Амортизатор с автоматическим управлением

 

(<н652392

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву в589482 (22) ЗаЯвлено 1005.77 (21) 2482882/25-28 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет (5l) М. Кл.

16 F 15/03

Государственный комптет

СССР по делам нзобретеннй н отнрытнй (53) УДК 621-567. °. 7 (088. 8) Опубликовано150379. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 150379 (72) АетОрц . M.Ë.Ãåíêèí, В.Г.Елезов, Э.Л.Фридман изобретения и R.R,ßáëîíñêèé

Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. акад. A.A.Áëàãîíðàâoâà

Pl) Заявитель (54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к технике виброзащиты и может быть использо- . вано для виброиэоляции опорных кон-струкций от работающих механизмов, установлеиных на подвижных объектах, например судах.

Известны амортизаторы с автоматическим управлением, предназначенные для снижения амплитуды резонансных колебаний установленных на них объек- 0 тов (1). Известные амортизаторы содержат один или несколько упругих элеМентов и управляемый источник силы - вибратор,воздействующий одновременно на амортизированный объект и основание.

Недостатком их является низкая эффективность работы.

По основному авт.св.9589482 известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий упругие эле. менты, прикрепленные каждый одним концом к колеблющемуся объекту,другим — через электромеханические динамометры к иэолируемому объекту, предварительные усилители на выходе динамометров, аналоговый сумматор, входы которого соединены с выходами предварительных усилителей, усилитель мощности, один или несколько следящих полосовых фильтров, входы которых подключены к выходу аналогового сумматора, а их выходы — соединены с входами другого аналогового сумматора, выход которого подключен ко входу усилителя мощности,, нагрузкой которого является обмотка возбуждения электромеханического вибратора, его корпус и рабочий орган (например, якорь) жестко, крепятся к колеблющемуся и изолируемому объектам (2)..

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является такое устройство. Однако из-за жесткого крепления корпуса и рабочего органа вибратора к колеблющемуся и изолируемому объектам он снижает сваю виброизолирующую способность при наклонах основания, обусловленных, например, качкой. Так как при наклонах основания объект, установленный на амортизаторах с-автойатическим управлением, перемещается, то он вызывает перекос подвижной системы (применение в амортизаторах вибраторов электродинамического типа) или вызывает увеличение рабочего зазора между сердечником и якорем (применение электромагнитных вибра652392

4 которого является обмотка электромеханического вибратора 11. Усиление и сдвиг фазы в цепи управления амортизатора на частотах, подлежащих гашению и составляющих вибрации, выбирают такими, что возбуждаемый суммарным сиг-, а налом вибратор ll .компенсирует соответствующие составляющие усилия, передаваемые на изолируемый, объект 4 упругими элементами 2. В результате этого уровень возбуждения изолируемого

10 объекта 4 и elo вибрация снижаются. !

Когда частота вибрационных составляющих изменяется, то для сохранения эффективной виброизоляции применяют следящие полосовые фильтры 9, обеспе1я чивающие необходимые усиления и сдвиг фазы каждой составляющей управляющего сигнала.

При наклонах основания 5 перемещения объекта 3 не вызывают, как в ,® известном амортизаторе, перемещений корпуса вибратора 11 (отсутствует жесткое соединение корпуса с объектом). Перемещения УПруго закрепленной реактивной части корпуса вибратора 11 малы и не приводят к перекосам его подвижной системы и изменениям рабочего зазора. Эффективность амортизатора при этом практически не снижается, так как малые переко сы подвижной системы элек1родинами® ческого вибратора и незначительные изменения рабочего зазора (по сравнению с его величиной) не нарушают работы системы автоматической компенсации вибрационных сил.

35 Когда жесткость подвески реактивной части вибратора не может быть выбрана большой, то в предлагаемом амортизаторе используют электромагнитный вибратор дифференциального

40 типа. Этот тип вибратора менее чувствителен к перекосам подвижной и неподвижной частей и к изменениям рабочих зазоров.

Предлагаемый амортизатор с автоматическим управлением по сравнению с известными повысить эффективность виброизоляции в одном или нескольких диапазонах частот, сохранить ее при изменении частоты составляющих вибрации и наклонах основания.

Формула изобретения

3 торов), Перекос подвижной системы электродйнамического вибратора может привести к ее заклиниванию, и, как следствие, к потере виброизолирующей способности амортизатора или поломке вибратора.

Цель изобретения — повышение эффективности работы амортизатора.

Цель достигается тем, что амортизатор снабжен дополнительными упруги ми элементами, устанавливаемыми межд корпусом вибратора и изолируемым объектом.

На чертеже представлена схема амо тизатора с автоматическим управление

Амортизатор содержит электромеханиче кие динамометры 1, упругие элементы

2, закрепленные одним концом к колеблющемуся объекту 3, другим — через электромеханические динамометры

1 к изолируемому объекту 4, установленному на основании 5, предваритель ные усилители б, связанные с выходами динамометров 1, аналоговый сумматор

7, входы которого соединены с выходами предварительных усилителей б,уси литель 8 мощности, один или несколько следящих фильтров 9, входы которых подключены к выходу аналогового сумматора 7,а на выходы — к входам др гого аналогового сумматора 1.0, выход которого соединен с входом усилителя

8 мощности, электромеханический запитываемый усилителем 8 мощности вибра,тор 11, рабочий орган которого предназначен для закрепления к иэолируемому объекту 4, дополнительные упругие элементы 12, одни концы которых прикреплены к корпусу вибратора, л другие предназначены для закрепления к изолируемому объекту.Жесткость этих упругих элементов 12 выбирают такой, чтобы перемещения упруго закреплен йой части вибратора при наклонах основания не приводили к недопусти.мым перекосам подвижной системы или изменению рабочего зазора вибратора.

Амортизатор с автоматическим управлением работает следующим образом.

Колеблющийся объект 3, деформируя упругие элементы 2, создает силовое 50 вибрационное возбуждение изолируемого;объекта 4, амплитуду и фазу которого измеряют . электромеханические динамометры 1. Усиленные предварительными усилителями б выходные сигналы динамометров суммируются в аналоговом сумматоре 7 и подаются на один или несколько полосовых следящих фильтров 9, в которых производится выделение, и если нужна, коррекция по фазе тех составляющих сигнала, которые пропорци- 60 ональны подлежащим гашению составляющим вибрации. Отфильтрованные и правильно сфаэированные сигналы суммируются в аналоговом сумматоре 10 и подаются на усилитель 8 мощности,нагрузкойЯ

Амортизатор с автоматическим управлением по авт.св. 9 589482, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, он снабжен дополнительными упругими элементами, устанавливаемыми между корпусом вибратора и изолируемым объектом.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР, 9 259568, кл. Р16 Р 15/03, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

9 589482, кл. Р 16 F 15/03, 1976..652392

Составитель О. Мальцев

Техред А.Демьянова Корректор С.Шекмар

Редактор М. Харитонова

Тираж 1138 Подписное

ЦНИИПИ Государствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1027/37

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4