Устройство для отбраковки коконов глухарей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ

648)85

Союз Соеетскмз

Социалястическнз

Республик (6!) Дополнительное к авт. свид-ву№328618 (22) Заявлено 26 05 76 (21) 2365519/30-15 (51) М. Кл.

А 01 К 67/04. с присоединением заявки №

Гаа аарстеюевй амзтат

СССР а делам яябрвтвнМ н открытий (23) Приоритет

Опубликовано25.02.79.Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.02.79 (53) УДf(638.273, .1 (088.8) P. И. Мухамеджанов, А. Мирзаходжаев, У. Иргашев и Ю, С, Навошин (72) Авторы изобр.етения (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро Шелк (54) УСТРОЙСТВО lL H ОТБРАКОВКИ КОКОНОВ ГЛУХАРЕЙ"

Изобретение относится к шелководству, в частности к устройствам для сортировки коконов.

В основном авт. св. ¹ 328618 описано устройство для отбраковки коконов

"глухарей", используемое преимущественно в шелководстве.для сортировки коконов.

В этом устройстве поштучно- ориентированная подача коконов в рабочую позицию осуществляется загрузочным устройством, состоящим из питающего механизма, приемного механизма и ротора с гнездами для разделения коконов по одному, Разделение коконов на две группы в зависимости от их вида осуществляется приспособлением карусельного типа, включающим в себя электромагнитный исполнительный механизм и состоящим из ряда чувствительных элементов в виде плоских пружин, защемленных с одного конца и имеющих на другом чашку для приема и захвата кокона и фла2 жок для перекрытия луча фотоэлектрического датчика.

Время затухания колебаний чувствительного элемента, несущего кокон, зависит от биологического состояния

5 куколки, Если на чашку чувствительного элемента установлен кокон глухарь, то его колебания подчиняются закону свободных колебаний и затухают нерез длительное время. Поэтому флажок чаш-!

О ки при прохождении между осветителем и фотодатчиком перекрывает луч осветителя и импульсы, сформированные соответствующим образом передаются на электромагнитный исполнительный ме15 ханизм, который отклоняет подвижный сбрасыватель, снимающий кокан глухарь". Если же кокон нормальный, то вследствие соударения куколки об оболочку кокона колебания чувствительного элемента затухают до момента подхода его к датчику, поэтому луч осветителя не перекрывается. При этом подвижный сбрасыватель не отклоняется и кокон, 548185 проходи дальше, снимается с чашки неподвижным сбрасывателем.

Наличие в устройстве большого количества элементов. (фотоэлектрического датчика, электромагнитного исполни- 5 тельного механизма и других), управ-. ляющих процессом отбраковки, делает это устройство сложным. Для наладки системы осветитель-флажок-фотодатчик-сбрасыватель требуется высококвалифицированный специалист. Даже при налаженном состоянии системы возникновения незначительных колебаний каI русели и нестабильность ее вращения привддит к временному расстройству системы, что является причиной неточной сортировки коконов.

Целью изобретения является повышение надежности работы, точности сортировки и упрощение конструкции устройства.

Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве фотоэлектрический датчик и электромагнитный исполнительный механизм заменены исполнительным механизмом, состоящим иэ ловителя и делителя, установленным на пути движения чувствительного элемента и.механически управляющим процессом отбраковки коконов "глухарей, .

Ловитель выполнен в виде защелкивающей пружины, шарнирно-установленной в корпусе, один конец которой связан

- с регулировочным винтом,. а другой опирается на неподвижный упор. Влагодаря такой конструкции защелкивающая пружина при воздействии на нее колеблющегося чувствительного элемента имеет возможность отклоняться только

40 в одном направлении и, приняв на себя чувствительный элемент, удержать его в положении, соответствующем исходному положению защелкивающей пружины.

