Навигационное устройство обработки информации

 

)Фв- щ(о

- = :- пиесками

ОП ИСАНИНА"

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (ii)648141

Союз Советских

Социалистических

Республик

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту(22) Заявлеио22.02.73 (21) 1884822/18 09 (23) Приоритет (32) 13,04,72 (31) 243646 (33) США

Опубликовано 15. 02. 79.Бкилетень № 6

Дата опубликования описания 18.02.79

«4 (51) М. Кл.

G 01 Я 9/00 госурарственныи комитет

СССР оо релан изобретений н открытий (53) УДК 621,396.

933 527 8 (088. 8) Иностранец

Йжон Расселл Манн (72) Автор изобретения (США) Иностранная фирма

"Иотрон Корпорейшн" (США) (71) Заявитель (54) НАВИГАЦИОННОЕ УСТРЖ СТВО ОБРАБОТКИ

И НФОРМАЦИИ

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для обработки данных, поступающих из радиолокационной установки.

Известно навигационное устройство обработки информации, содержащее последовательно соединенные радиолокационный приемопередатчик, блок сопряжения, селек тор целей по азимуту и дальности, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок управления и сопряжения и дисплей (1).

Однако в известном устройстве объем памяти применяющихся ЭВМ не позволяет обработать всю информацию об отраженных сигналах, поступающих от береговых массивов, волн, судов и других навигационных средств.

Цель изобретения — сокращение объема памяти ЭВМ и длительности процесса обработки.

Для этого в предлагаемом навигационном устройстве обработки информации, содержащем последовательно соединенные радиолокационный приемопередатчик, блок сопряжения, селектор целей по азимуту и дальности, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок управления и сопряжения и дисплей, дополнительный выход блока управления и сопряжения соединен с управляющим входом ЭВМ, выход селектора целей по азимуту и дальности подключен к второму входу блока управления и сопряжения, а селектор целей по азимуту и дальности содержит синхронизатор, блок формирования контура цели, счетчик ширины цели, и блок различения целей, при этом соответствующие выходы синхронизатора щ соединены с первыми входами блока сопряжения, блока формирования контура цели, счетчика ширины цели и блока различения целей, первый выход которого подключея к стоповому входу синхронизатора, первый и второй выходы блока сопряжения соединены соответственно с секторным входом блока различения целей и вторым входом блока формирования контура цели, два выхода которого соединены с первой парой сигнальных входов блока различения целей, вторая пара сигнальных входов которого соединена с двумя выходами счетчика ширины цели, секторный вход блока различения целей, третий вход блока формирования контура цели, второй вход счетчика ширины цели являются входами селектора це648141

4 тура цели до тех пор, пока после двух неы возвратов не совпадут, что говорит об окончании контура цели. Подсчет ширины цели происходит в счетчике с задержкой по врет- 5 мени и определяет протяженность цели .в развертке по азимуту. Эти данные вводятся в блок IO, где на основании сравнения подсчета ширины с контрольным числом выдается определенная величина длины в ази3 муте. Если подсчет ширины превышает это контрольное число, которое немного боль5 ше, чем угловая ширина самого большого и корабля, то цель считается береговым контуром. Однако контрольное число меняется в д зависимости от диапазона, поскольку, если у 15 двЕ цели имеют одинаковую длину, но наи ходятся в разных диапазонах, то подсчет к ширины для ближней цели больше, чем для

9 более далекой цели.

Таким образом, подсчет ширины является, в основном, больше угловым измерением, 20 чем линейным, поэтому для определения того, я является ли цель береговым контуром, поди счет ее ширины должен сравниваться с чисд лом, величина которого изменяется в соответствии с диапазоном.

Данные о ширине и вытянутости цели и данные о диапазоне через блок 5 поступают на ЭВМ 4. Блок 5 предупреждает поступление «новых» данных о переднем крае в то время, когда ЭВМ 4 занята. Для обработки данных о ширине и вытянутости цели, а

30 также о диапазоне может использоваться . любая подходящая ЭВМ. Постоянная память ЭВМ 4 должна содержать программы, каждая из которых имеет различный уровень приоритета. Программы работают по требованию в ответ на сигналы прерывания, 5 вырабатываемые блоком 10. Контроль прерывания программы автоматически вызывает программы в соответствии с их прерыванием. С целью выполнения программы с более высоким приоритетом программа с м 4О низким приоритетом прерывается; при выполнении этой программы возобновляется программа с низким приоритетом в точке своего прерывания. Синхронизатор 7 вырабатывает сигналы, использующиеся для синхронизации в ЭВМ 4, блока сопряже45 ния 2 и блоков селектора 3 по азимуту и дальности для обеспечения обработки данных с одинаковой скоростью.

