Механизм передачи движения между объектами

 

ОП ИСАНИЕ

<» сбю т щ

Е.4, -:; т- .

Союз Советских

Социалистических.Республик (11) g 1074©

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 10.01.77 (21) 244 1837/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.78,Бюллетень №30 (45} Дата опубликования описания о .щ.тя

2 (51) М. Кл.

Р 16 Н 7/00

Государственный конитет

Совета Министров СССР оо делан изооретений и открытий (53) УДК621 85 (088.8) (72) Авторы изобретения

Х. 3. Циганер и 3, А, Касьянова (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для передачи ограниченных угловых перемещений и моментов между объектами, установленными в двухстепенных кардановых подвесах.

Известен механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы, в которых устанавливают объекты, и кинематическую связь между внешними параллельными осями подвесов, выполненную в виде передачи с гиб-,о кой связью, содержащей шкивы и охватывающий их гибкий элемент (1).

Наиболее близким к предлагаемому из известных является механизм передачи движения между объектами, содержаший двухстепенные кардановые подвесы для установки в них объектов, конические сектора, одни из которых установлены с возможностью вращения на внешних осях подвесов, другие — жестко на внутренних осях подвесов, гибкие элементы, соединяюшие конические

20 сектора, кинематическую связь между внешними осями подвесов и кинематическую связь между коническими секторами, установленными с возможностью вра щения на внешних осях подвесов, а их передаточные отношения равны по величине и знаку (2). 2s

Такой механизм не обеспечивает безлюфтовой передачи движения с любым передаточным отношением между одноименными осями подвесов в случае пересекаюшихся внешних осей, что сужает кинематические возможности механизма.

Цель изобретения — — расширение кинематических возможностей механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом механизме подвесы установлены так, что их внешние оси пересекаются, кинематические связи между внешними осями подвесов и конически ми секторам и выполнены в виде дополнительных конических секторов, установленных жестко на внешн их осях подвесов и конических секторах соответственно, и соединяюших их гибких элементов.

На чертеже изображена схема механизма передачи движения.

Механизм состоит из двухстепенного карданового подвеса l с внешней осью 2 и внутренней осью 3, на которой укреплен объект 4, и двухстепенного карданового подвеса 5 с внешней осью 6, пересекающейся с внешней осью 2, и внутренней осью 7, на которой укреплен объект 8, причем внутренние оси 3 и 7 могут занимать любое поло619740

<1>ирлулп изобретения

L1HИИПИ Заказ 4477/34 тир 1198 (1одписиое

Фидии.1 Ill II I «11ые п», г. Ужгород, угк !1роектнаи. 4 акен ие в простра нстве относите.: ьll() друг друга.

11а оси 3 подвеса 1 жестко установлен конический сектор 9, а на оси 2 — конь ческий сектор 10, имеюгций степень свободы относительно нее. Конические сектора взаимодействуют друг с другом посре.тством гибких элементов 11 и 12.

На оси 7 карданового подвеса 5 жестко установлен конический сектор 13, а на осн

6 — конический сектор 14, имеющий степень свободы относительно нее. Конические сектора 13 и 14 взаимодействуют друг с другом посредством гибких элементов

15 и 16.

На кон,1ческих секторах 10 и 14 соосно им 15 жестко установлены дополнительные конические сектора 17 и 18, которые взаимодействуют друг с другом посредством гибких элементов 19 и 20, а на внешних осях 2 и

6 подвесов 1 и 5 жестко установлены;1ополнительные конические сектора 21 и 2, 20 которые взаимодействуют друг с другом посредством гибких элементов 23 и 24.

Движение объекта 4 относительно оси 3 через конические сектора 9 и 10, взаимодействующие друг с другом посредством гибких элементов 11 и 12, дополнительные конические сектора 17 и 18, взаимодействующие друг другом посредством гибких элементов 19 и 20, конические сектора 13 и 14, взаимодействующие друг с другом 1осредством гибких элементов 15 и 16, передается на объект 8, вызывая его перемещение относительно оси 7.

Движение объекта 4 относителыю оси 2 через дополнительные конические сектора

21 и 22, взаимодействующие друг с другом посредством гибких элементов 23 и 24, передается на объект 8, вызывая его переме1цение относительно оси 6

Передаточные отношения ме.; ду коническими секторами 10 и 14, между внешнпмн осями 2 и 6 подвесов 1 и 5 должны быть равны по величине и знаку.

Использование механизма передачи движения позволяет существенно улучшить технические характеристики безлюфтовой прецизионной пе(>едачи без запаздывания.

Механизм передачи движения между обьектами, содержащий двухстепенные к1рдановые подвесы для установки в них обьектов, конические сектора, одни из которых установлены с возможностью вращеllllÿ на внешних осях подвесов, другие — жестко на внутренних осях подвесов, гибкие элементы, соединяющие конические сектора, кинематическую связь между внешними осями подвесов и кинематическую связь между коническими секторами, установленными с возможностью вращения на внешних осях подвесов, а их передаточные отношения равны по величине и знаку, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма, подвесы установлены так, что их внешние оси пересекаются, а кинематические связи между внешними осями подвесов и.коническими секторами выполнены в виде дополнительных конических секторов, установленных жестко на внешних осях подвесов и конических секторах соответственно, и соединяющих их гибких элементов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Бабаев А. A. Стабилизация оптических приборов. Л., «Машиностроение», 1975, с. 44, рис. 2.9.

2. Авторское свидетельство СССР

_#_o 56!037, кл. F 16 Н 7/00, 1973.