Судовой цифровой курсоуказатель
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
»634293!
- "!В (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.05.76 (21) 2366390/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.78.Бюллетень №43 (45) Дата опубликования описанияМ.11.78
2 (51) М. Кл
Я 06 р 15/50
Государственный комитет
Совета Мнннстроа СССР оо делам нзооретеннй н откро!тнй (53) УДК 681.325 (088.8) 3. В. Ивановская, А, А. Ильин, И. В. Кузьмин, Д. К. Михнов и И. A. Румянцев (72) Авторы изобретения
Харьковский институт радиоэлектроники (71) Заявитель (54) СУДОВОЙ ЦИФРОВОЙ КУРСОУКАЗАТЕЛЬ
Предлагаемое изобретение относится к области цифровой автоматики и контрольно-измерительной техники и может найти применение в судовых автоматизированных системах контроля и управления.
Известен магнитный компас с дистан- 5 ционным цифровым отсчетом показаний (1)
Указанное устройство содержит кодовый диод, который вращается в соответствии с положением компаса и позволяет осуществлять электрооптический съем
1о показаний, вырабатывая электрические выходные сигналы, соответствующие положению компаса, логическая схема обрабатывает полученную в коде Грея информацию и вырабатывает последовательные цифровые импульсы, которые передаются на дистанционные приемные пункты и отображают компасный курс.
Указанное устройство позволяет отобразить в цифровом виде показания магнит ного компаса, Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству является ретрансляционное считывающее устройство для гирокомпаса (2), содержащее первый индикатор и генератор импульсов, выход которого через делитель соединен с входом первого формирователя, первый выход которого через датчик реального курса и второй формирователь соединен с первым входом блока управления и первым входом блока вычисления модуля и направления отклонения, второй вход которого подключен к выходу элемента задержки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого формиро вателя и вторым входом блока управления, второй вход элемента задержки подключен к выходу генератора импульсов, первый и второй выходы блока вычисления модуля и направления отклонения соединены с первым и вторым входами второго ин дика тора.
Известное устройство имеет значительные математические погрешности, не позволяет вычислять и индицировать разность
6342 между заданным и реальным курсом и определять направление отклонения курса от заданного, Кроме того, в устройстве не предусмотрен режим контрол всего устройства с частотой контроля, задавае- у мой с llBM или от внутреннего устройст ва управления.
Цель изобретения - повышение точности вычисления курса путем устранения возможности появления систематической iy ошибки при вычислении реального курса, получение вычисленного значения модуля и нацравления отклонения реального курса от заданного и введения предварительного режима контроля устройства. И
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введены два элемента И, счетчик курса, выходной регистр курса, кодирующий блок, счетчик модуля отклонений и регистр модуля от- 26 клонений, причем первые входы обоих элементов И соединены с выходом генератора импульсов, второй вход первого элемента И соединен с первым выходом блока управления, а выход с первым входом И счетчика курса, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управления, а выход - к первому входу выходного регистра курса, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, а выход подключен ко входу первого индикатора, второй вход второго элемента И соединен с третьим выходом блока вычисления модуля и направления отклонения, а выход - с первым входом счетчика модуля отклонений, второй вход которого подключен к четвертому выходу блока вычисления модуля и направления отклонения, а выход - к первому входу регистра модуля отклонений, второй вход которого соединен с пятым выходом блока вьнисления модуля и направления отклонения, а выход с третьим входом второго индикатора, четвертый вход которого подключен к третьему входу элемента задержки и выход у к од и руюшег о блока, На чертеже представлена структурная схема предлагаемого судового цифрового курсоуказателя. В состав его входят: блок вычисления курса, состоящий из кварцевого генератора импульсов 1, д елителя 2, первого формирователя 3, дат чика реального курса 4, второго формирователя 5, блока управления 6, первого эле- мента И 7, счетчика курса 8, выходного регистра курса 9, первого индикатора 10, кодируюшего блока 11, элемента задержки 12, 93 4 блока определения направления и модуля отклонения 13, второго элемента И 14, счетчика модуля отклонения 15, регистра модуля отклонения 16, второго индикатора 17.
Работа устройства протекает следующим образом.
Генератор импульсов 1 генерирует импул ьс ы.
С выхода делителя 2 сигнал с периодом рабочей частоты датчика курса 4 поступает на формирователь 3, который. состоит из формирователя коротких импульсов по переднему фронту меандра и фильтра низкой частоты с усилителем и эмиттерным повторителем. Синусоидальный сигнал (опорный сигнал) поступает на датчик курса 4, механически связанный с гирокомпасом или магнитным компасом, На выходе датчика 7 получаем измеряемый синусоидальный сигнал, фаза которого сдвинута по отношению к опо рном у на величину, пр опорциональную реальному курсу судна. Этот сигнал поступает на формирователь 5, на выходе которого получаем короткие импульсы, сформированные по нулям синусоиды.
Опорный и измеряемый сигналы поступают на первый и второй входы блока управления 6, в котором сдвиг фаз преобразуется во временной интервал, пропорциональный модулю реального курса, который подается с выхода на первый элеМент И 7, где заполняется импульсами генератора 1. Пачка импульсов, количество которых пропорционально модулю заданного курса, с выхода первого элемента
7 поступает на вход счетчика курса 8, предварительно сброшенного импульсом со второго выхода блока управления 6, Информация из счетчика курса 8 переписывается в выходной регистр курса 9 в моменты поступления импульсов разрешения на занесение с третьего выхода блока управления 6. В устройстве индикации двоично-десятичный код реального курса, поступающий из выходного регистра курса 9, преобразуется дешифратором в семисегментный код цифрового индикатора, на котором загорается;значение реального курса в градусах, включая индикатор шестых долей градуса. Параллельно сформированный измеряемый сигнал с выходного согласующего и формирующего устройства 8 поступает на первый вход блока определения направления и модуля отклонения 13, Заданный курс либо набирается вручную на кодируюшем устройстве 11 и код поблока управления, второй вход элемента задержки подключен к выходу генератора импульсов, первый. и второй выходы блока вычисления модуля и направления о-,клонения соединены с первым и вторым вхо- Я дами второго индикатора, î - л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повыщения точности вычисления кур=а, он содержит два элемента И, счетчик курса, выходной регистр курса, кодирующий блок, счетчик @ модуля отклонений и регистр модуля m"клонений, причем, первые входы обоих элементов И соединены с выходом генератора импульсов, второй вход первого элемента И соединен с первым выходом бло- >> ка управления, а выход — e первым входом счетчика курса, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управления, а выход — к первому входу выходного регистра курса, второй вход ® которого соединен с третьим выходом блока управления, а выход подключен ко входу первого индикатора, второй вход второго элемента И соединен с третьим выходом блока вычисления модуля и направления отклонения, а выход - с первым входом счетчика модуля отклонений, второй вход которого подключен к четвертому выходу блока вычисления модуля и направления отклонения, а выход — к первому входу регистра модуля отклонений, второй вход которого соединен с пя» тым выходом блока вычисления модуля и направления отклонения, а выход - с третьим входом второго индикатора, четвертый вход которого подключен к третьему входу элемента задержки и выходу кодирующего блока.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1, Авторское свидетельство СССР
% 523413, кл. g 06 F 15/50, 25.07.76, 2. Патент США J4 3746843, кл. 340-172.5, 18.03.73., ЦНИИПИ Заказ 6764/48 Тираж 784 Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