Для увеличения диапазона действии и устранения случайных ударов рабочая кромка защелкивающей пружины выполнена фигурной, а передняя часть ее подрезана под определенным углом, обеспечиваклцим плавный заход на нее чувствительного элемента.

Делитель имеет вид двухскосного клина, вершина которого обращена к ловителю и установлена выше оси равновесия чувствительного элемента и

55 ниже рабочей кромки защелкивающей пружины.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 + узел I на фиг. 1, (взаимодействие чувствительного элемента и исполнительного механизма); на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 3.

Устройство содержит питающий механизм, приемный механизм, ротор с гнездами, приспособление карусельного типа и исполнительного механизма.

Питающий механизм включает бункер

1 (фиг. 1), элеватор 2, имеющий ленту 3 с прикрепленными к ней ковшами

4 и лоток 5, закрепленный шарнирно на бункере 1. Размеры ковша 4 рассчитаны так, что в нем может устойчиво разместиться только один кокон. В верхней части бункера под определенным углом установлен сбрасыватель 6, предназначенный для сбрасывания лишнего кокона обратно в бункер и состоящий из двух пружинящих стержней, размещенных накрест.

Упорядочение движения коконов и ориентация их осуществляется приемным механизмом (фиг. 1 и 2), выполненным в виде вращающегося диска 7, неподвижной направляющей 8, имеющей канал для выхода кокойов, и виброкозырька 9, расположенного в канале направляющей

8. Виброкозырек имеет возможность совершать возвратно-поступательное движение от кулачков 10, расположенных на диске 7. На конце канала направляющей 8 предусмотрено окно, закрываемое подпружиненным роликом 11 в виде фрикциона, предназначенным для предотвращения заклинивания (травмицования) кокона.

Ротор 12, имеющий гнездо 13 для кокона и включающий в себя приемный лоток 14 со сквозным пазом, разделяет коконы по одному. Ротор совершает прерывистое движение при помощи храпового механизма 15. Храповъ|й механизм 15 приводится в движение от вала 16 через шатун 17, а вал 16от электродвигателя 18 через редуктор

19 клиноременную передачу.

Распознание коконов нормальных и

"глухарей осуществляется размещенным под ротором 12 приспособлением карусельного типа, включающий в себя диск

20 и ряд чувствительных элементов21 (фиг. 3) в виде плоских пружин, один конец которых эашемлен зажимным эле ментом 22, а свободный конец несет чашку 23 для приема и захвата кокона.

Чашка 23 выполнена двухстворчатой, 648185 каждая створка подпружинена и при под. ходе к приемному лотку 14 створки раскрываются разводящим кулачком 24

Поштучная укладка коконов на чашки осуществляется устанавливающим приспособлением 25, лопасти 26 которого шарнирно расположены над соответствующими чашками. Кулачок 27, установленный на пути чувствительного элемента, сообщает ему колебательные движения.

На пути движения чувствительного элемента установлен исполнительный механизм, предназначенный .для разделения коконов на две группы, который состоит из ловителя и делителя (фиг.3).Ловитель,,определяющий положение чувствительного элемента в зависимости от продолжительности его колебаний, выполнен в виде зашелкиваюшей пружины 28, установленной .в корпусе на шарнире 29.

Один конец пружины 28 связан с регулировочным винтом ЗО для регулировки ее жесткости, а другой опирается на неподвижный упор 31. Такая конструкция ловителя позволяет зашелкивак щей пружине отклоняться лишь в одном направлении при воздействии на нее колеблющегося чувствительного элемента, и фиксировать его положение.

Ловитель установлен наклонно к плос кости движения чувствительного элемента так, чтобы конец рабочей кромки зашелкиваюшей пружины 28 находился выше оси равновесия, т. е. на расстоя. нии Х от основания чувствительного

)5 элемента (фиг. 4). Для увеличения диапазона действия и устранения случайных ударов рабочая кромка пружины .

