Захватное устройство для столбов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АФУОВСКОМУ СВИДЙТЙЛЬСТВУ
«» 645921
Союз Соеетеиэех
Сонреалистицесимх
Распубпии (6l) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено05.11.7 6 (21) 2418097/2811 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликдваио 05.02.78 Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 05. 02.79 (5l) М. Кл
В 66 С 1/10
Гвсударстевеней квинтет
СССР
Ilo делам нзебрвтеннн н етхрытнй (53) УДК621.864 {088.8) (г2) Авторы изобретения
И. П. Кривцов, A Н. Сепеэиев, А. А. Борисов и В. П. Лебедев
Харьковский институт asaeaepoa железнодорожного транспорта им. С. М. Кирова (71) Заявитель
{64) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОЛБОВ
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструирования захватных устройств для столбов.
Известно захватное устройство для столбов, содержащее стрелу, смонтированную на портале самоходного средства с поперечной балкой и стойками, грузозахватный орган и силовые цилиндры управления стрелой и подъемом столбов !!).
Недостаток устройства — длительность процесса установки столбов и низкий диапазон обслуживания.
Цель изобретения — ускорение установки столбов и повышение диапазона обслуживания.
Для этого захватное устройство снабжено вертикальной и наклонной тягами, опорной и стреловой рамами с горизонтальными осями, при этом вертикальная и наклонная тяги установлены соответственно параллельно стойкам и консольным балкам, образующим с упомянутыми стойками шарнирные параллелограммы, причем консольные балки стрелы связаны с опорной рамой с возможностью вертикального и горизонтального пе2 ремещений, а грузоэахватный орган связан со стреловой рамой с возможностью подъема и поворота.
На фиг. I схематически изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства.
Захватное устройство содержит портал с вертикальнымн стойками l и поперечиной 2, при этом стойки посредством шарниров 3 опираются на раму 4 самоходного средства.
Каждая стойка снабжена вертикальной тягой 5, которая одним концом осью б шарнирно связана с рамой 4, а другим — осью 7 с опорной рамой 8. Стойка 1 совместно с тягой 5, рамой 8 и рамой 4 образуют шарнирный параллелограмм.
В верхней части стоек на горизонтальной оси 9 установлены опорная рама 8 и стрела 1О.
Параллельно стреле 10 установлены наклонные тяги 11, одними концамн шарнирно связанные с осью !2 рамы 8, а другими— с проушиной !3, которая в свою очередь связана со стреловой рамой 14, Стреловая рама 14 связана со стрелой 10 осью !5, 645921 при этом стрела 1О, тяги l l с проушиной 13 и рамой 8 образуют шарнирные параллелограммные механизмы. К раме 14 на оси 16 подвешен захватный орган 17, при этом ось 1б связана со штоком 18 силового цилиндра 19 осевого поворота захватного органа 17. Цилиндр 19 поворотно связан с рамой 14. Стреловая рама 14 шарнирно связана со штоком 20 силового цилиндра 21, который связан с проушиной 13. Стрела 10 шарнирно связана со штоком 22 силового цилиндра 23, а силовой цилиндр 24 штоком
25 — с тягой 5.
Устройство работает следующим образом.
При захвате столба захватное устройство устанавливается в транспортное положение и самоходное средство вьезжает между стойками горизонтально лежащего на площадке столба.
Соответствующими силовыми цилиндрами 24, 23, 21 и 19 устанавливают каждый захватный орган 17 над стойкой анкерного столба под определенным углом, поворачивая портал в вертикальной плоскости вдоль оси самоходного средства.
Захватным органом зажимают стойки анкерного столба (не показан), поднимают его из горизонтального в вертикальное поло25 жение и опускают в подготовленную скважину: При этом шарнирные параллелограммные механизмы стрелы обеспечивают плоскопараллельное движение как захватного органа, так и столба при изменении положения портала и стрелы в пространстве. Захватный орган разжимает стойки анкерного столба и устанавливается в транспортное положение для продолжения работ.
Формула изобретения
Захватное устройство для столбов, содержащее стрелу, смонтированную на портале самоходного средства с поперечной балкой и стойками, грузозахватный орган и силовые цилиндры управления стрелой и подьемом столбов, отличающееся тем, что, с целью ускорения установки столбов и повышения диапазона обслуживания, оно снабжено вертикальной и наклонной тягами, опорной и стреловой рамами с горизонтальными осями, при этом вертикальная и наклонная тяги установлены соответственно параллельно стойкам и консольным балкам„образующим с упомянутыми стойками шарнирные параллелограммы, причем консольные балки стрелы связаны с опорной рамой с возможностью вертикального я горизонтального перемещений, а грузозахватный орган связан со стреловой рамой с возможностью подъема и поворота.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 381594„кл. В бб С 1)lO, 1973.