Манипулятор автомата для разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам

 

Союз Советскмк

Соцмалмстмчаскмк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

641363 (6I) Дополнительное к авт. свил-ву— (27) Заявлено 04.11.75 (21) 2189280/18-21 с присоединением заявки №-(23) Приоритет—

Опубликовано 05.01.79.Бюллетень № 1 (51) М. Кл

G 01 R 33/12

Госудерстееииьй комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.317. . 44 (088.8) Дата опубликования описания 12.01.79

О. А. Алексеев, В. И. Журавлев и П. В, Пудавов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ABTOMATA ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ

ФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВ ПО ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ

ПАРАМЕ ТРАМ

Изобретение относится к измеритель ной технике, к автоматам для измерения электромагнитных параметров при раэбраковке ферритовых сердечников, применяющихся в качестве элементов памяти ЭЦВМ, Известны устройства, состоящие из питателя, представляющего собой вибробункер накопителя, выполненного в виде жолоба, закрепленного жестко верхним концом на вибробункере, а нижнимна неподвижном основания; узла подачи измерительной иглы, выполненного в виде электромеханического преобразователя, несущего цангу с измерйтепьной иглой контактной системы, содержащей две пары контактов, служащих для замыкания цепей тока и напряжения при электрической проверке сердечников; распределителя, представляющего собой сястему из пати (по числу групп сортировки) электромагнитов, несущих воронки, соединенные гибкими шлангами с бункерами годных и бракованных сер2 дечников, представляющими собой короб- 1 ки, помещенные в общий герметиэиро» I ванный кожух, полость которого, с цепью увеличения скорости ттропета сердечников, соединена с вакуум-насосом; электронных схем управления (1).

Основные недостатки известного манипулятора — малое быстродействие и невысокая надежность в работе.

Малое быстродействие объясняется—

1в низкой производительностью вибробункера, которая для сердечников диаметром

0,6 мм не превышает 20-30 штук в секунду и с уменьшением размера сердечников снижается, кроме того, значи15 тельнлм временем, требующимся проверенному сердечнику дпя прохождения расстояния от позиции измерения до входа в воронку распределителя.

Невысокая надежность в работе

20 объясняется наличием в маницуляторе накопителя, представляющего собой длинный закрытый поток прямоугольного проФипя, стороны которого соответству<)41 3r 3

По снгдуннпей команде измерительная игла 13 с сердечником перемешается горизонтально по направлению к контакт ной системе 14. Поскольку движение иглы с цепью обеспечения прихода в заданнук> пози ию с нулевой скоростью. состоит из участков разгона и торможения, на участке разгона ферритовый сердечник сипой инерции прижат к игле своей, внутренней поверхностью. Вначале участ- 0 ка торможения иглы 13 сердечник, про,. олжая по инерции движение по горизонтали, отделяется от иглы, В этот момент электронные схемы управпения вырабатывают команду на 15 спуск игпы 13, в результате чего сердечник нанизывается на иглу и вместе с ней приходит к контактной системе

14, находясь на игпе 13 между контактам и. 20

В этом попожении производится измерение электромагнитных парам"тров сердечника и опредепяется его группа (например, годные ипи «брак ).

Поспе измерения в зависимости от 25

его результатов измерительная arne перемешается вместе с сердечником к одному из бункеров 15, входит в его горизонтальное отверстие 1 7 вдоль прорези крышки 16. Тяга 10 находится при этом над крышкой 16.

После попучения спедуюшей команды игла 13 поднимается над крышкой

16, в результате чего сердечник снимается с измерительной яглы 13 я лада- 35 ет в бункер 15.

По попучении последней в цикпе команды измерительная игпа 13 возврашается в исходное пол жение, посл и г0 цикл работы повторяется.

Манипулятор имеет длительность никла менее 20 мс, что соответствует быстродействию более 50 сердечников в секунду.

Формул а изобретения

1. Манипулятор автомата для разбраковкя ферритовых сердечников по электр ромагнитным параметрам, содержаший электронный блок управления, на выходе которого включен электромеханический преобразователь со штоком, соединенный с измерительной иглой, контактную систему, питатель, бункеры годных и бракованных сердечников и два дополнительных электромеханических преобразователя, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, шток электромеханического преобраэоватепя шарнирпо соединен с несушей измерительную игпу тягой, к которой также шарнирно

:присоединены через "две другие тяги штоки . двух допопнитепьных эпектромеханических преобразоватепей.

2. Устройство по п 1, о т и и ч а— ю ш е е с я тем, что пятатепь выполнен в виде системы неподвижных перегородок, припегаюших к верхней поверхности закрепленного на валу риска и снабжен фотоснстемой, состоящей иэ осветителя и фотоприемника, Источники информации, принятые во внимание пря экспертизе:

1. Техническое, описание автомата

КФА, ПС.2,777.007, г. Пенза.