Устройство для укладки в пакет металлических чушек

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11>6 1 834 (61) Дополнительное к авт. свид-вуМ 521202 (22) Заявлено 23,05,74, (21)2025505/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл, В 65 С 57/08

Гасударственный камитет

Саввтв Миниатрав СССР па делам иэабретений и открытий (43) Опубликовано 25.06.78. Бюллетень%23 (53) УД1< 621,867 (088.8) (45) Дата опубликования описанияР3.05. ×Ü. (72) Автор изобретения

Ю. П. Шелковников

Иркутский филиал Всесоюзного научнс исследовательского и проектного института алюминиевой, магниевой и электродной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ

МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конструкции устройства для укладки в пакет металлических чушек.

По основному авт.св. № 521202 известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее раму, подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, выполненный в виде кантователя и стола-накопителя, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, выполненный в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направляющих рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подьемно-опускной приемный стол.

Механизм формирования ряда чушек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель, причем стол-накопитель выполнен в виде кон- Ы сольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме .трехступенчатым ползуном, каждая из ступеней которого расположена соответственно трем положениям стола: верхнему и нижнему (при взаимном замыкании чушек) и горизонтальному (при сдвиге чушек и ряд) .

Для обеспечения возможности фиксированной позиционной подачи чушек в направлении формирования ряда, подающий конвейер и стал киватсль могут быть выполнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направляющих рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками.

Для обеспечения переноса и укладки в пакет сформированного ряда чушек, захват может быть выполнен с щеками, снабженными накладками с выступами, расстояние между которыми по вертикали соответствует расстоянию между заплечиками чушек, уложенных в р яд.

Для укладки чушек в первый ряд без кантования относительно продольной оси, сталкиватель может быть снабжен приводным убирающимся упором, регулирующим длину хода рамки.

Однако в этом устройстве не обеспечивается ориентация чушек при их подаче.

Цель изобретения — повышение эффективности работы путем ориентации чушек при их подаче.

Это достигается тем, что на рамке закреплена подпружиненная траверса, установленная с возможностью ее перемещения вдоль горизонтальных направляющих и снабженная ук6 l l ...с 1 "1 реп IOIIIIII»If ifo сторонам 11;1»р; в,}нюп}1}х р с, НЫМИ It<З. <111 С ЧСтаПОВЛ1 IIIII>l » If I! <1 ОС ЯХ ПIС С1Грен под1}ружинспны»11 кулачками, 1}зс}имп> }ействующичи с закрепленными на ряче поворот. ымп ориентирующими фля>ккямп. я па по,.l!Il>ft ной рамке смонтирован упор, взаимо, }ействч}ощий с траверсой.

На фиг. 1 изображено предлагае»ое устройство, общий впд; на фиг. 2 — - кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — схемы формирования четных и нечетных рядов чушек; на фиг. 4 — ориентирующее устройство в момент ориентации чушки; на фиг. 5 — "î же, в момент передачи чушки.

Устройство для укладки в пакет >}ет}1,1,

Подающий конвейер выполнен в виде f.оризонтальной площадки 3, жестко закрепленной на раме устройства и рамки 4 (c». фиг. 2), подвижно установленной в направляющих 5.

Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закреплен}}ыми на ней. подпружиненным> утапливаемычп толкающими упорами 7.

Устройство ориентации чушек (см. фиг. 4 и 5) состоит из качаю}цихся флажков 8, закрепленных на выносных консолях 9 корпхсов

10. В корпх<сях 10 »ст lit!»lле»14 з б:i.}->г 1нйки 11 и шестерни 12, на валях которы: я1с!>е}1лены кулачки 13. Флажки 8 постоянно при>кяты к кулачкам 13 пружинами 14. Зубчатые рейки 11 соединены траверсой 15. На траверсе 15 закреплены штанги 16 с пружинами 17, crfIмающими траверсу. Направляю}цие 5 г.«>движной рамки 4 имеют прорезь 18, а рамка 4 имеет упор 19.

Механизм формирования ряда чушек 20 состоит из кантователя, сталкивателя и стола-накопителя.

Кантовятель выполнен в виде горизонтального барабана 21 со сквозным окном для прохода рамки 4 подающего конвейера и сдвигаемых чушек.

