В п т б
Союз Советских
Социалистииеских
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 30.Х1.1971 (№ 1719834/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47
Дата опубликования описания 9.IV.1974
М. Кл. бЯ5,1 .5,Щ
Й 031 5/10 щ, -д .гф.
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий
УДК 62-50(088.8) ВИТБ
e g Ж1СВйИВВ
Лвтор изобретения
Д. А. Коростелев
И I Ю 107 ь
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ
ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления и может быть, в частности, использовано в радиотехнических устройствах для дискретной перестройки колебательных контуров.
Известно устройство для автоматической перестройки органа настройки, содержащее приводной электродвигатель и конечные выключатели, соединенные последовательно с диодами и реле, управляющими включением двигателя. Каждое фиксированное положение органа настройки определяется соответствующим конечным выключателем.
Однако в этом устройстве возможны ложные срабатывания, если после отработки заданного положения опять нажать на пусковую кнопку или ссли исходное положение перестраиваемого органа оказалось промежуточным по отношению к фиксирующим конечным выключателям.
Целью изобретения является повышение IIBдс>кностн устройства в работе.
Зто достигается путем использования тиристоров, которые участком анод — унравлшощий электрод подключены параллельно замыкающим контактам конечных выключателей, определяющих фиксируемые положения перестраиваемого органа.
Схема устройства показана на чертеже.
Копечныс выключатели 1 — 5 механически связанные с перестраиваемым органом 6, определяют фиксируемые положения этого органа. Число фиксируемых положений зависит от числа конечных выключателей и может быть весьма большим. В данном случае конечные выключатели определяют пять фиксируемых положений перестраиваемого органа 6, ось которого соединена через редуктор
7 с осью приводного электродвигателя 8. Раз10 мыкающие контакты конечных выключателей
1 — 5 соединены последовательно друг с другом и образуют цепь питания обмоток реле
9 и 10. Оба реле включают приводной электродвигатель 8 при помощи соответствующих
15 замыкающих контактов 11 и 12 в зависимости от требуемого направления перестройки. 11апряжение на обмотки реле 9 и 10 подается через контакты переключателя выбора положений 13, число положений которого равно числу конечных выключателей и, соответственно, числу фиксируемых положений перестраиваемого органа 6. При помощи переключателя 13 задают требуемое положение перестраиваемого органа 6. Параллельно замыкающим контактам конечных выключателей
2 — 5, соответствующих второму, третьему, четвертому и пятому положениям перестраиваемого органа 6, подключены тиристоры
14 — 17 участками анод — управляющий элекЗО трод.
408299
Аноды тиристоров подключены к исподви>кным контактам перекл!очате.чя 13, а катоды— к обмотке реле 18, размыка!ощие контакты 19 которого включены в цепь питания обмоток реле 9 и 10. Замыкающий контакт конечного выключателя 1, соответствующего первому положению перестраиваемого органа 6, подключен непосредственно к обмотке реле 18.
Для исключения одиовреме!ного срабатывания в цепь питания обмотки реле 9 включен размыкающий контакт 20 реле 10, а в цепь питания обмотки реле 10 — размыкающий контакт 21 реле 9.
В цепи питания управляющих электродов тиристоров 14 — 17 включены резисторы 22—
25, служащие для ограничения управляющих токов. Чтобы тиристоры 14 — 17 не включались через цепь питания обмоток реле 9, 10, между этой цепью и анодами тиристоров включены полупроводниковые диоды 26 — 29.
Момент окончания перестройки фиксируется сигнальной лампочкой 30 и срабатыванием реле 18.
Если перестраиваемый орган 6 находится в одном из пяти разрешенных положений, соответствующий конечный выключатель разрывает цепь питания обмоток реле 9 и 10 на две части, одна из которых образует цепь питания обмотки реле 9, а другая — цепь питания обмотки реле 10. Переключатель выбора положений 13, которым задают требуемое положение перестраиваемого органа 6, устанавливают так, что запря>кение подается или на обмотку реле 9, если порядок заданного положения ниже исходного, или»а обмотку реле 10, если порядок заданного положения выше исходного. При этом включается приводной электродвигатель 8, перестраива!ощий орган 6 в сторону заданного положения.
Когда перестраиваемый орган 6 приходит в заданное положение, срабатывает соответствующий конечный выключатель. В этом случае на управляющий электрод тиристора, на анод которого уже подано напряжение через переключатель выбора положений 13, через ъамыка!ощий контакт сработавшего конечного выключателя подается напряжение.
Тиристор открывается и на обмотку реле окончания перестройки 18 и лампу 30 подается напряжение. Геле 18 срабатывает и, разомкнув контакты 19, снимает напряжение с обмотки реле 9 или 10, останавливая тем самым приводной электродвигатель 8, а следовательно, и перестраиваемый орга;! 6, в ".аданном положении. Если заданным положением перестраиваемого органа 6 является нОложение, определяеiiоe коицевь!м выкл!Очателем 1, напряжение иа обмотку реле окончания перестройки 18 поступает непосредствеиНо через замыкающий контакт концевого выключателя 1.
В случае, если исходное положение — между двумя разрешенными положениями — напряжение от переключателя выбора положений 13 подается одновременно на обмотки реле 9 и 10. Однако из-за наличия взаимоисключающих контактов 20 и 21 срабатывает то реле, постоянная времени включения которого мень>ие. В этом случае перестройка будет производиться или в сторону заданноГо поло>кения или В противоположну>о сторону. Однако, когда перестраиваемый орган
6, двигаясь в противополо>кную сторону, дойдет до ближайшего разрешенного положения, конечный выключатель, определяющий это поло>кение, разорвет цепь питания обмоток реле 9 и 10. В этом случае напряжение от переключателя выбора положений 13 подается на обмотку реле, определяющего направление перестройки органа 6 в сторону заданного положения.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической установки перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее три реле, развязывающие диоды, конечные выключатели и переключатель выбора положений, первый иеподви>киый контакт которого соединен со средней точкой первого конечного выключателя, замыкающий контакт которого через сигнальную лампочку связан с минусовым контактом источника питания, подключенным к одному из выводов каждого реле, второй вывод первого реле подключен к размыкающему контакту второго реле, второй вывод второго реле подключен к размыкающему контакту первого реле, приводной двигатель, присоединенный к источнику питания через замыкающие контакты первого и второго реле, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно содержит тиристоры, аноды которых подключены к неподвижным контактам переключателя выбора положений и через развязывающие диоды — к средним точкам соответствующих конечных выключателей, катоды тиристоров соединены с обмоткой третьего реле и сигнальной лампочкой, а управля!ощие электроды через резистор подключены к замыкающим контактам соответствующих конечных выключателей, причем размыкающие KOHтакты конечных выключателей соединены последовательно, средняя точка первого копечного выключателя через первый размыкающий контакт тре!ьего реле соединена с размыкающим контактом второго реле, а размыка":ощий контакт последнего конечного выкл!оча! еля через второй размыкающий контакт тре!ьсго реле соединен с размыкающим контактом первого реле.
408299
1 ly1
Составитель И. Митин
Редактор Е. Кравцова
Техред Л. Богданова
Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Заказ 840/12 Изд. № 319 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