28 выполнена фигурной, более широкой, и приемная часть ее подрезана под углом юС- 45 о

Дели тель 3 2, устан овленный за ло— вителем, служит для приема и развода чувствительного элемента. Он имеет вид двухскосного клина, вершина которого обращена к ловителю и установлена выше оси равновесия чувствительного элемента на расстоянии Х- У и ниже рабочей кромки защелкиваюшей пружины на расстоянии У. Рабочие грани, верхняя и -нижняя,-образованные клином, предназначены для развода чувствительного элемента в зависимости от вида кокона, находящегося на чашке. Над верхней гранью установлен регулируемый по вы55 соте сбрасыватель 33 для съема коко— нов глухарей, и за делителем 32 для съема нормальных коконов установлен другой сбрасыватель 34, расположенный ниже первого.

Карусель приводиться в движение от вала 35 через фрикцион 36, а вал—

35 — от электродвигателя 37 через редуктор 38.

Устройство работает следующим образом.

Очищенные от сдира и откалиброванные коконы загружаются и бункер 1, откуда они захватываются ковшами 4 непрерывно вращающегося элеватора 2 и подаются на лоток 5. Далее коконы попадают на вращающийся диск 7 и под действием центробежной силы прижимаются к стенке неподвижной направляющей

8, За счет силы трения между диском

7 и коконами последние движутся к каналу, выстраиваясь в цепочку. Попадая в канал, ограниченный неподвижной направляющей 8, виброкозырьком 9 и диском 7, коконы ориентируются по длине. Из канала коконы переходят в гнездо 1 3 ротора 1 2, переводяшего их периодическим движением в приемный лоток 14 Если в период поворота ротора

12 кокон не успевает полностью перейти из канала направляющей 8 в гнездо

13 ротора, то вращающийся ролик 11 при взаимодействии с коконом выталкивает его в гнездо 13, Из приемного лотка 14 лопасти 26 устанавливающего приспособления 2 5, перемещаясь по пазу лотка, снимают и укладывают коконы в полость чашки 23, так как в этот момент створкй чашки раскрыты кулачком 24. При дальнешем движении чашка 23 выходит из зацепления с разводящим кулачком 24 и зажимает кокон. На следующей позиции чашка 23 с захваченным коконом при взаимодействии с кулачком 27 получает колебательное движение. При этом колебания чашки с коконом глухарем не затухают до подхода к ловителю:

Вследствие этого зашелкивающая пружина 28, прогибаясь от воздействия чувствительного элемента в сторону свобод. ного действия, пропускает чувствител ный элемент, затем принимает его на себя и удерживает в положении, соотг ветствуюшем исходному положению зашелкиваюшей пружины, так как обратное движение защелкивающей пружины ограничено неподвижным упором 31.

При дальнейшем вращении карусели чувствительный элемент переводится на верхнюю грань делителя 32, где кокон

648185

1$ глухарь снимается сбрасывателем 33.

Колебания же чашки с нормальным коконом затухают до момента похода к ловителю. Поэтому чувствительный элемент, не задевая защелкивающую пружину 28, свободно проходит на нижнюю грань делителя 32. Нормальный кокон, находящийся на чашке, снимается сбрасывателем 34. Таким образом происходит разделение коконов на две группы

Применение устройства предложенной конструкции позволят повысить, производительность процесса отбраковки коконоц глухарей и надежность устройства в целом. формула изобретения

Устройство для отбраковки коконов глухарей по авт. св. М. 328618, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости работы устройства, оно снабжено ловителем и делителем на пути движения чувствительного элемента, причем ловитель выполнен в виде шарнирно-установленной защелкивающей пружины с регулировочным винтом на одном конце, второй конец Которой установлен на неподвижный упор, а делитель выполнен в виде двухскосного клина с вершиной, обращенной к ловителям.

648185

Составитель Н. Сотенская

Редактор Д. Пинчук Техред H. Бабурка Корректор.Е. Папп

Заказ 411/2 Тираж 965 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4