Привод с циклической нагрузкой

 

Союз Советских

Социалистицесних

Ресяублин

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ

634055 (61) Дополнительное к авт; свил-ву (22) Заявлено 08.02.77.(21) 2452877/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.11.78Ююллетень ¹ 4д (45) Дата опубликования описания 26.11.78

2 (51) М. Кл

Р 16 Н 35/02

Государственный квинтет

Совета еенннстрее СССР а делам нзебретеннй н еткрытнй (53) УДК 621.83 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. П. Ковтун, Б. Н. Океанов и В. A. Харламов (71) Заявитель (54) ПРИВОЗ С БИКЛИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ

Изобретение о носится к приводу механизмов с циклической (пульсирующей) нагрузкой и может быть использовано преимущественно в электроприводах верхних барабанов черпаковой цепи многочерпаковых земснарядов, драг, а также в рабочих органах многоковшовых цепных экскаваторов, характерной особенностью которых является циклический, пульсирующий характер изменения момента сопротивления на рабочем органе.

1О . Известен привод с циклической нагрузкой, содержащий электродвигатель, ведущий вал рабочего органа, планетарный и промежуточный редукторы, ускоряющую передачу и маховик, причем электродвигатель соединен через промежуточный редуктор и планетарный редуктор с одним концом ведущего вала, другой конец ведущего вала соединен с ускоряющей передачей, на свободном валу которой расположен ма-2в ховик 1

Привод приводит во вращение ведущий вал рабочего органа через планетарный редуктор с увеличенной жесткостью за.счет наличия ускоряющей передачи и маховика.

Указанный привод является наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению.

Однако цикличность и неравномерность нагрузки привода приводит к пульсирую-щему характеру потребляемой мощности и тока электролривода.

При рабоre привода воэникаеr недоиспользование рабочего органа механизма по производительности за счет периодического снижения частоты вращения приводного вала при его циклической нагрузке, В элементах рабочего органа возникают дополнительные динамические усилия эа счет колебаний частоты вращения приводного вала при циклической нагрузке.

Завышение мощности приводного элект родвигателя обусловлено необходимостью его выбора по среднеквадратичному значению момента сопротивления на валу.

Целью изобретения является повышение производительности рабочего органа.

634055

Зто достигае.ся тем, что привод снабжен дополнительным электродвигателем, связанным через маховик с одним из валов планетарного. редуктора, два других вала которого соединены соответственно 3 с основным электродвигателем и через промежуточный редуктор - с приводным валом рабочего органа.

На чертеже изображена кинематичеокая схема привода с циклической нагрузкой.

Привод механизмов с циклической нат рузкой содержит электродвигатель 1, вал которого соединен с валом 2 цланетарного редуктора 3, Иругой вал 4 планетарно- l5 го редуктора через промежуточный редуктор 5 соединен с ведущим валом 6 рабочего органа, а третий вал 7 планетарного редуктора через маховик 8 - с дополнительным электродвигателем 9.

3О

Работа предлагаемого привода осуществляетса следующим образом.

Электродвигатель 1 через цланетарный

3 и промежуточный 5 редукторы приводит во ращение ведущий вал 6 рабочего органа. При величине момента сопротивления на валу 6, меньшей значения, соответствующего номинальному моменту электродвигателя 1, на цепь якоря дополнительного электродвигателя 9 подается напряжение и электродвигатель 9 разгоняется до частоты вращения. При величине момента сопротивления на ведущем валу 6, превыщающей значение, соответствующее номинальному моменту электродвигателя, до33 полнительный электродвигатель 9 тормозится до частоты вращения д„, <, отдавая механическую (кинетическуто) энергию, запасенную маховиком 8 в виде момента, развиваемого на третьем валу 7 цланетар49 ного редуктора 3, через планетарный редуктор на другой вал 4, затем через промежуточный редуктор 5 — к ведущему saлу 6 рабочего органа.

43

При цикличном характере нагрузки на ведущем валу 6 происходит попеременное запасаиие кинетической энергии в маховике 8 за счет разгона дополнительного электродвигателя 9 и отдаче этой энергии

Ю на ведущий вал рабочего органа при торможении электродвигателя 9.

При этом запасание энергии маховика

8 происходит в тот промежуток времени, когда момент сопротивления нагрузки сниЯ жается„а отдача ее — в следующий промежуток времени, когда момент сопротивления нагрузки увеличивается. данное устройство электропривода допускает применение в качестве электродвигателя 1 как машины постоянного, так и переменного тока.

В случае применении электродвигателя постоянного тока пусковые, реверсивные и регулировочные режимы производятся также, как и при однодвигательном приводе.

В случае применения электродвигателя переменного тока регулирование частоты вращения ведущего вала рабочего органа при постоянной частоте вращения электродвигателя 1 может производиться регулированием напряжения питания и, следовательно, частоты вращения дополнительного электродвигателя 9. Пуск привода в этом случае осутцествлается раздельно для каждого электродвигателя, а реверс — реверсированием обоих электродвигателей.

Предлагаемый привод механизмов с циклической нагрузкой позволяет: повысить производительность рабочего органа и снизить динамические усилия в его элементах, за счет обеспечения более стабильной частоты вращения ведущего sana рабочего органа, а также стабилизировать величину потребляемой электроприводом мощности и исключить разнопеременные режимы работы приводных электродвигате-: лей и источников электроэнергии.

Формула изобре тения

Привод с циклической нагрузкой, содержащий электродвигатель, планетарный и промежуточный редукторы, маховик и ведущий вал рабочего органа, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности рабочего органа, он снабжен дополнительным электродвигателем, связанным через маховик с одним из валов планетарного редуктора, два других вала которого соединены соответственно с основным электродвигателем и через промежуточный редуктор — с приводным валом рабочего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

% 187647, кл. Е 02 F 3/14, 1965. 634055

Составитель Г. Куэнепова

Редактор Л. Народная Тепрел H. Андрейчук Корректор А. Ила.енко

Заказ 6740/35 Тираж 1 156 Подписное

ЦНИИПИ Госуаарственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Жкгород. ул. Проектная, 4