоковую полость горизонтальных цилиндров 2 и ригели 4 войдут в лунки ствола.

Включением рукоятки золотника в другое положение металлоконструкция опускается на крепь ствола. Масло от насоса при этом поступает через распределитель и дроссель, с обратным клапаном

13 в штоковые полости вертикальных гидроцилиндров 1, а из поршневых полостей вытесняется через дроссель с обратным клапаном 14 и распределитель 9 в маслобак.

Совершив полный рабочий ход, при котором металлоконструкция опустилась на крепь ствола, вертикальные цилиндры 1 теряют давление в поршневых полостях, напорный золотник; 10 перекрывает слив излишек масла от насоса, что через напорный золотник 11 обеспечивает повышение давления в штоковых полостях цилиндров 1.

При включении золотника масло от насоса б через гидрораспределитель 9 и дроссель с обратньм клапаном 13 поступает в штоковые полости вертикальных гидроцилиндров 1. Из поршневых полос тей масло через дроссель с обратным клапаном 14 и распределитель сливает:ся в маслобак. После перемещения подвижного этажа на 50-60 мм золотник ,рукояткой устанавливается, в нейтраль;ное положение, чем запираются полости, вертикальных гидроцилиндров 1 и насос .6 разгружается от давления.

Включением рукоятки золотника масло ют насоса б через каналы другого золотника и золотники 16 верхнего этажа поступает в поршневые полости горизон тальных цилиндров 3 среднего этажа.

Из штоковых полостей масло через канд- б лы распределителя сливается в маслобак

При нейтральном положении рукоятки золотника насос разгружается от давления. Включением рукоятки золотника мас-1О по от насоса б через распределитель 9 и дроссель с обратным клапаном 14 пос4.

Фупает в поршневую полость вертикальйых гидроцилиндров. Средний этаж, перуМещаясь вертикально вниз под собствен. ls вью весом, вытесняет масло из штоко+

Вой полости через дроссель с обратным

Клапаном 13. Кроме того, масло из этой фолости поступает под торец напорного

Ьолотника 12 и, перемещая его в край- 20 йее правое положение, дает возможностф

Избытку масла, подаваемому насосом 4 ф одпором (3-4) кгс/см2 для надежного

Заполнения .освобождающегося объема, сливаться в маслобак. Подпор в штоко- 25 фой полости регулируется пружиной напорного золотника 11. Скорость спуска иия подвижного этажа определяется Настройкой дросселя с обратным клапаном 13. 30

Остановка подвижного этажа осуществляется за 50-60 мм до конечного полоФ жения установкой рукоятки золотника в нейтральное положение. Этим запираются полости вертикальных цилиндров и нф-36 сос 6 разгружается от давления.

Включением рукоятки золотника масло от насоса 6 поступает в штоковые полости горизонтальных цилкндров 3 среднего этажа,и ригели 4 заходят в лунки ствола.

Нейтральное положение рукоятки распределителя 9 разгружает насос 6 ат давЛения. Повторным включением рукоятки золотника средней этаж ригелями опускается на крепь ствола.

Таким образом осуществлено перемеще-! ние вниз шагающего полка на дин шаг.

Предложенный механизм перемещения позволяет повысить надежность работы горной машины и значительно сократить энергозатраты нри ее работе, так как поочередное перемещение вниз металлоконструкции полка и среднего этажа осуществляется под их собственным весом.

Формула изобретения

Механизм перемещения горной машины, включающий вертикальные и горизонтальные с ригелями гидроцилиндры, на" соснув станцию, гидрораспределитель и зойотники, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной блокировки вдвижения ригелей, зо-1 лотники гидропривода установлены на жестких узлах крепления ригелей, котс рые воздействуют на них в конце хода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Мякшин A.Ä. Углубка скипо-кле- . тевого ствола с применением комплекса шагающего оборудования, Шахтное строительство 1974, 9 8 с. 21-23.

609911

Составитель Л. Березкина

Техред М. Келемеи Корректор Е. Папп

Редактор И. Квачадэе

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2984/27 Тираж 734 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров, СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж-35, Раушская наб °, д. 4/5