Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

 

"" 628462

Союз Советских

Соц апмстмческих

Ресяубпмк (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено О8.07.78 (21) 2383489/18-2 4 с присоединением заявки PA—

А (51) М. Кл

q Оа В i3iOZ (23) ПриоритетГаауаарственньй комитет

Совета Мнннстроа СССР па делам нзооретеннй н открытнй (43) Опубликоввнб15..1.О.78.Бюллетень № 38 (45) Дата опубликования описания (Ч. ЯДЯ

В. В. Певзнер, A. У. Ялышев, Л. Н, Григорьев, Е. Д. Альперович и Я. М. Калииюк (?2) Авторы изобретения

Государственный научно-исследовательский институт тепловиер . ж кчеоиого щжбо росизо екии (71) Заявитель (S4) ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФфЕРЕНМИАЛЬНЫЙ

РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматического-регулирования и может быть использовано при автоматизации производственных процессов.

Известны пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы, содержащие трехпозиционный релейный блок, охваченный функциональной обратной связью, и интегратор в виде исполнительного механизма постоянной скорости (l ), Недостатком таких регуляторов является их низкая точность, связанная с ограниченным диапазоном постоянной времени дифференцирования.

Повышение точности таких регуляторов может быть достигнуто за счет изменения сигнала обратной связи (2), (3).

Наиболее близким- по технической сущности к .изобретению явл яется пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, содержащий первый сумматор, первый вход которого через дифференциатор и второй сумматор соединен с первым входом третьего сумматора, а выход — через релейный блок — с входом интегратора и вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со вторым взводом первого сумматора (4).

Недостатком известного регулятора я вляется его низкая точность.

Целью изобретения является повышение

5 точности регулятора.

Это достигается тем, что в предлагаемом регуляторе выход третьего сумматора соединен со вторым входом второго сумматора.

Функциональная схема описываемого ре10 гулятора представлена на чертеже, где t,2,3первый, второй и третий сумматоры, 4 релейный, блок, 5 — — дифференцнатор, 6— интегратор,. Хс„— входной сигнал регулятора, Ха„— выходной сигнаЛ регулятора, 5 Х„ — сигнал обратной связи регулятора.

Регулятор работает следующим образом.

Входной сигнал, пройдя через сумматор 1, поступает на вход релейного блока 4, который управляет интегратором 6. Выходной сигнал интегратора 6 является выходным сигналом регулятора. Одновремснно сигнал с выхода релейного блока 4 подается в цепь отрицательной обратной связи. Сигнал Х„ обратной связи компенсирует входной снг628462

Формула изобретений

Составитель Ю. Гладков

Редактор С. Хейфиц Техред О. Луговая Корректор Н. Тупика

Заказ 5795/39 Тираж IO33 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мииисгров СССР по делам изобретений и открытий

1i 3035, Москва, Ж.35, Раушскаи наб., д. 4/."

Филиал ППП еПатентэ, г. Ужгород, ул. 11роекrнан. 4 нвл таким образом; что входной сигнал релейного блока 4 становится й1еньше зоны нечувствительности релейного блока 4 и его выходной сигнал становится равен нулю.

Выходной сигйал регулятора запоминается интегратором 6. Сигнал обратной связи Х,а- после отключения релейного блока 4 уменьшается„причем скорость его уменьшения определяется параметрами третьего сумматора 3 и значением производной входного сигнала. После того как разница между сигналами Ла1, и Хе станет больше зоны нечувствительноСти релейного блока 4, последний снова сработает и процесс регулирования повторится.

Эа счет введения цепн автоматической бал анснровки, осуществляющей изменение сигнала обратной связи, достигается повышечие точности регулятора.

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, содержащий первый сумматор, первый вход которого через дифференциатор и второй сумматор соединен с первым входом третьсго сумматора, а выход — через релейный блок -- с входом интегратора и вторым входом третьез го сумматора, выход которого соедине1 со вторым входом первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем выход третьего сумматора соединен со вторым входом второго сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Павленко В. А. Электрические сигналы регулирования с сигналом связи постоянного тока. «Энергия», М., 1971, с. 154 — 157.

2. «Экспресс-информация». Серия «Системы автоматического управления», 1975, выпуск 34, реф. 240.

3; Справочник «Автоматизация, приборы контроля н регулирования s нефтяной и нефтеФмической промышле». ности». Книга 5, «Недра», 1967, ред. Шиндлер Ю. И.,с 176—

I 77. 4. Бесеперский В. А. и др. Теория систем автоматического регулирования, «Наука», М., 1975, с. 189 — 191, 744.