Следящая система переменного тока

 

ОП ИСАНИЕ И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АвтОР СКОМУ СВИДВТВЛЬСе ВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик (11) 610061 (61) Дополнительное к авт. свил-ву

/ (22) Заявлеио29.04.74 (21) 2020326/18-24

2 (51) И, Кл. с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Оиубликовано05.06е78Ююллетеиь М 21 (45) Дата опубликования описания 30.05,78

g 05 В llt01

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК

62-50 (088.8) В. И. Гунченков, Ю. Е. Денищенко, В. А. Жамов тт, М. И. Стремлин (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (54) СЛЕДЯ1ЦАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

11зобретение относится к системам asтрматического ) правления и может быть ис ользовано в устройствах автоматики и вычислительной техники.

11звестна с2зедящая система перемеяно-1 т о тока с ограниченным углом поворота исполнительного вала, сопержатцая датчик, приемник, усилитель переменного тока, двига тель, редуктор, кулачки, концевые выключатели, источник опорного напряжения, 1р диоды, попарно подключенные одни анодами; другие катодами к концевым выключателям, а аноды одной пары диодов и катоды другой подключены соответственно K эмиттеру и кол» лектору выходных транзисторов усилителя- та (1)

Ограничение угла поворота выходного вала и этой системе достигается только при использовании усилителя, коллекторы выходных транзисторов которого гальвани эО чески не связаны между собой и корпусоф

I системы, что усложняет конструкцию и снижает надежность системы. Кроме того в этой системе необходимо наличие тольк ) двухп олупери одного источника пульсирую-: 25

mего питания, а наличие концевых выклкр° чателей в силовых цепях приводит к возникновению радиопомех.

Известна следящая система переменного токае содержащая последовательно соединенные датчик, приемник, усилитель, двигатель, редуктор, блок концевых выключателей, причем выход редуктора соединен со вторым входом приемника, трансформа- тор опорного напряжения и выпрямительные элементы, ненрнмер енэеы (2J.

В этой системе ограничение угла поворота исполнительного вала достигается шунтированием входа усилителя двухтранэисторной ключевой ячейкой, в которой последовательно с транзисторами включены диоды. Коммутация ключей осуществляется

° ) от трансформатора опорных напряжений че- рез концевые выключатели.

В связи с тем, что транзисторные ключи в открытом состоянии и диоды в прямом направлении имеют конечные, отличные от нуля. сопротивления, на входе усилителя при срабатывании концевых выключате-. лей будет оставаться некоторая часть вход610061 ного сигнала, что приводит к наличию на выходе усилителя, т. е. на обмотке цвига теля, остаточного напряжения, Кроме того наличие транзисторных ключей и гасящего резистора усложняют конструкцию и снижа« ют надежность и КПД системы.

Цель изобретения — созцание слецящей системы, переменного тока, ограничение уг-. ла поворота исполнительного вала которой достигается беэ использования транзисторных ключей .и гасящего резистора на входе усилителя.

Для этого выходы трансформатора опорного напряжения соединены через выпрямительные элементы со вхоцами блока концевых выключателей, выходы которого соеди,нены со вторым и третьим входами усилителя, например с базами выходных транзисто ров усилителя.

Иа чертеже привецена принципиальная схема следящей системы;

Система содержит датчик 1, приемник

2, усилитель 3 с предвыхоцным трансформатором 4 и транзисторами выходного каска,да 5 и 6, двигатель 7, редуктор 8, кулачковый механизм 9, блок концевых выклю чателей 10 — 13, исполнительный вал 14, трансфорМатор 15 опорного напряжения, диоды 16 и 17, командный вал 18, При повороте исполнительного вала 14 е пределах разрешенных углов концевые вы ключатели 10-13 разЬмкнуты и система работает известным образом.

