Устройство для вывода системы управления из режима автоколебаний

 

Союз Советских Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

628465 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21. 09.76 (21) 2406101/18-24 с присоединением заявки i¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано15.10.78.Бюллетень ¹38 (45) Дата опубликования описания FIt g9,, 2, (51) M. Кл (j 05 В 23/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК62-50 (088.8) И. Л. Письменный (72) Автор изобретения (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИЗ РЕЖИМА АВТОКОЛЕБАНИЙ

20

Изоб;>< TE IIIIO матического управления те";IHvccKII»IH ооъектами и может найти применение в тех областях тсхники, гд» требуется обеспечить автоматический вывод объектов управления из llсжеп3тельного ре?ким3 3ВToKo,!е— баний.

У многих нелинейных объектов управления возможно возникновение нежелательHblx и даже приводящих к авариям автоколебательных режимов в результате воздействия на них внешних возмущений. отказов или изменения параметров объектов управления и их основных систем управления. В этих случаях требуется автоматически 1IIKвидировать 3 втоколеоан ия, НТо можеT 6blTH выполнено с помоьцью систем автоматического вывода объекта управления из автоколебательного режима. Так как режим автоколебаний составляет незначительную часть общего времени эксплуатации объекта, то целесообразно систему управления ооъекта выполнять из двух частей: основной САР и дежурной САР, предназначенной для ликвидации автоколебаний.

У современных сложных объектов управления ликвидация автоколебаний требует воздействия на многие исполнительные органы, зачастую по сложным программам, которые могут изменяться в зависимости от продолжительности режима . автоколебаний. В соответствии с этим системы вывода из режима 3BT()K02Iåá3HHé можно рассматри5 вать как частныи случаи электрических систем программного управления.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство, содержащее блок программ, первые и вторые выходы которого через соответствующие последовательно соединенные вентиль и исполнительный орган соединены с соответствующими первыми входами объекта управления и первыми входами регулятора, входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами объекта управления (1) . Однако это устройство имеет низкую помехоустойчивость.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Это достигается тем. что предлагаемое устройство содержит последовательно соединенные сигнализатор наличия автоколебаний и блок вреМСННЫХ КОМ3НД, ВЫХОДЫ КотоРОГО СОЕДИНЕНЬ!

6284

3 со входами блока программ, а вход — со вторыми входами вентилей.

На чертеже показана структурная схема системы вывода из режима автоколебаний.

Объект управления 1 имеет регулятор 2 и систему вывода из режима автоколебаний 3, состоящую из сигнализатора наличия автоколебаний 4, исполнительных органов 5, связанных с объектом управления 1, исполнительных органов 6, связанных с регулятором, блок временных команд 7, блок

10 программ 8 и вентили 9.

Форлула изобретения

Ус гройство для вывода системы управления из режима автоколебаний, содержащее блок программ, первые и вторые выходы которого через соответствующие последовательно ссединенные вентиль и исполнительный орган соединены с соответствующими первыми входами объекта управления и первыми входами регулятора, входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами объекта управления, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит последовательно соединенные сигнализатор наличия автоколебаний и блок временных команд, выходы которого соединены с входами блока программ, а вход— со вторыми входами вентилей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

30 № 472332, кл. G 05 В 19/02, 1974.

Составитель А. Лащев

Редактор Н. Каменская Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица

Заказ 5795/39 Тираж 1033 Подписное

11НИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При отсутствии автоколебаний сигнал на выходе сигнализатора 4 отсутствует и система 3 отключена, работает только регулятор 2. При возникновении автоколебаний на выходе сигнализатора 4 появляется команда, которая через блок временных команд 7 включает первую программу в бло ке программ H. В соответствии с этой программой из блока 8 поступают команды на соответствующие ей входы вентилей 9, на вторые входы которых подаются команды от сигнализатора 4. В результате на часть исполнительных органов 5 и 6 поступают команды, соответствующие первой программе. Если спустя заданный промежуток времени автоколебания не прекратятся, то блок временных команд 7 выдает вторую команду на блок программ 8, которая включит вторую программу и так до тех пор, пока автоколебания не прекратились.

Как только автоколебания прекратятся. сигнал на выходе сигнализатора 4 исчезнет и все вентили 9 закроются. Вывод из режима автоколебаний прекратится и начнется восстановление режима работы объекта управления.

Изобретение позволяет повысить помехоустойчивость устройства.