Устройство для защиты канала обратной связи систем управления

 

Союз Советских

Социалистических республик (61) ДОПОлиительнОе K BBT, свид-B) (22) Заявлено 1 1.05.7б (21) 2359081/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл

605 Ь 23/02

005 5 19/02

Гасудааатаанний наиатат

6ааата Мнннатраа ССУ аа данаи нзабратаннй и атнрь тай (43) Опубликонаио05.10.78.5þëëåòeíb % 37 (53) УДК б21 503. . 55 (088.8) (45) Дата опубликования описания 17.08,78 (72) Авторы изобретения

Л. В. Баранов, Е. И. Титов и Р. В. Быков (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ КАНАЛА

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение касается устройств защиты для счетноичпульсных позиционных систем программного управления (СПУ) .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для зашиты канала обратной связи систем управления, содержащее формирователь импульсов и блок памяти, выход которого соединен со входом блока управления fl).

Недостатком такого устройства является ro, что неконтролируемое после нарушения работы канала обратной связи перемещение исполнительного механизма оказывается пропорциональныч скорости движения механизма и при значительной заданной скорости может оказаться недопустимо большим.

Мелью изобретения является повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что в устройство введены датчик скорости испол,нительного механизма и блок регупируемой задержки, первый вход которого подключен к выходу формирователя нмпуль. сов, второй вход — к датчику скороЧтн исполнительного механизма, а выход - кэ входу блока памяти.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 регулируемой задержки, блок 2 памяти, блок 3 управления, формирователь 4 импульсов

)o и датчик 5 скорости исполнительного механизма.

Устройотво работает по принципу схемы задержки с авточатнчески регу15 лируемой величиной выдержки времени.

Если по истечении выдержки времени, обратно пропорциональной скорости исполнительного механизма, исчезнут импульсы в канале обратной связи (нли

26 не 110RBRTcR вовсе в результате обрыва цепи датчика обратной связи), то сработаег блок 1 и выдаст кратковременный сигнал HG выход блока 2 памяти, который даст команду на выключение

25 блока Э управления. вия устройства при любых скоростях исполнительного механизма, соответствуюших характеристике станка.

Устройство для зашиты канала обратной связи систем управления, содержашее формирователь импульсов и блок памя и, выход которого соединен со входом блока управления, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит датчик скорости исполнительного механизма и блок регулируемой задержки, первый вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, второй вход — к датчику скорости исполнительного механизма, а выход - ко входу блока памяти.

3 627448 4

Чем больше скорость исполнитель,ного механизма, тем с меньшей выдержкой времени будет работать блок 1 задержки и тем быстрее произойдет отключение исполнительного механизма.

Если канал обратной связи не нарушен, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я то очередной импульс от формирователя

1 отключает блок 1 задержки раньше, чем она успеет сработать, Введение s ycrpoNclso sauIHrû канала обратной связи блока 1 с автоматически регулируемой выдержкой времени, пропорциональной скорости исполнительного механизма, позволяет уменьшить неконтролируемое перемешение исполнительного механизма в случае нарушения канала обратной связи, что особенно важно прн значительных скоростях исполнительного механизма. В результате будет повышена надежность работы системы управления.

Предложенное устройство применяется для зашиты позиционной системы управ- Источники информации, принятые во ° ления ходом шлнфовальной бабки тяжелых внимание при экспертизе: карусельно-шлифовальных станков. Испыта- 1. Авторское свидетельство СССР ния на станке показали надежность дейст % 153616 Кл. Q06 F 11/ОО 196125

° ° В

Составитель Н, Беликова

Редактор И. Марховская Техред Н, Бабурка Корректор Л. Небола

Заказ 5616/45 Тираж 1,033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4