Устройство для цифрового управления складированием продукции

 

О П И С А Н И Е (i643840

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналмстнмесннх

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву2 (5 1) М. Кл.

О 05 В 21/02 (22) Заявлено 21.09.77 |21) 2529376/18-24 с присоединением заявки М1 асударвтаакнФ каиатет

СССР аа дамм хзабрвтаеа н аткрнтак (23) Приоритет

Эпублнковано25.01.79.Бюллетень МЗ

Я,ата опубликования оансани @8.01.79 (5З) УДК 503.55 (088.8 ) Л. Е. Гевряяд, В. С. Петров, Г. К. Хеыядов . Ю, К, веряод" "--"

1 . : :т, 1 )

Ташкентский филиал Среднеазиатского проектов-конструкторского бюро автоматизированных систем управления (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СКЛАДИРОВАНИЕМ ПРОДУКЦИИ

Изобретение относится к устройствам для управления работой машин и механизмов и может использоваться для автоматического адресовання подвижных обьектов, управления перемещением механизмов в заданные координаты, автоматического управления загрузкой н разгрузкой складов во всех отраслях промышленности.

Известны устройства для управлений, в когорых программа набирается оператором на пульте периодически в начале

amma для каждого подвижного обьекта

И.

Наиболее близким по техническойсуш. ности к предлагаемому изобретению является устройство для цифрового управления складированием продукции, содержащее датчик положения исполнительного механизма, подключенный к первым входам первого и второго блоков сравяеяяя, выходы хоторых ооедяяеяь1 Од- ответственно с входами триггера и блока управления исполнительным механик.

2 мом, другие входы которого соединены с выходами триггера. Устройство содер жит также блок задания программы (2) .

Недос гатком известных устройств является то, что для начала нового

3 никла рабкргы исполннтельиык механизмов оператору необходимо набрать новую программу работы и нажать кнопку

"ПУСК, т.е. в проиессе загрузки или разгрузки продуккии не формируется

1а новая программа работы, что значительно снижает быстродействие и точность таких устройств.

Бель изобретения - увеличить быст родействие и повысить точность уст1$ ройства.

Эго достигается тем, что в устройство введены конечжй выклиочатель, формирователь импульсов и последовательно соединенные распределитель им2а пульсов, блок памяти, счетчик, подключенный через формирователь импульсов к конечному выключателю, и вычислительный блок, один из входов которого

3 643840 4 м распределителя им» Затем блок 2 и триггер 3 формирует

- со вторыми входа.- сигнал НАЗАЙ". Кран-балка возврашаетого блоков сравнения. ся эа следуюшей кипой хлопка. Блок ставлена структурная 6 формирует координату, соответствуют щую новому числу; в счетчике 8. После охи сравнения 1 и 2, заполнения таким образом одного столбца правления исполнитель- (пяти рядов) кип автоматически заполатчик бположения ис- няется второй стопбец. В этом случае: анизма, вычислитель- в блоке 6 число пять делится на пить делитель импульсов 10 н к полученному числу прибавляется ечный выицочатель 9, +1. Код соответствует числу два, т.е. формирователь 11 подвижному объекту необходимо останавпиваться у второго столбца, пока он начен для сравнения тоже не заполнится. Так происходит ого в процессе ра- >5 автоматическое заполнение всех столбоответствуюшего ко- нов. Сбшее число кип запоминается в го обьекта, например блоке 10 и после вынужденного выклюм, поступаюшнм с дат чепци устройства. После повторного краи-43апки и выра- включения это число преобразуешься в унающнх через блок 2О, координату подвижного объекта. и Остановку исполни- Формирование новой программы раОВ. боты кран-балки в процессе эа1 рузкн начеи для выработки или разгрузки склада осуществляется ния движения испол- автоматически блоком 6, счетчиком 8, ма в момент формн- .выключателем 9 и формирователем. При этом заявленное устройство позволяет рует по команде с рас- полностйо автоматизировать процесс ветствуюшую коор- загрузки н разгрузки склада, t.е. увеобъекта на основа- личить быстродействие и повысить точпродукции, отвезен- ЗЕ ность. и подсчитанной счетчи- Предлагаемое устройство имеет слевъпипочателя 9. Блок дующие преимушества: рмацню счетчика 8 . а) высвобождается численность ра устройство выключено. бочих по загрузке-разгрузке; ответ следующим об- З б) освобождается полезная плошадь складских помещений; информация блока 10 в) увеличивается скорость эагрузкиик 8 по сигналу с рас- разгрузки; ьсов 7. Информация r) гарантируется точность установки маиде след его нм- 46 кип по сортам. соединен с выходо пульсов, а выходы ми первого и втор

На чертеже пред схема устройства.

Она содержит бл чриггер 3. блок 4 у щам механиэмоЫ, д полнительного мех ный блок 6, распре

7, счетчик 8, кон блок 10 памяти и импульсов.

Блок 1 предиаз числа сформированн боты в блоке 6, с ординате подвижно кран-балки с кодо чика 5 движущейся ботки команд, пост

4, на торможение тельных механизм

Блок 2 преднаэ сйгналов нанравле нительного мехаииз ровання адреса.

Блок 6 форми цределителя 7 соот динату подвижногО нни общего числа иой кранбалкой ком 8 с помошью

10 сохраняет инфо в момент, когда

Устройство раб разОМ

После запуска считаетса в счетч цределителя нмирь счетчика 8 пэ Ko ЯОЩ пульса с распредепителя 7 делится в блоке 6 на число рядов в столбце, в которые укладывается продукция склада, например кип хлопка. В данном случае

К но, энному чи лу 45 прибавляется 1 и на выходе блока 6 поавчяется код, соответствукший координате, т.е. столбцу, к которому долж на двигаться кранбалка. Блок 2 и триггер 3 формируют сигнал ВПЕРЕД и кранбалка движется до f датчика 15 нужного столбца. При совпадении кодов с датчика 5 столбца, и с блока 6 кран балка - i i автоматически укладывает один ряд кип. При опускании кип срабатывает выключатель 9, сигнал с которого через формирователь 11 увеличивает число счетчика 8 на единицу.

Формула изобретении

Устройство для цифрового управления складированием продукции, содержащее датчик положения исполнительного механизма, подключенный к первым входам первого и второго блоков сравне- . ния, выходы которых; соединены cour ветственно с входами триггера и блока управления исполнительным механизмом, другие входы которого соединены с выходами триггера, о т л s ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точнос ги устройства, в него введены конечный выключатель, формирователь импульсов и последова643840

Составитель Н. Беликова

Техред I0. Ний oррр R- >m .

Редактор Е. Полионова

Заказ 8020/43 Тираж 101 4 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушскаа наб;, д. 4/S

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельно соединенные распрецелнтель им« пульсов, блок памяти, счетчик, подключенный через формирователь импульсов к конечному выключателю, вычислитель ный блок, один из входов которого соединен с выходом распредепителя импульсов, а выходы - с вторыми входами первого и второго блоков сравнения.

Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе

1. Механнэапиа и автоматиэапня производства", 1970, № 12, с. 6-7.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 462167, кл. 9 05 8 19/18, 1973. о