Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами

 

О П Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г ж

> .гФ. и

Л3 4Эб Я Ядя

И С АНИ

Союз Советских

Социалистических

Республин

<и>653179

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид- ву— (22) Заявлено 27.05.76 (21) 2365185/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 25.03.79.Бюллетень № 11 (51) М. Кл

B 65 G 1/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений

II OTKPblTNN (53) УДК 621.869 (088.8) Дата опубликования описания 28.03.79 (72) Авторы изобретения

А. Н. Прохоренков и П. А. Лукашев центральное конструкторское бюро автоматизации и механизации Главного управления подьемнс транспортного машиностроения Министерства тяжелого и транспортного машиностроения (7j) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО 1ШЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕДВИЖНЫМИ СТЕЛЛАЖАМИИзобретение относится к промышленному транспорту, в частности к системам хранения штучных грузов на складах, оборудованных передвижными стеллажами.

Известно устройство для управления передвижными стеллажами для хранения штучных грузов, содержащее конечные выключатели, взаимодействующие, со стопорными пленками, расположенными на противоположных стыкуемых сторонах каждого стеллажа, кнопки управления и блоки реверсивного управления, связанные с электродвигателями перемещения стеллажей (11

Однако такое устройство требует выполнения большого объема оперативных команд при необходимости группового перемещения стеллажей с обязательным выбором направления перемещения каждого стеллажа в сторону свободного прохода и строгого соблюдения последовательности этих команд.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматического управления передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого

2 стеллажа, включающие в себя каждый элемент И, входы одного из которых соединены с выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управления, число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсирования, соединенные каждый входами с выходами блоков формирования команд прямого и обратного перемещений стеллажа, а выходом — с электродвигателем перемещения стеллажа (2).

1в Однако, в этом устройстве схемно-конструктивная структура блоков прямого и обратного перемещений каждого стеллажа зависит от порядкового положения каждого стеллажа в группе и общего числа стеллажей. Это обусловливает объединение блоков

15 общим стационарным коммутационным шкафом, связанным кабелями с каждым стеллажом. Кроме того, в устройстве используются пусковые выключатели, промежуточные элементы для межблочных связей, выпряzo митель, резисторы, электродвигатели постоянного тока, кнопки управления для задания направления перемещений — все это лйшает устройство возможности использования без изменения конструкции при уве653179

3 ....— - 4 лйчении "или уменьШений числа стеллажей, каждого передвижного стеллажа подключезатрудняет его обслуживание, что в конеч- на кнопка 14 управления. ном счете приводит к неудобству эксплуата- Выходы вторых элементов И 6 блоков 3 соединены между собой, выходы вторых элеЦель изобретения — улучшение удобства 5 ментов И 6 блоков 4 также соединены межэксплуатации. ду собой. Выход элемента ИЛИ 9 блока 4

Указанная цель достигается тем, что в первого передвижного стеллажа соединен со каждом блоке формирования команд пря- вторым входом элемента ИЛИ 9 блока 4 мого и обратного перемещения первый, вто- второго передвижного стеллажа, в свою очеМ ТЬ ИЛИ и рой и третий элементы И и элементы ПА- редь его выход подключен к

Я, и ЗАПРЕТ соединены после- ду элемента ИЛИ 9 блока 4 третьего передовательно, выход первого элемента И че- движного стеллажа и т.д. до второго входа рез элемент НЕ дополнительно соединен с элемента ИЛИ 9 блока 4 последнего переэлементом ЗАПРЕТ, другйе входы третьего движного стеллажа, а элементы ИЛИ 9 элемента И соединены с кнопкой управле- блоков 3 подсоединены аналогично, начиная ния, причем выходы элементов HE блоков 15 с последнего передвижного стеллажа, в наформирования команд прямого и обратного правЛении к первому. Порядок соединения перемещений одного стеллажа соединены с элементов ИЛИ 9 может быть изменен так, другими входами вторых элементов И соот- что от первого до последнего передвижного ветственно блоков формирования команд об- стеллажа последовательно соединяются элератного и прямого перемещений этого стел- менты ИЛИ 9 блоков 3; тогда элементы лажа, выходы вторых элементов И соот- ИЛИ 9 блоков 4 соединяются последовательветствующих блоков" всех стеллажей"соеди- но от последнего до первого передвижного иены между собой, один из-входов элемен- стеллажа. тй ИЛИ блока формировани4 команд пря- Устройство автоматического управления мого перемещения одного стеллажа соеди- передвижными стеллажами работает следнен с выходом элемента ИЛИ соответствую- 25 ющим образом. При необходимости перемещего блока другого стеллажа, а выход эле- щения группы передвижных стеллажей и блока формирования команд прй наличии свободного прохода к моменту обратного перемещения первого стеллажа перемещения у первого передвижного стелсоединен со входом элемента ИЛИ соот- лажа датчики 1 первого передвижного стелветствующего блока второго стеллажа. лажа посылают сигналы элементу И 5 блока а чертеже приведена схема предлагае- 3; который передает сигнал элементам И 6 мого устройства (число передвижных стел- и НЕ 11. На входе элемента ЗАПРЕТ 10, лажей не влияет на структуру схемы уст- связанном с выходом элемента НЕ 11, сигнал исчезает, что обеспечивает возможность ройства).

Устройство. содержит датчики 1 и 2, рас- прохождейия сигнала через элемент ЗАПположенные на противоположных стыкуе- 35 РЕТ 10 в блок 2 реверсирования. мых сторонах каждого передвижного стел- Датчики 2 первого передвижного стеллалажа (на чертеже показано по три датчи- жа и датчики 1 и 2 состыкованных передка, однако число их может быть больше или вижных стеллажей не вырабатывают сигнаменьше), и подключенйые соответственно к лов. Это вызывает появление сигналов на блоку 3 формирования" комайд" прямого пе- выходах элементов ЙