Гидравлический мультивибратор-триггер
Союз Советскии
Социалистических
Республик
G A M C A H N E 642698
ИЗОБРЕТЕН ЙЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.08.76 (21) 2395059/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(51} M. Кл.
G 06 0 1/02
Гвеудерстввнньй квмнтвт
СССР
M дввви нзв9втвннй в втнритнй
Опубликовано 15.01.79. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 15.01.79 (53) САДК
621-525 (088.8) с с с
1" (т2) Автору изобретения
С, И. Елизаров и 8. Н. Покровский (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МУЛЬТИВИБРАТОР-ТРИГГЕР
Изобретение относится к вычислительным и управляющим средствам гидроавтоматики и может применяться при автоматическом управлешги и контроле различных технологических процессов.
Известны гидравлические триггеры, построенные иа базе эолотпиковых элементов (1), Наиболее близким техническим решением к данному является гидравлический мультивибратор-триггер, содержащий два двухпозициопных и один трехпозицнонный управляющие золотники, две золотниковые пары с плунжером и пружиной, расположенной между золотником и плунжером в полости, соединенной через дроссель со сливом, напорная полость каждой золотниковой пары подключена к каналу нагнетыяя, первая выходная полость — к соответствующему выходному каналу,,две кольцевые полости одной золотниковой пары, смежные с первой выходной полостью, перекрестно соединены с соответствующими полостями другой золотниковой пары, первая торцовая полость каждой золопшковой пары соединена с крайней кольцевой полостью и через дроссепь — с кольцевой полостью, смежной со сливной полостью другой эолотниковой пары, а вторая выходная полость каждой золотниковой пары связана через управляющий двухпоэиционньсй золотник с второй торцовой полостью другой эолотннковой пары (21.
Иедоста псОм известного мул ьтпвнбрато ра-триггера является невозможность работы его как последовательно соединенных в одной цепи триггера и мульи!вибратора, например при мнО. гооперационном автомаг ческом управлении и в гидравлических системах с переменной структу. рой, что сужает область его применешгя.
Целыа изобретения является расширение области его применения мультивибратора-триггера
Эта цель достигается тем, что в нем полость каждой золотниковой пары, смежная с полостью пружины, связана через трехпоэицнониый управляющий золотник с каналом нагнетания и второй выходной полостью другой золотниковой пары.
Схема мультивибратора-триггера представлена на чертеже.
М льтивнбратор- <ðEEETep содержит золотииковые пары 1, 2, двухпозчпионные 3, 4 и трекпозиционный 5 управляющие золоп ики. Каждая
642698 золот1гиковая пара состоит из золот>гика б, 7. плунжера 8, 9 и размещенной между ними пружины 10, 11. Золоп1иковые пары комплектуются также дросселями 12, 13. Давление жидкости подвотв1тся к триггеру по каналу нагнетания 14, а сама жидкость отводится к сливу 15. Выходными ка>1ачами триггера являются каналы 16 и 17. В золотниковых парах выполнены напорные полости 18 и 19, подключенные к каналу нагнетания
14, сливные полости 20, 21, 22 и 23, подключенные к сливу 15, первые выходные полости 24, 25, соединенные с выходными каналами 16 и 17 триггера, вторые выходные полости 26, 27, крайние кольцевые полости 28, 29, соединенные через дроссели 13 и 12 с кольцевыми полостями 30, 31, смежными со елкиными полостями 22 и 23. В золотниковых парах выполнены также. полости
32 — 35, смеж>1ые с первыми выходными полостями 24, 25 и перекрестно соединенные между собой, полости 36 и 37, смежные с полостью пружины. В управляющих двухпозиционных зо>ютниках выполнены полости 38 и 39, связанные с каналом нагнетания 14, полости 40 и 41, 42 и 43„ через которые вторые выходные полости 26, 27 золотниковых пар 1 и 2 связаны с торцовыми полостями 44 и 45 эолотниковых пар. В трехпозиц>1онном управчяющем золотнике 5 выполнена полость 46, связанная с каналом 14, полость
47, связанная с кольцевой полостью 37 второй эолотниковой пары 2, полость 48, связанная с полостью 36 первой эолотннковой пары 1, полость 49, подкл1оченная к второй выходной полосп1 26 первой золотниковой пары 1, и полость
50, подключенная к второй выходной полости 27 второй эолотниковой пары. Торцовые полости 51 и 52 связаны с крайними кольцевыми полостями
29 и 28.
Работает мультивибратор- триггер следующим образом.
В исходном положении золотников 3 и 4 и so время всех рабочих режимов триггера, за исключением времени его переключения, торцовая полость 44 соединяется с выходной полостью 27 второй пары, а полость 45 золотника второй пары— с выходной полостью 26 первой пары. Это положительные обратные связи, которые определяют триггерный принцип взаимодействия золотников 3 и 4 — эти золотники не могут находиться одновременно оба s оoд и1нHаaк«оoiвibыiх x 1п1оo>лiоo>жKеeнHиH>яoхi, при перемещении одного золотника перемещается в обратную сторону другой золотник.
В исходном положении золотника 5 все его полости заперты, а в перемещенном левом положении через него соединяются полость 36 первой золотниковой пары с выходной полостью 27 второй пары и полость 37 второй пары с выходной полостью 26 первой пары. Соединение выходных полостей 26 и 27 с полостями 37 и 36 и крайних полостей 28 и 29 с торцовыми полостлмн
52 и 51 образует взаимодействие каждого ллунжера ОднОЙ пары с золотником другОЙ пар1з1) НО в обратнОЙ фаэс по сравпе1н110 с взаимоцсйствием эо>1оп111ков между с06ОЙ. При сочетании взаимо дейсти1л золотников 6 и 7 между собой с нх взаимодействием с плунжерами 8 и 9 получаетсл генераторный режим работы устройств". (режим мультивибратopa) с выдачей по выходным каналам 16 и 17 двухфазного пульсирующего давле.
1ГИЯ.
В правом положении золотника 5 его полости
47 и 48 соединяются с полостью 46, Золотник 5 может быть выполнен или с торцовыми пружинами и самоустановкой в среднее положение, как показано на чертеже, илн с меха1пгческим фиксатором в трех положениях, Первое исполнение пригодиодля дистанционного управления, второе— для ручного управления.
Золотники б и 7 могут находиться в четырех взаимных положениях: а) оба золот11ика направо, выходные каналы
16 и 17 заперты. б) золотник б направо, золот1в1« 7 налево (первое триггерное положение), по выходному каналу 16 выдается давление, канал 17 соединен со сливом. в) золотник 7 направо, золотник 6 налево (второе триггерное положение) по выходному каналу 17 выдается давление, канал 16 соединен со сливом. д) оба золотника налево, выходные каналы
17 и 16 соединены со сливом.
При наличш1 давления жидкосп1 триггерные положения золотников 6 и 7 устойчивы. С появлением давления золотники 6 и 7 самоустанавливаются в одно иэ триггерных положений, определяемое случа1п1ым распределением гидравлических сопротивлений в каналах и полостях золотников. В нужное триггерное положение золотники б и 7 устанав>1иваются кратковременным нажатием на соответствующий золотник 3 или 4.
При нажатии, например на золотник 4, торцовая полость 45 соединяется с каналом нагнетания, золотник 7 перемещается влево, выходные полости 25 и 27 и канал 17 соединяются со сливом, полость 35 соединяется с каналом нагнетания, золотник 6 перемещается вправо (или остается в правом положении, если переключение осуществляется из исходного положения), через полости
35 и 32 давление подается в выходной канал 16, выходная полость 26 соединяется с каналом нагнетания. Управляющий золотник 4 можно отпустить, давление иэ полости 26 проходит в торцовую полость 45 и удерживает золоттп1« 7 в левом положении, золотник б удерживается усилием пружины 10 В правом положении. ЭтО первое триггерное положение.
5 642698 6
Во второе триггерное положение устройство переключается аналогично кратковременным нажатием на золотник 3, Правое или левое положение золоттв1ков 6 и 7 устанавливается и удерживается принудитель!0; а) в положении направо — подачей давления в обе полости 38 и 39 при установке золот!Гика 5 направо; б) В положении HRJICBG -" ПОдачей даВления В обе торцовь)е полости 44 и 45 при перемещении налево совместно обоих золотников 3 и 4.
Пятый рабочий рехим устройства (режим мульти Вибратора, виброрежим) включается из любого триггерного положения путем перемещения налево золотника S. На виброрежиме устройство работает следуницим образом.
