Шаговый электродвигатель

 

О0 ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик () 644016 (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

2 (51) М. Кл. (22) Заявлено 26.05.76 (21) 2365.577/24-07

Н 02 К 37/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Госудвротееииый иоиитет

СССР ао делам иэооретеиий и открытий (53) УДК 621.313.. 13-133. 3 (088.8) Опубликовано25.01.79.Áþëëåòåíü № 3

Дата опубликования описания 28.01.79

B. А. Ратмиров, П. М. Рашкович, В. Я. Пеньшин и В. Ю. Фарон

1;: .. " "

Ордена Трудового Красного Знамени экспери ентапьный научно-исследовательский институт металлорежущих" станкбв - (72) Авторы изобретения (7,1) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1 Изобретение относится к электротехнике, в частности, к электрическим шаговым двигателям.

Извес1ен шаговый электродвигатель, содержаший статор с установленным в нем сердечником, имеющим пазы, подшипниковые шиты и ротор (1) .

Однако в известном двигателе невозможно получить достаточно малую величину воздушного зазора между статором и ротором из-за наличия нескольких сопрягаемых деталей, обеспечивающих равномерность этого зазора.

Известен также шаговый электродвигатель, содержащий статор с сердечником, в котором выполнены пазы, подшипниковые щиты и ротор (2).

В,этом двигателе минимальная величина воздушного зазора между статором и ротором обеспечивается тем, что ротор установлен на шарикоподшипниках, наружный диаметр которых равен внутреннему диаметру сердечника статора.

Недостатком этого двигателя является необходимость заливки компаундом полос- тей между корпусом и сердечником стато2 ра, что усложняет его изготовление и снижает надежность работы при повышенной температуре.

Цель изобретения — упрощение изготовления и повышение надежности.

Для этого между подшипниковыми щи5 тами и сердечником с каждой стороны установлена немагнитная втулка в виде кольца, на одном из торцов которой выполнены выступы, размещенные в пазах сердечника статора, причем между каждым из шитов и соответствующей втулкой установлен кольцевой упругий уплотнитель.

На чертеже изображен шаговый электродвигатель, поперечный разрез.

Электродвигатель состоит из статора 1, 15 содержащего сердечник 2 с пазами 3, в которых уложена обмотка 4 подшипниковых щитов 5 и ротора 6, вращающегося в подшипниках 7. Между сердечником и шитами с каждой стороны установлены упругие кольцевые уплотнители 8 и немагнитные втулки

9, выполненные в виде колец с выступами

10 по торцам, расположенными в пазах 3.

При подаче в обмотку 4 импульсов тока определенной очередности ротор 6 будет

644016

Формула изобретения

Составитель В. Калишкин

Редактор A.Ìîðîçîâà Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Заказ 8037 5! Тираж ВЬ6 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r Ужгород, ул. Проектная, 4 вращаться, при этом каждому импульсу будет соответствовать вполне определенный угол поворота ротора.

В предлагаемом двигателе упругие уплотнители 8 и втулки 9 защищают полости между щитами 5 и сердечником 2 с обмоткой 4 от попадания в них стружки и абразивной пыли при обработке внутреннего диаметра статора, благодаря чему исключена заливка статора компаундом. Отсутствие компаунда в пазах 3 упрощает механическую обработку, так как меньше засаливается шлифовальный круг; кроме того, повышает надежность работы двигателя при повышенной температуре, так как в пазах отсутствует компаундная масса с существенно большим коэффициентом линейного расширения, 15 способная при повышенных температурах выходить за пределы паза вплоть до заклинивания ротора при малых воздушных зазорах между ротором и статором.

Шаговый электродвигатель, содержащий статор с сердечником, в котором выполнены пазы, подшипниковые щиты и ротор, отличаюи1ийся тем, что, с целью упрощения изготовления и повышения надежности, между упомянутыми щитами и сердечником с каждой стороны установлена немагнитная втулка в виде кольца, на одном из торцов которой выполнены выступы, размещенные в пазах сердечника статора, причем между каждым из щитов и соответствующей втулкой установлен кольцевой упругий уплотнитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 135130, кл. Н 02 К 37/00, 1960.

2. Юферов Ф. М. Электрические машины автоматических устройств. М., Высшая школа, 1976, рис. 11.8, с. 313.