Барабан снабжен дугообразными крыльями 22, препятствующими выпадению чушек при вращении барабана. Привод вращения барабана состоит из цилиндра 23 и зубчато-рес»ного зацепления 24.

Стал}сиватель представляет сооой сварную рамку 25, подвижно установленную в горизонтальных направляющих 26 и снабженную шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми упорами 27. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 28, снабженным ограничителем хода пггокя и рамки, состоящим из электромагнита 29 и вильчатого упора 30.

Стол-накопитель 31 выполнен в виде консо>}ьиой, шарнирно закрепленной на горизонталь}}ой осп качающейся площадки взаимодейcTljjK>l1LcH посредством копирного ролика 32 с трf. KGTvtloнчятым ползуном 33. Ползу}1 соеди4

1>е 1 с II.!1,1111.}ром 34 il подвижilo устH в,1як>п}их 35. Ме>к,t) оаряо<п1с> <1 и сТо,1с>ч-11;}к;»;»гелем жсстко установлена на раме промежуточная площ }дка 36. .Механизм переноса и укладки в пакет каж,огс> сформированного ряда чушек представляет собой подви кную по горизонтальным направ„}яющим 37 каретку 38, на которой смонтирована подвижная рамка 39. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 40, посредством тяг 41 взаимодействующие со стаканом 42.

Последний соединен со штоком цилиндра 43. встроенного в каретку 38. Рычаги снабжены

11акладками с выступами 44. Привод перемещений каретки состоит из цилиндра 45, шарнирно подвешенного на раме 1.

Подъемно-опускной стол 2 связан с цилиндром 46, взаимодействующим с выталкивающим цилиндром 47.

Работа устройства начинается с поступления чушки 20 ня площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6. Подпружиненные утапли70 васмые упоры 7 перемещают чушку с одной позиции на другую.

Рамка 4, перемещаясь в крайнее правое положение, упором !8 нажимает на траверсу !5, которая перемещает соединенные с ней рейки 11. Рейки 11, вращая шестерни 12, поворачивают кулачки 13, которые отжимают флажки 8 в сторону установленной между ними чушки, ориентируя ее строго по оси переме}цения. При перемещении рамки 4 в крайнее левое положение траверса 15 пружинами 17 перемещает рейки 11, которые через шестерни 12 поворачивают кулачки 13, флажки 8 при этом отводят пружины 14 от установленной между ними чушки, давая возможность самой рамке 4 производить перемещение чу35 }пек

Рамка 4 возвращается в исходную позицию, при этом упоры 7 утапливаются от веса чушки и проходят под ней, оставляя чушки на вновь занятой позиции. Проходя через сквозное окно барабана 21, упоры 7 рамки 4 перемеща}от

40 чушку па промежуточную площадку 36. При обратном ходе рамка 4 освобождает барабан 21, давая возможность последнему поворачивать чушку вдоль продольной оси на 180 .

При формировании первого ряда чушек стол

31 занимает горизонтальное положение, бара45 оан 21 пропускает четыре позиции чушек, не кантуя их. Рамка 25 перемещает первые три чушки на расстояние, равное ширине литниковой части чушки.

После перемещения третьей чушки на о стол 31 рамка 25 возвращается в исходную позици}о за четвертой чушкой, занявшей место на промежуточной площадке 36; в барабане 21 кантователя в это время находится уже пятая сушка. При занятии исходной позиции рамкой 4 после четвертой чушки подается сигнал на электромагнит 29, который выводит вильчатый упор 30 в зону штока цилиндра 28.

Одновременно с сигна lo!» Иа электромагHHT подается сигнал на ход цилиндру 23, который через зуб}ато-реечное зацепление 24 поворя6, чиваст барабан с пятой чушкой па !80 .

611834

ВИ.1ьчаТЫИ 3 пор 30 Огра!111 Ill ИIIО1 ." Од IIIТОкс1 цилиндра 28 и, соответственно хо,! рамки 25 на величину, обеспечивак>щую зацепление смежных чушек.

Таким образом, четвертую и последующие чушки рамка 25 упорами 27 перемещает на расстояние, равное ограниченному ходу штока цилиндра 28. По мере готовности сформированных рядов подается сигнал для срабатывания механизма переноса и укладки рядов чуlllåê в пакет, которое начинается подъемом штока цилиндра 43.

