Устройство для одновременной сварки двух угловых или нахлесточных швов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сфюз Советсммк

Соцмапмстмчеснмк

Рес убпмк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 23.12.74 (21) 2086365/27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 23 К 37/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК621. 791. 753 (088.8) Опубликовано150279. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 150279 (72) Авторы С.С. Тищенко, M.A. Шихман, Я,Е. Дучинский, изобретения A° . Д святский, A..H. Олейник и В.M. кушнарев

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОЙ СВАРКИ

ДВУХ УГЛОВЫХ ИЛИ НАХЛЕСТОЧНЫХ ИВОВ

Изобретение относится к устройствам ля механизации сварки угловых и нахлесточных прямолинейных швов.

Известны устройства для одновременной сварки двух угловых швов (1) и f2) . Наиболее близким к предлагаемому .является устройство для одновременной сварки двух угловых швов, содержащее направляющую тележку с двумя связанными между собой штангами и закрепленный на соответствующей штанге корпус со смонтированными на нем с воэможностью взаимно перпендикулярного перемещения двумя подпружиненными относительно корпуса ползунами, расположенными один на другом. К каждому полэуну жестко прикреплен шток, взаимодействующий через двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на корпусе, со штоком, установленным в корпусе параллельно штоку полэуна и связанным с рычагом, жестко прикрепленным к оси соответствующего копирного ролика, причем на верхнем ползуне смонтирован кронштейн со сварочной головкой (2).

Такая конструкция сложна в изготовлении и эксплуатации. При применении многоэлектродных устройств, когда шов приваривается по всей длине одно- временно несколькими сварочными головками, требуется количество копировальных устройств, равное числу. головок.

Целью изобретения является создание про той конструкции высокопроизводительной установки, при использовании которой копирование стыка по всей длине заменяется ориентацией подвижных кареток, на которых смонтированы сварочные головки, по двум точкам, расположенным на концах свариваемого участка прямолинейного шва.

Это достигается тем, что в устройстве для одновременной сварки двух угловых или нахлесточных швов, содержащем направляющую тележку со штангами и установленными на ней с воэможностью перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостях рычагами с копирными упорами и сварочными головками, направляющая тележка снабжена промежуточной плитой с приводом, установленной на штангах с возможностью вертикального перемещения посредством втулок с конусными поясками, подпружиненных предварительно сжатыми центрирукищими,пружинами, и рычаги связаны с промежуточной плитой с помощью шарниров. Один из шарниров выполнен в виде укрепленного на лли647088 ге корпуса с пазом, в котором установлены подпружиненные сухари, на которых с возможностью поворота установлены рычаги. Другой шарнир выполнен с обшей для двух рычагов осью устанонленной в корпусе с воэможностью поворота. На рычагах между копирными упорами расположены подвижные каретки, на которых смонтированы сварочные головки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий виду на фиг. 2 пред- 10 станлен вид A на фиг. 1; на фиг. 3 показано сечение Б-Б на,фиг. lу на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1 (соединение направляющей тележки с промежуточной плитой); на фиг. 5 - сечение l5

Г-Г на фиг. 1 (копирные упоры рыча- гов); на фиг. б изображен вид Д на фиг. 1; на фиг. 7 представлено сечение E-E на фиг. 2; на фиг. 8 — сечение Ж-Ж на фиг. б (на фиг. б, 7 и 8 20 показано соединение рычагов с промежуточной плитой).

Устройство содержит передвижной по рельсовому пути портал 1 и сварочйый стенд 2, на котором собирается сВари- дб наемое изделие 3. Портал имеет направляющие 4 и 5 (см. фиг. 1 и 2), на которых установлена подвижная тележка б, снабженная приводом перемеще-. ния от пневмоцилиндра 7. В нижней части тележки закреплены четыре штанги 8 и кронштейн 9. К кронштейну (см. фиг. 4) на оси 10 со сферичес- ким подшипником 11 прикреплен шток пненмоцилиндра 12. К корпусу пневмоцилиндра 12 неподвижно прикреплен фланец 13 с упорным подшипником 14.

Между шайбой 15 и фланцем 13 есть гарантированный зазор.

Пненмоцилиндр 12 закреплен на промежуточной плите 16 кольцом 17 с ко-.. 40 нусным скосом с помощью болтов. Промежуточная плита связана со штагнами 8 через соответствующие центрирующие обоймы (см. фиг. 3). В корпусе 18 центрирующей.обоймы выполнена выточ- 45 ка 19, в которой установлена пружина 20, на штанге 8 подвижно установ- лена нтулка 21 с конусными выточками, в торец которой упирается пружина 20.

На втором торце втулки 21 расположен 50 упорный подшипник 22,. который закреплен в корпусе 18 крышкой 23. На торцах штанг 8 закреплены болтами шайб@ 24, На промежуточной плите 16 подвешены два рычага 25 и 26 (см. фиг. 1 н 2), связанные между собой силовой снязью через пненмоцилиндр 27. Каждый рычаг имеет установленную на направляющих каретку 28, привод 29 перемещения каретки, привод 30 подачи сварочной проволоки, четыре сварочные голонки 31. Рычаги подвешены на двух шарнирах. Левый шарнир (см, фиг. 7) состоит из закрепленного на промежуточной плите. 16 кронштейна 32, в отверстии которого между нтулками 33 и 34 расположен сферический подшипник 35. Рычаги установлены с возможностью поворота на оси 36 ° Правый шарнир (см. фиг. б и 8) состоит из установленного неподвижно кронштейна 37, в паэ которого помещены два сухаря 38 и 39 соответствующих рычагов 25 и 26. Оси 40 и 41 сухарей закреплены в рычагах фиксирую- . щими винтами 42 и 43. Каждый сухарь подпружинен с двух сторон пружинами 44, 45 и имеет регулировочные винты 46, 47 с направляющими штырями 48, 49 и стопорными гайками 50, 51.

