Устройство для регистрации сигналов траловых зондов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЛЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистических

Республнк

< 641470 (6l) Лополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 190476 (21) 2353144/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

G 06 К 15/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 0501.79,Бюллетень № 1

Лата опубликования описания 0501,79 (72) Автор изобретения

В.И.Кудрявцев

Pl) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ

СИГНАЛОВ ТРАЛОВЫХ ЗОНДОВ блока записи, а вход генератора импульсов считывания подключен к первому выходу второго блока задания времени, другие выходы которого соединены с одними входами первой пары элементов И, подключенных другими входами к входу селектора тактовых импульсов, выход которого соединен со входом второго блока задания времени, причем выходы первой и второй пар элементов И подключены соответственно ко входам первого и второго блоков памяти, выходы которых соединены со входом выходного усилителя.

Это позволяет повысить точность устройства.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Устройство содержит приемно-усилительный блок 1, селектор тактовых импульсов 2, второй блок задания времени 3, первую пару элементов И 4 и

5, первый 6 и второй 7 блоки памяти, выходной усилитель 8, блок записи 9, первый блок задания времени 10, генератор импульсов считывания 11, переключатели частоты повторения импульсов считывания 12 и 13, вторую пару элементов И 14 и 15 и блок датчиков

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в гидроакустических рыбопоисковых системах.

Известные устройства для регистрации сигналов траловых зондов (1), (2) не обладают достаточной точностью из-за инерционности механической системы.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является устройство для регистрации сигналов траловых зондОв (31, содержащее блок датчиков, акустически связанный с приемно-усилительным блоком, подключенным ко входу селектора тактовых импульсов, блок записи и выходной усилитель, также не обладающий повышенной точностью из-за недостаточно качественного отображения данных эхолотных датчиков.

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит первый и второй блоки памяти и первый и второй блоки задания времени, элементы

И и генератор импульсов считывания, выходы которого подключены к одним входам второй пары элементов И, соединенных другими входами через первый блок задания времени с выходом (53) УЛК681. 883 534.

° 88 (088.8) 641470

16, на фиг. 2 а-17 — тактовый или синхроимпульс, 17 — импульс нача4 ла работы верхнего эхолотного датчика, 18 — эхо от рыбы над тралом, 19 — эхо от поверхности воды, 20 — импульс конца работы верхнего датчика и начала работы нижнего датчика, 21 о эхо от рыбы в устье трала, 22 — эхо от нижней подборы, 23 — эхо от рыбы ниже трала, 24 — эхо от дна, 25 импульс окончания работы второго датчика, фиг. 2б,в — последователь- )p ность импульсов и эхо, запомненные в первом и втором блоках памяти, соответственно (нумерация соответствует укаэанной на фиг. 2,а).

В каждом такте измерения и передачи данных подводного тралового блока зонда на выходе приемно-усилительного блока 1 обычно имеет место псследовательность импульсов и эхосигналов, подобная представленной на фиг. 2,а.

Передаваемые импульсы (не эхо) жестко связаны с тактовым импульсом.

Селектор 2 выделяет такой импульс и запускает второй блок задания времени 3, который вырабатывает после2Г довательно вначале импульс временного интервала 44 (равный временному промежутку между импульсами 17 и 20) затем (,в (равный временному интервалу между импульсами 20 и 25 — фиг.2,а).

На время (; открывается элемент

И 4 и принятые данные верхнего датчика блока 16 запоминаются в первом блоке памяти 6 (выполненном, например, на регистрах сдвига) .

После окончания интервала „ элемент И 4 закрывается, поступление данных в блок памяти 6 прекращается, и на его входе будет присутствовать импульс 20 (фиг. 2,а). В результате 40 в момент прекращения запоминания в блоке 6 будет запомнена последовательность импульсов и эхо (начиная от входа — см.фиг. 2,б). Одновременно открывается элемент И 5 и данные вто- 45 рого эхолотного датчика блока 16 начинают поступать в блок памяти 7.

Так как время 1 имеет фиксированную величину, то емкость блока памяти 7 выбирается такой, чтобь1 к моменту окончания интервала 1 импульс

20 был запомнен в последнем каскаде блока памяти 7. В конце интервала 1 блок задания времени 3 закрывает элемент И 5, и запоминание данных второго датчика заканчивается. В бло-

55 ке памяти 7 будет запомнена инфор-, мация в последовательности (начиная от входа), показанной на фиг. 2,в.