Пусть при повороте командного вала 18 по часовой стрелке на первичной обмотке трансформатора 4 имеется переменное нацряжение, которое совпадает по фазе с опорным и обеспечивает вращение исполнитель-. ного вала 14 по часовой стрелке. При повороте исполнительного вала 14 на предель ный угол кулачковый механизм 9 замыкает контакты выключателей 12 и 13 блока кон девых выключателей.

Пусть в первый полуцериод входным сиг налом открыт транзистор 5, а транзистор

6 закрыт. Тогда положительный потенциал верхнего вывода вторичной обмотки тран- сформатора 15 через диод 16, выключатель

12 будет приложен.ко второму входу усилителя — т. е. к базе открытого сигналом транзистора 5, в результате чего транзистор 5 будет закрыт опорным напряжением и в обмотке двигателя 7 ток отсутствует, В следующий полупериод входным сигналом открыт транзистор 6, а транзистор 5 закрыт. Положительный потенциал нижнего вывода вторичной обмотки трансформатора

15 через диод 17, выключатель 13 будет приложен к третьему входу усилителя, т. е, зистора 5.

Зо

З5 часовой стрелки исполнительный вал 14 с .кулачковым механизмом 9. Концевые выключатели 12 и 13 размыкаются, и система вхоцит в рабочую зону. Ограничение

40. чае срабатывают концевые выключатели 10 и 11.

Предлагаемая следящая система перемен45 ного тока не содержит специальных транзис« торных ключей и гасящего резистора, а также имеет значительно меньшее, практически равное нулю, остаточное напряжение на

I управляющей обмотке двигателя в режиме

:электрического ограничения угла поворота, что повышает КПД и увеличивает надежность системы.

55 бО 0

15 к базе открытого сигналом транзистора 6.

Транзистор 6 будет закрыт опорным сигналом, и в этот полупериод ток в обмотке двигателя 7 также отсутствует. Таким образом, при замыкании концевых выключателей 12 и

13 обмотка двигателя 7 обесточивается, и исполнительный вал останавливается.

При повороте командного вала 18 против часовой стрелки на первичной обмотке трансформатора 4 появится напряжение, сдвину тое по фазе относительно опорного íà 180

В этом случае в первый полупериод вхоцным сигналом буцет открыт транзистор

6, а транзистор 5 будет закрыт, Положительный потенциал с верхнего вывода вторичной обмотки трансформатора 15 через диод 16 и концевой выключатель 12 будет приложен к базе закрытого сигналом транТранзистор 6 остается открытым, и в обмотке двигателя 7 начинает протекать ток. В следующий полупериод входнйм сигналом открыт транзистор 5, а транзистор

6 - закрыт. Положительный потенциал с нижнего вывода вторичной обмотки трансформатора 15 через диод 17 и концевой выключатель 13 будет приложен к базе транзистора 6, т, е. к базе закрытого транзистора, Транзистор 5 останется открытым, и в обмотке двигателя 7 будет протекать ток.

Ротор двигателя 7 придет во вращение и через редуктор 8 начнет вращаться против, угла поворота исполнительного вала 14 при вращении его против часовой стрелки проис-. ходит аналогично описанному. В этом слуФормула изобретения

Следящая система переменного тока, содержащая послецовательно соединенные дат Чик, приемник, усилитель, двигатель, редуктор, блок концевых выключателей, причем

610061

Составитель К). Денищенко

"J! - "

Заказ 3007/35 Тираж .1033 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров С:ССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ьыход редуктора соединен со вторым входом приемника, трансформатор опорного напряжения и выпрямительные элементы, например

1 иоды, отличающаяся тем, что, целью повышения КПД системы, в ней выходы трансформатора опорного напряжения соединены через выпрямительные элементы со входами блока концевых выключателей, выходы которого соединены со вторым и третьим входами усилителя, Источники информации, принятые во н«ii. мание при экспертизе.

1. Патент СШЛ № 3714585, 31 Сэ, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР ¹ 394752,кл. G 05 B 11/Ol, 11. 09. 73.