Каждый рычаг снабжен двумя упорами (см. фиг. 5), разнесенными по его длине.

Упоры состоят иэ запрессованных в отверстиях рычагов шариков 52 и установленных в этих отверстиях возможностью вращения шариков 53.

Для предотвращения выпадания шарика 53 к рычагам прикреплены крышки. 54. В месте соприкосновения с изделием 3 рычаги 25, 26 имеют по две цилиндрические поверхности 55.

Работа устройства заключается н следующем.

На сборочный стенд 2 устанавливаются и фиксируются детали снариваемого изделия 3. Затем включается привод перемещения портала l и устройство выставляется по оси стойки сваринаемого изделия.

После остановки портала включается привод перемещения тележки б от пневмоцйлиндра 7 и она переезжает на заданную позицию по направляющим

4 и 5, после чего но внештоковую по- лость пневмоцилиндра 12 подается с:)батый воздух и усилие через фланец 13, упорный подшипник 14 и кольцо 17 передается на. промежуточнуюплиту 16. Промежуточная плита опускается до тех пор, пока рычаги 25 и 26 не коснутся шариками 53 поверхности иэделия 3.

При этом рычаги находятся в раскрытом положении.Если поверхность иэделия не параллельна промежуточной плите, то под действием усилия, передаваемого от пневмоцилиндра 12 через упорный подшипник 14 и кольцо 17 с конусным скосом, йлита устанавливается параллель но изделию.

Плита. 16 в свободном состоянии находится в среднем положении. так как связана со штангами 8 через втулку 21 и центрирующую предварительно сжатую пружину 20. Благодаря зазору между штангой и пружиной 20 плита может смещаться и перекашиваться от усилия пневшоцилиндра 12, когда упоры рычагов 25 и 26 коснутся изделия 3. Конусные пояски с двух сторон.ныполне-. ны во втулке 21 для того, чтобы при установке плиты параллельно изделию она смогла перекоситься на штанге 8

647088 и равномерно нагружала упорный подшипник 22 ° При смещении плиты относительно штанг втулка 21 смещается относительно корпуса 18.

После того, как рычаги 25 и 26 коснутся своими шариками поверхности изделия 3, включается пневмоцилиндр 27 и свариваемая стойка изделия сжимается рыч;гами. Если ось стойки иэделия не параллельна оси рычагов, то каждый из них имеет воэможность установиться параллельно стороне 10 стойки иэделия (см. фиг. 2, б, 7 и 8).

Передний шарнир рычагов выполнен на общей оси 36 со сферическим подшипником 35. При необходимости ось 36 разворачивается относительно кронштей-15 на 32 на требуемый угол. Задний шарнир рычагов позволяет смещаться им перпендикулярно свариваемому шву, поскольку сухари 38, 39 подвижны в пазу кронштейна 37 и центрирующие 20 пружинй 44, 45 сжимаются при их сме-. щении.

После установки рычагов 25 и 26 параллельно свариваемым кромкам вклю.чаются приводы 29 перемещения кареток и 30 подачи электродной проволоки и происходит сварка изделия. По окончании сварки рычаги разжимаются,. тележка б переезжает на вторую позицИю от привода .ее перемещения и цикл. повторяется.

По окончании сварки одной стойки изделия 3 портал переезжает на ось сле. дующей стойки. Все описанные операции повторяются. 35

Когда сварка всего изделия закончена, портал переезжает на исходную позицию; Изделие со стенда 2 снима- . ется и устанавливается новое изделие.

Формула изобретения

Устройство. для одновременной сварки двух угловых или нахлесточных швов, содержащее направляющую тележку со штангами и устайовленными на ней с.возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостях рычагами с копирными упорами и сварочными головками, о т л и ч а ю.щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, направляющая тележка снабжена промежуточной плитой с приводом, установленной на штангах с воэможностью вертикального перемещения посредством втулок с конусными поясками, подпружиненных предварительно сжатыми центрирующими пружинами, при этом рычаги связаны с промежуточной плитой с помощью шарниров, один из которых выполнен в виде укрепленного на плите корпуса с пазом, в котором установлены подпружиненные сухари, на которых с возможностью поворота установлены рычаги, а другой шарнир выполнен с общей для двух рычагов осью, установленной в корпусе с возможностью поворота, и на рычагах между копирными упорами расположены подвижные каретки, на которых смонтированы сварочные головки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство 112235, кл. В 23 К 37/02 06.09 ° 57.

2. Авторское свидетельство 363562 кл. В 23 К 37/02, 27.07.71.

647088

Фив. Ф

Составитель В. Радугина

Редактор T. Врчикова ТехредЛ. Алферова КорректорЯ. тупиц

Эакаэ 211/9 Тнраж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

- 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4