Формула изобретения

55

3 лей по азимуту и дальности, выходами ко торого являются соответствующие выход синхронизатора, блока формирования кон тура цели и блока различения целей.

На чертеже приведена структурная элек рическая схема предложенного устройства

Навигационное устройство обработки ин формации содержит последовательно сое диненные радиолокационный приемопере датчик 1, блок сопряжения 2, селектор целей по азимуту и дальности, электронно вычислительную машину (ЭВМ) 4, блок управления и сопряжения и дисплей 6, пр этом дополнительный выход блока 5 соеди нен с управляющим входом ЭВМ 4, выхо селектора 3 подключен к второму вход блока 5, а селектор 3 целей по азимуту дальности содержит синхронизатор 7, бло

8 формйрования контура цели, счетчик ширины цели и блок 10 различения целей причем соответствующие выходы синхрони затора 7 соединены с первыми входами бло ка сопряжения 2, блока 8 формировани контура цели, счетчика 9 ширины цели блока 10 различения целей, первый выхо которого подключен к стоповому входу синхронизатора 7, первый и второй выходы блока сопряжения 2 соединены соответственно с секторным входом блока 10 различения целей и вторым входом блока 8 формирования контура цели, два выхода которого соединены с первой парой сигнальных входов блока 10 различения целей, его вторая пара сигнальных входов соединена с двумя выходами счетчика 9 ширины цели, секторный вход блока 10 различения целей, третий вход блока 8 формирования контура цели, второй вход счетчика 9 ширины цели являются входами селектора 3, выходами последнего являются соответствующие выходы синхронизатора 7, блока 8 формирования контура цели и блока 10 различения целей.

Устройство работает следующим образо

Антенна радиолокационного приемопередатчика 1 вращается непрерывно и посылает импульсы через определенные интервалы. После каждого импульса получается ряд отраженных импульсов, а время задержки каждого отраженного импульса является функцией расстояния, на котором он отражается. Каждая цель отраженных импульсов во время вращения антенны получается с различного азимутального направления.

Переданный импульс и полученные отраженные преобразуются в цифровую форму («1» или «О») в блоке сопряжения 2, а затем обрабатываются,р селекторе 3, в результате вЬ водятся цифровые данные о расстоянии до цели, ее ширине и окончательное решение о том, является ли эта цель береговым массивом или кораблем.

В блоке 8 для каждой цели образуется

S-бита и Е-бита, они формируются для вычерчивания переднего и заднего края конНавигационное устройство обработки информации, содержащее последовательно соединенные радиолокационный приемопередатчик, блок сопряжения, селекТор целей по азимуту и дальности, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок управления и сопряжения и дисплей, отличающееся тем, что, с целью сокращения объема памяти ЭВМ и длительности процесса обра6481

5 ботки, дополнительный выход блока управагния и сопряжения соединен с управляющим входом ЭВМ, выход селектора целей по азимуту и дальности подключен к второму входу блока управления и сопряжения, а селектор целей по азимуту и дальности содержит синхронизатор, блок формирования контура цели, счетчик ширины цели и блок различения целей, при этом соответствующие выходы синхронизатора соединены с первыми входами блока сопряжения, блока формирования контура цели, счетчика ширины цели и блока различения целей, первый выход которого подключен к стоповому входу синхронизатора, первый и второй выходы блока сопряжения соедине- 5 ны соответственно с секторным входом блока различения целей и вторым входом блока

41

6 формирования контура цели, два выхода которого соединены с первой парой сигнальных входов блока различения целей, вторая пара сигнальных входов которого соединена с двумя выходами счетчика ширины цели, секторный вход блока различения целей, третий вход блока формирования контура цели, второй вход счетчика ширины цели являются входами селектора целей по азимуту и дальности, выходами которого являются соответствующие выходы синхронизатора, блока формирования контура цели и блока различения целей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Journal of the Institute of Navigation, 1971, vol 24, № l.

Составитель А. Меньшикова

Редактор Т. Янова Техред О. Луговая Корректор С. Патрушева

Заказ 376/59 Тираж 696 Подписное

1/НЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I l 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4