Струйное реверсивное обегающее устройство

 

Союз Советских

Социвлистимеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07. 12.77 (21) 2427591/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05,03.79.Бюллетень N. 9

Дата опубликования описания 08.03.79

«ii651331 (51) М. Кл, & 06 I) 1/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н откпмтий (53) УДК 621-525 (088. 8) (72) Автор изобретения

3. И. Чаплыгин, Л. Ф. Шмелев, А. С. Малахов и Г. Г. Меркулов

Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразивов и шлифования (71) Заявитель

{54) СТРУЙНОЕ РЕВЕРСИВНОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 7<"

Изобретение относится к пневмоавтоматике, может быть использовано в системах программного управления станками, различного рода машинами, а также для построеI ния счетных схем.

Известны струйные обегающйе устройства, обеспечивающие последовательное обегание единичного сигнала на выходах при определенных изменениях состояния входных сигналов (1).

Недостатки этих устройств — отсутствие обегания в обратном направлении и сложность установки в первоначальное состояние.

Наиболее близко к предлагаемому струйное реверсивное обегающее устройство, содержащее триггер со счетным входом и последовательно включенные ячейки, каждая из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ, блоки формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, а выходы связаны со входами триггеров с раздельными входами, каналы отключения пря мого и обратного обегания (2).

Г

Это устройство малонадежйо.

С целью повышения (адежности устройства в каждой ячейке установлен элемент

ИЛИ вЂ” НЕ=ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ данной ячейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока формирования тактовых сигналов обратного обегания, прямой выход элемента ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ соединен с другим входом триггера с раздельными входа,ми данной ячейки, причем вторые входы бло1О ков формирования тактовых сигналов прямого и дбратного обегания соединены в каналами отключения прямого и обратного обегания соответственно.

Схема устройства представлена на чертеже.

Устроиство содержит триггер 1 со счетным входом, блок 2 формирования тактовых сигналов прямого обегания, ячейки 31,3» 3„ блок 4 формирования тактовых сигналов обратного обегания, канал 5 отключения прящ мого обегания, канал 6 отключения обратного обегания, канал 7 установки в первоначальное состояние. Каждая ячейка содержит триггер с раздельными входами, сос651331

15

50

3 тоящий из элементов 8; и 8„, выходной элемент ИЛИ 9 и элемент ИЛИ вЂ” НЕ—

ИЛИ 10.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальное состояние схему устанавливают подачей единичного сигнала в канал 7 установки в первоначальное состояние. При этом на выходе 11 триггера со счетным входом устанавливается единичный, а на выходе 12 — нулевой сигнал; с выходов элементов 8 и 8. на входы элементов 10 всех ячеек обегания проходят единичные сигналы, в результате чего на выходах

Р,,Р,,...,Р„сигналы оказываются нулевыми.

Для прямого обегания в канал 6 отключения обратного обегания подается единичный сигнал, который не снимается до начала обегания в обратном направлении или до сброса устройства. Этим сигналом блок 6 устанавливается в такое состояние, при котором с его выходов на входы элементов 9 всех ячеек проходят единичные сигналы. Обегание в прямом направлении происходит следующим образом. При появлении на выходе

11 триггера 1 со счетным входом нулевого, а на выходе 12 — единичного сигнала с блока 4 на вход элемента 81 ячейки 3, проходит единичный сигнал, которым включается триггер, состоящий из элементов 81 и 8 . При этом с элемента 8, на вход элемента 10 ячейки 31 и на вход элемента 82 ячейки 3, проходит нулевой сигнал, а так как ячейка 3> еще не включена, то и на втором входе элемента 10 ячейки 3, сигнал нулевой, вследствие чего на выходе P; .ячейки 3„ появляется единичный сигнал.

При появлении на выходе 11 триггера 1 со счетным входом единичного, а на выходе

12 — нулевого сигнала с элемента 13: блока 2 проходит единичный сигнал на включение триггера ячейки 3 . Триггер включается.

