Передаточный рычажный механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Севетскки

Сецквпиетичмккк

Респубпик рц638776 в;,"

/ "" (53) М. (61) Дополнительное к авт. свид-ву

f22) ЗаяВЛЕНо1012,76 (21) 2427324/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 251278.оюллетень ЭЙ 47 (45) Дата опубликования описания 2512.78

F 16 H 21/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621.023.6 . (088. 8) (72) Авторы изобретения

Т.С. Биль и Ю.3. Тененбаум

Pl) Заявитель

Ленинградский институт точной механики и оптики (54) ПЕРЕДАТОЧНЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение в измерительных устройствах и приборах.

Известны зубчатые механизмы преобразования вращательного движения во вращательное с повышающим передаточным отношением, содержащие два зубчатые колеса 11).

Основным недостатком этого механизма является трудность изготовления точных профилей °

Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является передаточный рычажный механизм, IS содержащий два параллельных вала с закрепленными на них двумя рычагами с контактными элементами, выполненными в виде цилиндров, оси которых рас- положены под углом к осям вращения рычагов (2}.

Недостатком этого устройства является относительно невысокая стабильность передаточного отношения вследствие параллельности осей контактных элементов.

Целью изобретения являетсн повышение стабильности передаточного отношения.

Это достигается тем, что оси контактных элементов по отношению к осям валов расположены под углами, тангенсы которых относятся друг к,цругу как (К=2):(2К-1), где К вЂ” передаточное отношение механизма.

На чертеже представлен передаточный рычажный механизм, общий вид.

Механизм содержит два параллельных вала 1, 2 с закрепленными на них двумя рычагами 3, 4 с контакными элементами 5, 6, выполненными в виде цилиндров. Оси контактных элементов по отношению к осям валов 1,2 расположены под углами, тангенсы которых относятся друг к другу как (К-2):(2К-l),где К— передаточное отношение механизма.

Упругий элемент 7, взаимодействующий с валом 2, обеспечивает контакт контактных элементов 5 и 6.

Л1еханизм работает следующим образом.

При вращении рычага 3 через контактный элемент 5 передается усилие на контактный элемент 6 рычага 4, что обеспечивает поворот рычага 3 относительно оси.

Движение механизма описывается следующим выражением:1и((к-1)у а -кз1и(а2 а

"4-, ) 1+ (к-4)з1п А -в и (4 л с1„) =0 (4),