По окончании процесса запоминания блоком задания времени запускается 60 генератор импульсов считывания 11, но его импульсы не поступают на вход считывания блоков памяти 6 и 7 (элементы И 14 и 15 закрыты) до момента замыкания контактов самописца в блоке 65

9.Обычно в любых судовых самописцах траловых зондов и рыбопоисковых приборах для записи эхолотной информации предусмотрено замыкание контактов или при прохождении пером нулевого деления шкалы самописца, или до момента прохождения пером нулевого значения шкалы (т.е. с определенным фиксированным временным упреждением этого момента) .

В соответствии с этим могут использоваться два режима регистрации. В режиме записи при замыкании контактов в момент прохождения пером нулевого деления шкалы блоком задания времени 10 открывается элемент И 14, и импульсы считывания начинают поступать на вход считывания блока памяти 6. Считывание производится в обратном порядке по отношению к процессу запоминания, т.е. считывание начинается с импульса 20.

Считываемые данные через выходной усилитель 8 поступают на запись. Частота следования импульсов считывания выбирается такой, что процесс считывания с блока памяти 6 заканчивается, когда перо проходит определенную часть ширины бумаги (оно перемещается всегда с постоянной скоростью Ч„ ), например, половину ширины бумаги.

Так как С„= const и Ч„: const то выбрать соответствующую частоту следования указанных импульсов достаточно легко.

После этого блок задания времени

10 включает элемент И 15, и импульсы считывания начинают поступать на блок памяти 7 (на его вход считывания) .

Считывание информации этого блока начинается с импульса 20, который запомнен в последнем каскаде блока памяти 7 и также поступает на запись.

Изменение масштаба записи данных второго эхолотного датчика достигается изменением частоты повторения импульсов считывания, .постулаки их с генератора ll с помощью переключателя 13.

Процесс считывания заканчивается по сигналу с блока 10 (т.е. концом импульса соответствующего временного интервала закрывается элемент

И 15) . Процесс записи в этом режиме заканчивается.

При втором режиме записи, когда необходимо фиксировать лишь часть данных верхнего эхолотного датчика в крупном масштабе, переключателем упреждение в блоке 9 осуществляется замыкание контактов раньше, чем перо проходит нулевое деление шкалы самописца. В этом случае считываемая информация вначале не регистрируется на ленте самописца, так как перо еще не находится на бумаге, и на ленте будет записываться лишь часть ее, когда перо будет двигаться по бумаге.

641470

Формула изобретения гг

r fe 1g zd г22ä H

Ы д эппле nahum

Х гг zu

В Баке пинто д

Фиг. 2

Подписное ал

ЦНИИПИ Заказ 7875/2 Тираж 77У

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Чтобы оставшиеся сигналы записывались вновь на том же заданном участке ленты, одновременно с переключением упреждения изменяется переключателем 12 частота следования импульсов считывания, поступающих в блок памяти 6. В результате нулевая линия записи данных нижнего эхолотного датчика будет регистрироваться в одном и том же месте ленты самописца (независимо от времени упреждения) и информация будет фиксироваться в разных масштабах записи. 10 дапее производится следующий цикл запоминания, считывания и записи.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять одновременную регистрацию на ленте само- 1l) писца показаний обоих эхолотных дат чиков тралового зонда на самописце с движущимся с одной постоянной скоростью пишущим электродом в различныХ масштабах записи, что улучшает качество отображения принимаемой

20 информации о параметрах трала и рыбы в зоне трала.

Как было указано, считывание данных не начинается до момента окончания операции запоминания, так как

25 генератор считывания 11 запускается блоком задания времени 3 только после окончания запоминания °

Устройство для регистрации сигналов траловых зондов, содержащее блок датчиков, акустически связанный с приемно-усилительным блоком, подключенным ко входу селектора тактовых импульсов, блок записи и выходной усилитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит первый и второй блоки памяти и первый и второй блоки задания времени, элементы И и генератор импульсов считывания, выходы которого подключены к одним входам второй пары элементов И, соединенных другйми входами через первый блок задания времени с выходом блока записи, а вход генератора импульсов считывания подключен к первому выходу второго блока задания времени, другие выходы которого соединены с одними входами первой пары элементов

И, подключенных другими входами к входу селектора тактовых импульсов, выход которого соединен со входом второго блока задания времени, причем выходы первой и второй пар элементов И подключены соответственно ко входам первого и второго блоков памяти, выходы которых соединены со входом выходного усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Розенберг И.М. Способ автоматической регистрации измерений, М., ЦНИИПИ, 1964, с. 6-10.

2. Патент Японии 114А512 Р 6169, 07.03.67 °

3. Акц. заявка Англии Р 1270245, кл. Н 4 D 12.04.72.