Единичный сигнал с элемента 8 этого триггера проходит на выходной элемент 10 ячейки 3,, вследствие чего выходной сигнал Р, ячейки 3, исчезает. Одновременно с другого выхода того же триггера на элемент 8, ячейки Зз и на элемент 10 ячейки 3, проходит нулевой сигнал, а так как ячейка Зз

"еще не включена, на обоих входах элемента 10 ячейки 3 сигналы оказываются нулевыми, а на выходе Р, ячейки 3, появляется единичный сигнал. При появлении на выходе 11 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 12 единичного сигнала сигнал с элемента блока 2 включается триггер ячейки 3>. При этом с этого триггера на элемент 1.0 ячейки 3, проходит единичный сигнал, и выходной сигнал Р ячейки 3 исчезает Одновременно с другого выхода триггера ячейки 3> на элемент 10 этой ячейки и на элемент 8 ячейки 3> проходит нулевой сигнал, в результате чего на выходе Р, ячейки 3 появляется единичный сигнал. Следующее изменение сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе Р> ячейки 3 и его появление на выходе Р ячейки 3, и т. д.

Для обегания в обратном направлении необходимо с канала 6 отключения обратного обегания единичный сигнал снять, а в канал 5 отключения прямого обегания— подать. Тогда каждое изменение состояния сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает появление единичного сигнала на выходе предыдущей ячейки и исчезновение его на выходе последующей ячейки. Пусть, например, при прямом обегании после появления единичного сигнаЛа на выходе Рз, т. е. в состоянии, когда на выходе

11 триггера со счетным входом нулевой, а на выходе 12 единичный сигнал, триггеры ячеек обегания 3,,3 и Зз включены, а триггеры остальных ячеек отключены, в канал 5 отключения прямого обегания единичный сигнал подан, а с канала отключения обратного обегания — — снят. Тогда при появлении на выходе 11 триггера со счетным входом единичного, а на выходе I2 нулевого сигнала на всех входах элемента ИЛИ вЂ” НЕ блока 5 сигналы оказываются нулевыми. С этого элемента на элемент 9 ячейки 3, проходит нулевой, а с последнего на элемент 8 той же ячейки — единичный сигнал, в результате чего триггер ячейки 3 отключается.

С этого триггера на элемент 10 ячейки 3, теперь уже проходит единичный сигнал, вследствие чего на выходе Р единичный сигнал исчезает. Одновременно с другого выхода этого триггера на элемент 10 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как триггер ячейки 3 включен, то на обоих входах элемента !О этой ячейки сигналы нулевые, что вызывает появление единичного сигнала на выходе Р ячейки 3,. Появление на выходе

11 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 12 единичного сигнала вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе следующего элемента ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ блока, соединенного со входом элемента 9 ячейки 3,, с выхода последнего на элемент 8» той же ячейки проходит единичный сигнал, которым отключается триггер ячейки 3 . С триггера ячейки 3, на элемент 10 той же ячейки проходит единичный сигнал, которым:: гасится выходной сигнал Р>. Одновременно на другом выходе этого триггера, соединенном со входом элемента 10 ячейки 3,, единичный сигнал исчезает, а так как триггер ячейки 3, включен, то на обоих входах элемента IO этой ячейки сигналы оказываются нулевыми, а на его инверсном выходе Р, появляется единичный сигнал. При следующем изменении сигналов на выходах триггера со счетным входом таким же образом исчезает выходной сигнал Р„, и устройство оказывается в первоначальном состоянии, когда на всех выходах Р,,P>,...,P„ сигналы становятся нулевыми. Если в канал 7

651331

Форнула изобретения

Составитель О. Гудкова

Редактор Б. Федотов Техред О. Луговая Корректор Н. Ковальчук

Заказ 806, 45 Тираж 779 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

I t 3035, Москва, 7К-35, Раушская изб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 установки в первоначальное состояние подать единичный сигнал, то независимо от состояния входных сигналов обегаю1цее устройство устанавливается в первоначальное состояние.

Технико-экономический эффект от применения данного предложения достигается благодаря повышению надежности работы устр.ойства.

Струйное реверсивное обегающее устройство, содержащее триггер со счетным входом и последовательно включенные ячейки, каждая из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ, блоки формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, а выходы связаны со входами триггеров с

7 раздельными входами, каналы отключения прямого и обратного обегания, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, в нем в каждой ячейке установлен

5 элемент ИЛИ вЂ” НŠ— ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ данной ячейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока формирования тактовых сигналов обратного обегания, прямой выход элемента ИЛИ вЂ” НЕ—

ИЛИ соединен с другим входом триггера с раздельными входами данной ячейки, причем вторые входы блоков формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания соединены с каналами отключения пря15 мого и обратного обегания соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Экспресс-информация «Автоматические линии и станки» № 16, 1972, с. 2 в 11.

2. Чудаков А. г1. Цифровые устройства пневматики. «Энергия», 1971, с. 90 — 97.