Механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 625842

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.03.77 (21) 2466877/25-08 с присоединением заявки №

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР ло делам иаобретеиии (43) Опубликовано 30.09.78. Бюллетень № 36 (51) М. Кл.

В 23В 13/00 (53) УДК 621.941.3 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 15.08.78 (72) Авторы изобретения

Ю. H. Кузнецов и А. Н. Данченко (71) Заявитель Киевский ордена Ленина политехнический институт имени 50-летия

Великой Октябрьской Социалистической революции (54) МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА И ПОДАЧИ ПРУТКА ТОКАРНОГО

МНОГОШ П И НДЕЛЬНОГО АВТОМАТА

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для подачи и зажима прутков и труб на токарных автоматах и револьверных станках.

Известен механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата, содержащий распределительный вал с кулачками зажима, подачи и упора прутка, рычажные передачи, ползуны подачи и зажима, связанные с установленными с воз- И можностью осевого перемещения муфтами, взаимодействующими наклонными поверхностями с рычагами, смонтированными в подвижных втулках и через регулировочные гайки, установленные на трубах зажима, воздействующими на зажимные цанги, размещенные в шпинделях (11.

Целью изобретения является автоматическое регулирование усилий зажима прутка с различными отклонениями диаметра при 20 вращающемся шпинделе.

Это достигается тем, что механизм снабжен приводом доворота регулировочной гайки, состоящим из шагового двигателя, связанного через обратную связь с устройством 25 измерения диаметра прутка, установленным на упоре, и дифференциальной передачи, кинематически связанной со шпинделем с одной стороны и шаговым двигателем — с другой, а регулировочная гайка выполнена ЗО в виде зубчатого колеса с наружным зацеплением и кинематически связана с водилом дифференциальной передачи.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого механизма зажима и подачи прутка; на фиг. 2 — продольный разрез линии шпинделя этого механизма; на фиг. 3 — фрикционная передача.

Механизм содержит распределительный вал 1 с кулачками зажима 2, подачи 3 и упора 4 прутка, передающий управляющее движение через рычажные передачи 5, 6 и 7, соответственно, ползунам зажима 8, подачи 9 и упору 10, на котором установлено устройство 11 для автоматического измерения отклонения диаметра прутка от номинального.

Ползун зажима 8 связан с подвижной муфтой 12, взаимодействующей наклонной поверхностью с рычагами 13, установленными в подвижных втулках 14 и передающими движения через обойму 15 и упругое звено

16 (в виде пакета тарельчатых пружин) регулировочной гайке 17.

Регулировочная гайка-шестерня 17 выполнена в виде зубчатого колеса с наружным зацеплением, расположена на трубе зажима и связана с зажимной цангой 18, размещенной в шпинделе 19 станка. Регулировочная гайка-шестерня 17 связана с при625842 водом доворота через шестерню 20, которая находится в зацеплении с упругой муфтой

21, подпружиненной пружиной 22 и перемещаЮщейся в осевом направлении по шпонкам на телескопическом валике 23. Один конец валика сидит на подшипнике в ползуне 9 подачи, а другой двигается в осевом направлении при помощи шлицев внутри вала 24 водила 25 дифференциала.

Водило дифференциальной передачи связано со шпинделем через фрикционные колеса 26, 27, 28 и шестерни 29, 30. Рычаг 31 фрикциона крепится в корпусе. Пружины 32 обеспечивают контакт: правая пружина— шестерен 29 и 30, левая — колес 26 и 27.

Пружины крепятся крюками 33, ввинченными в корпус и рычаг 31. Шестерня 29 выполнена заодно с фрикционным колесом

28. Благодаря системе рычагов с пружинами обеспечивается возможность одновременного ввода в зацепление пар фрикционных колес 26, 27 и шестерен 29, 30. Когда шпиндельный барабан проворачивается в следующую позицию, он нажимает на фрикционпое колесо 27, при этом рычаг 34 отжимается, растягивая пружины 32. Чтобы после проворота шпиндельного барабана рычаг 34 с фрикционным колесом 27 заняли исходное положение и под действием пружины 32 (левой) не отклонялись дальше, предусмотрены упоры 35.

Поворот водила 25 осуществляется от шагового двигателя 36 через чсрвячную передачу 37.

Команда на поворот шагового двигателя от измерительного устройства 11 поступает по каналу 38 обратной связи с усилителем 39.

Труба 40 предназначена для подачи прутка 41.

Порядок работы механизма следующий.

Когда шпиндельный барабан провернулся и шпиндель пришел в загрузочную позицию, происходит отрезка детали, входит в контакт фрикционный механизм, выполненный в виде колес 27 и 28 и шестерни 29, и вал водила дифференциала начинает вращаться с частотой вращения шпинделя.

Следующий этап — подача материала.

Ползун зажима 8 двигается вправо, происходит разжим прутка 41. Затем ползун подачи 9 перемещается вправо и пружиной 22 упругой муфты 21 заводит в зацепление зубчатую шестерню 20 и регулировочную гайку-шестерню 17, обеспечивая плавное за10

Л

ЗО

4 цеплсние прп вращающемся шпинделе. Одновременно производят подачу прутка трубой 40 и цангой.

На рычаге упора 10 расположено измеритсльнос устройство 11, которое фиксирует отклонение диаметра прутка от номинала и через логическую схему обратной связи 38 и усилитель 39 передает информацию на шаговый двигатель 36 привода доворота, который через червячную пару 37 доворачивает или отворачивает водило 25. В зависимости от отклонения диаметра прутка происходит доворот или отворот регулировочной гайки-шестерни 17, затем зажим прутка 41. Ползун за>кима 8 двигается влево, ползун подачи 9 с трубой подачи 40 тоже отойдут в крайнее левое положение, этим самым выведут из зацепления пару шестерен 20 и 17 и будут находиться там в процессе обработки детали.

Формула изобретения

Механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата, содер>кащий распределительный вал с кулачками за>кима, подачи и упора прутка, рычажные передачи, ползупы подачи и зажима, связанные с установленными с возможностью осевого перемещения муфтами, взаимодействующими наклонными поверхностями с рычагами, смонтированными в подви>кных втулках и через регулировочцые гайки, установленные на трубах зажима, воздействующими на за>кимпые цапги, размещенные в шпинделях, отличающийся тем, что, с целью автоматического регулирования усилий зажима прутка с различными отклонениями диаметра при вращающемся шпинделе, он снабжен приводом доворота регулировочной гайки, состоящим из шагового двигателя, связанного через обратную связь с устройством измерения диаметра прутка, установленным на упоре, и дифференциальной передачи, кинематически связанной со шпинделем с одной стороны и шаговым двигателем — с другой, а регулировочная гайка выполнена в виде зубчатого колеса с наружным зацеплением и кинематически связана с водилом дифференциальной передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кузнецов Ю. Н. Станки-автоматы.

Часть I, Киев, 1973.