Стакан 42 тягами 41 выбирает свободу вращения рычагов 40 до касания выступами 44 торцов заплечиков чушек. Выступы 44 подхватывают заплечики чушек, причем верхние выступы подхватывают некантованные чушки, а нижние — кантова н ные.

Дальнейший подъем зажатых чушек осуществляется вместе с подвижной рамкой 39. после чего каре1ка 38 перемещается цилиндром 45 в положение над столом 2. Стол 2 перед укладкой первого ряда занимает самое верхнее положение.

Опускание сформированного ряда Осуществляется обратным ходом штока цилиндра 43, при этом стакан 42 и подвижная рамка 39 опускаются одновременно. При касании ряда чушек о стол 2 стакан 42 продолжает опускаться, заставляя рычаги 40 разжиматься.

В этом положении каретка 38 возвращается цилиндром 45 в исходну1о позицию для захвата следую1цего сформированного ряда. Стол 2 опускается на высоту, равную высоте ряда чушек.

Формирование второго и последующих рядов начинается с перемещения пятой, перевернутой на 180 вокруг продольной оси чушки рамкой 25 с упорами 27 на качающийся стол 31.

Ход рамки 25 до конца формирования пакета остается неизменным, т.е. упор 30 выдвинут электромагнитом 29 и ограничивает максимальный ход штока цилиндра 28. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестук! некантованную чушку на промежуточную площадку 36, двухходовой цилиндр 34 переме1цает трехступенчатый ползун 33 так, чтобы копирный ролик 32 качающегося стола 31 переместился на нижнюю ступень, при этом стол

31 и находящаяся на нем пятая скантованная чх ц! кя Оп ск11ются 11н из От Горизонтс1.111 на

Высотх cT0ilt íè п0.13 1!а 33.

Обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 34, который перемещает ползун 33 так, чтобы качающийся стол 31 занял горизонтальное положение, т.е. копирный ролик 32 стола 3! снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление пятой чушки с шестой, находящейся на площадке 36.

Далее рамка 25 своими упорами 27 перемещает сцепление чушки на стол 31.

При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещают скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 36. Одновременно цилиндр 34 перемещает ползун 33 так, чтобы копирный ролик 32 стола 31 занял верхнюю

1э ступень, т.е. стол 31 с находящимися на нем сцепленными чушками (пятой и шестой) поднялся от горизонта на высоту ступени. Теперь обратный ход рамки 4 даст команду цилиндру

34, который, перемещая ползун 33, устанавливает стол 31 в горизонтальное положение, при

20 этом происходит зацепление шестой чуп1кп с седьмой и т.д.

Схема формирования четных и нечетных ря.1ов показана на фиг. 3, причем формирование четных рядов обозначено цифрами от 1 до 14, а нечетных — от 15 до 28.

После укладки последнего, например 12-го, ряда чушек подается команда на цилиндр 47, который сталкивает сформированный пакет со стола, после чего стол 2 и шток цилиндра 47 занимают исходные позиции для формирования следующего пакета.

Фор.11ула изобретения

Устройство для укладки в пакет металлических чушек по авт.св. № 521202, отличаю1иееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем ориентац1!и чушек при IIx подаче, на раме закреплена подпружиненная траверса, установленная с возможностью ее иере40 мещения вдоль горизонтальных направляющих и снабженная укрепленными по сторонам направляющих реечными парами с установленными на осях шестерен подпружиненными кулачками, взаимодействующими с закрепленными на раме поворотными ориентирующими флаж45 ками, а на подвижной рамке смонтирован упор, взаимодействующий с траверсой.

16-й

z-й

176

16-и

19-6

5- »

ZO6

6 и

21-и гг-»

S-»

23-и

9-и

l6- и

l1- и

26-и

lZ-и

26-и

l3-и

27-и ги и

2S-и

4>иг 3 фиг

19

13

Фиг S

ЦНИ И ПИ Заказ 3369/21 Тираж 1075 Подписное

Филиал IIHI I «Патент», г. Ужгород, ул. I IIlu< к1иаи. 4