Перед Вклю!е)п)ем вибрарежима в устройстВС, напрпмс}з В HepBGM триггерном положении, золотник 6 и плунжер 8 распОлаГаетсЯ HBffp«3BG, золОтник 7 и плунжер 9 — H<3JfeBG Выход<«ые полости 24 и 26 и выходной канал 16 соед11ня10тся с напором, Выходные Bo)focTIt 25 H 27 ii выходной канал 17 соедтгняются со сливом. При установке золотника 5 налево давление из выходной полости 26 проходит в полость 37 и полость пружины 11. Под действием давле!Гня жидкост)1 и уси)п)я пружины золотник 7 перемещается Вправо, отсоединяет Выход)гь)е полости 25 и 27 От слива и полость 35 от канала нагнетания, полость
27 соединяется с каналом нагнетания, полость 29 запирается., золотщ1к 6 перемецтается налево, отсоединяет выходную полость 26 от канала нагнетания, coeifkflf)ICT ee и полость 24 co cf)B, Когда плунжер 8 при перемещении влево откроет полость 36, давление нэ Выходной полости 27 ttpoxopffT B IIGHocTb прух«3!Нь) 10, 30)топп1К 6 перемешается направо и переключает полости, аналогично переключению в предыдущем такте, золотник 7 перемешается налево, плупжер 8 — направо, устаи!!В)В)вается вновь первое трпггерное положение. Плунжер 9 на Вгнает замедленно перемещаться влево, вытесняя жидкость из торцовой полости 52 через дроссель 12 на слив, Далее идет повторение циклов, устрбйство работает в режиме мультивнбратора, выдавая по выхощ)ым каналам 16 и 17 двухфазное пульсирующее давление. В болыщ1нстве случаев мультивибратор-тригГер может подключаться своими Вьгход!)ыми канала)<<п1 IIeHocpeiIcTBekfHO K Обт<ект) ! 2)з "5 3Î ч <15 гидрораспределителя и управляющего устройства, На объектах высокого давления (400 — 800 атм), управляемых клапанами, например на гидропрсссах, триггер-вибратор можно подключать к гид. 1)аВГВ1ческим упраВлчемым клапанам, «!тО та!«же Обеспечивает управление работой Объекта на всех режимах. Прин)5)п триггерного переключе)гия устройства с помощью управляющих золотников с кратковременным включением наилучшим образом подходит для дистанционного управления с noMOittbf0 3 1 eK))OMffrHff T«3B HMfrfI JIbCHOI 0 ДЕЙСТВИЯ. Импульсные электромагниты рассчитываются на больцп1е плотности тока и имеют Зна ителы10 мепылие габариты по сравнен!!ю с при)«1еняем1,!ми электромагнитами длительного Включен)!я. Это существенное преимущество п1драьл!!
v110p0B. «)бы«п!О @if)t ÇTGI 0 при. <1е!!Лют iiepeKJtio H ф)!ксиру/ются В пс}зеключеп!!ОЬ1 1!О)!Оже)!)1)), перекч!с«!Зются кратковременно непосредст1)сино оТ упоров -- такое упрзчле<Вне пр<«)цз H k)BBp,«ч)ес, Tpe6veT )<1е!!Ьших усилий на переклго«!ение«меньше подвержено износу, О))0!дается«что пла)п!Ые ре))ч«1мы работы упраВляемОГО Объекта буд«)т )треОбладаюцгнми по време!и! Действия, вислу переключений и fio степе)<и их ВВТО;<«атнэащщ. Для них пм!Лул)<снов управление по триггерному принципу будет наиболес пригодт!ь!х<. })!«л10«!е!Д1е Bf!6pope;IH«<та 1:; пейтра)!!«Ных положений с заперть!Мн канала!Гн likfif соед!Л1снныьп! со сливом, Вероятно, чаще будет Выполняться человеком с вьщсржкой вклкя)снНОГО положениЯ по пеобходимостн, Для этОГО более подходит управление с помощью Обы<гных ЗОЛОТНИКОВ НЕим)ГЗ ЛЬСНОГО ДЕйСтВил. Формула изобретения } ндравличecKIfft мул),тивибратор- TfofftTep) дер)!и!ц!Ий два двухпозиционных н один трехпозиЦИОННЫЙ «< _#_ettHo«f мем"Л) Çt>JJOTioi)TOM и и
О. Гтдкоаа Техред М.Борисова Корректор И. Рокс»а» Редактор Д. Зубов Тираж 779 Efo?»BHChOo БНИИПИ I"oñóäàðñòèåÿíorî комитета СССР во делам изобретений и открыпФ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., п,4/5 Заказ 7760!45 Филиал ППП "Патеат", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 напорная полость каждой золотиикопой пары подклIочее!а к ка?»алу и»п иста?»и11, первая ВыхОд-! »ая полость — к соответствующему Выходному кайалу, где кольцевь!е полости одной золотниковой пары, смежные с первой выходной по. постыл, перекрест?!о соединены с соответствующими полостями другой золотпиковой пары, первая торцовая полость каждой золот!п»ковой пары соединена с крайней кольцепои полостью и через дроссель — с кольцевой полостью, смежной со сливной полостью другой золотниковой пары, а вторая выходная полость каждой 30??OTE»?IK0801» пары связана через управлл!о!ц»!й двухпозиц»!Ои. нь?й золот!в»к с второй тсрцовой полость!о другОй золо?1»»1ковой пары, О т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения обласп» применения, в нем полость каждой золотниковой пары, смела»ая с пдлОстыО Irp ë0!1»û, свлза!»а чс1?ез трсхпозицион. иый у!!ра»1ллютц»!й золотник с каналом нагнета»л»л и вт01301! выходной ИОлостыо другой золот?п!. ковой пары, Источник?! Ииформа»»»»!», принятые во внима. ние при зкст»ертизе 1. Авторское св!»детельс во СССР Y 249755, кл, 6 Îá 0 1/00, 196б. 2. Заявка И 1990833/18-24, кл. 6 06 D 1/02, 1972. по которой пр!»Нито положительное реше»г»e о выдаче авторского свидетельства.
