Шарнирно-рычажная передача с бесступенчатым изменением скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ <

< 700725

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 13.0278 (21) 2579016/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.11,79. Бюллетень Йо 44

Дата опубликования описания 05.1 279 (51)М. Кл.

F 16 Н 21/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 623. 023. .6 (088.8) (72) Автор изобретения

Л. Д. Подлевских (71) Заявитель

Кировский политехнический институт (54 ). ШАР Н ИР НО-РЫЧАЖНАЯ ПЕРЕДАЧА С БЕССТУПЕ НЧАТЬЯ

ИЗМЕНЕНИЕМ СКОРОСТИ

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при проектировании машин и механизмов .

Известна шарнирно-рычажная передача с бесступенчатым изменением скорос ти, с одержаща я иарн ир ный че тыре хзвенник, установленный по оси его симметрии гидроцилиндр, связанный с противолежащими шарнирами, один из которых установлен в опоре вращения1 привод, связанный посредством зубчатой передачи с одним из установленных в опоре вращения звеньев, и устройство для управления гидроцилиндром (1). 5

Недостатком этой передачи является ее относительная сложность °

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что устройство управления гидроцилиндром выполнено в виде кривошипно-ползунного механизма, кривошип которого имеет длину, равную длине звена, установленного н опоре вращения, шатундлине звена, связанного с шарниром, противолежащим опоре вращения, ползун кинемати жски соединен с золотником гидр цилиндра, а зубчатая передача прел. i. яет с обой дифференциал с двумя степенями подвижности, выходной вал которого связан с кривошипом.

На фиг. 1 дана кинематическая схема четырехэвен ника с гидроцилиндром; на фиг. 2 — то же шарнирно-рычажной передачи.

Передача содержит шарнирный четырехэвенник со звеньями 1, 2, 3, 4, установленный по его оси о-о симметрии гидроцилиндр 5, связанный с противолежащими шарнирами 6, 7, один из которых, шарнир 6, установлен в опоре 8 вращения, привод 9, связанный посредством зубчатой передачи с одним иэ установленных в опоре 8 вращения звеньев четырехзвенника, например звеном 1 и устройство для управления гидроцилиндром 5..

Устройство управления гидроцилиндром 5 выполнено в виде кривошипнополэунного механизма, кривошип 10- которого имеет длину, равную длине, например, звена 4, установленного в опоре 8 вращения, шатун 11 — длине звена 2 или 3, связанного с шарниром

6, противолежащим опоре 8 вращения, а полэун 12 кинематически соединен с золотником (на чертеже не пока зано) гидроцилиндра 5 °

700725

Формула изобретения аз 7 361 /30 писное

Зубчата я передача представ ляет собой конический дифференциал,с двумя степенями подвижности, центральное колесо 13 которого соединено с ведущим звейом 1. Центральное колесо 14 через зубчатую передачу — колеса 15 и 16 с одинаковым числом зубьев, кинематически связано с приводом 9, а выходной вал 17 дифференциала связан с кривошипом 10.

Работает шарнирно-рычажная передача следующим образом.

При вращении звена 1 движение получает звено 3, воздействующее на шарнир 7, при этом звено 1 вращает центральное колесо 13 дифференциала

Привод 9 звена 4, являющегося ведомым звеном, вращает центральное колесо 14 дифференциала. Выходной вал

17 дифференциала вращает кривошип

10, который через шатун 11, перемещая полэун 12, воздействует на золотник, управляющий гидроцилиндром

5. Поршень гидроцилиндра 5 воздействует на шарнир 7. Таким образом он получает результирующее воздействие от звена 3 и гидроцилиндра 5, которое передается через звено 2 на ведомое звено 4 передачи.

Относительная простота выполнения шарнирно-рычажной передачи с бессту- 30 пенчатым изменением скорости позволяет ее использовать в станкостроении, например в качестве коробок скоростей.

Шарнирно-рычажная передача с бесступенчатым изменением скорости, содержащая шарнирный четырехзвенник, установленный по его оси симметрии гидроцилиндр, связанный с противолежащими шарнирами, один из которых установлен в опоре вращения, привод, связанный посредством зубчатой передачи с одним иэ установленных в опоре вращения звеньев, и устройство для управления гидроцилиндром, о т л ич а ю щ и я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство управления гидроцилиндром выполнено в виде кривошипно-ползунного механизма, кривошип которого имеет длину, равную длине звена, установленного в опоре вращения, шатун — длине звена, связанного с шарниром, противолежащим опоре вращения, ползун кинематически соедине н с золотником гидроцилиндра, а зубчатая передача представляет собой дифференциал с двумя степенями подвижности, выходной вал которого связан с кривошипом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 9 1650881 кл. 47 Н 33/18, 1972, (прототип) Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4