Экстремальный регулятор
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОР(.КОМУ (;ВИДЕТЕЛЬ(.ТВУ
Союз Советскими
Социалистиче<кик
Республик
<и®34233 (61) Дополнительное к авт. сви)1-ву(22) Заявлено 230776(21) 2375714/18-24 с присоединением заявки Ж(23) Приоритет— (43) Опубликовано251178 .Бюллетень,% 43 (45) Дата опубликования описания 30.1178 (5l} М. Кл.
05 В 1 3/02
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК62. 52 .(0&8. 8) (72) Авторы изобретения
Г.Л.Левинэон и A.Í.Ëoãèíoâ (71) Заявитель
Ленинградский ордена Красного Знамени механический институт (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫИ РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах автоматической оптимизации режима работы различных промышленных объектов. 5
Известны релейные экстремальные регуляторы, содержащие устройство для определения знака приращений функции показателя качества, триггер знака, триггер реверсов и интегратор 11 °
Поиск экстремума в этих регуляторах осуществляется на основе информации о знаке приращения функции показателя качества (ФПК) при этом в слу- 5 чае поиска максимума знак скорости изменения управляемой координации меняется при получении информации о каждом отрицательном приращении ФПК, поступившем после положительного. для уменьшения амплитуды автоколебаний в установившемся режиме при высокой скорости поиска можно применять устройства прогнозирования илн экстраполяции (21.
Однако из-эа применяемых в них дифференцирующих устройств, помимо значительной конструктивной сложности систем с прогнозированием, при их использовании увеличивается уровень йомехи B суммарном входном сигнале, подаваемом на устройство для определения знака приращений ФПК, что приводит к необходимости увеличения его эоны нечувствительнрсти и, следовательно, к снижению точности слежения за экстремумом в установившемся режиме.
Прототипом заявляемого изобретения является устройство (3), содержащее последовательно соединенные блок определения знака приращений и триггер знака, триггер реверса, элемент И, интегратор, вход которого соединен с выходом сумматора, входы которого соединены с выходами ключей, управляющие входы которых соединены с выходами триггера реверса. Поиск экстремума в этом устройстве начинается с большой скоростью, а при получении сигнала об отрицательном знаке приращения
ФПК, поступившем после сигнала положительного приращения, что свидетельствует о проходе максимального значения ФПК, устанавливается малая скорость, обеспечивающая заданную амплитуду автоколебаний в установившемся режиме.
Недостатком прототипа является низкая помехозащищенность канала форми
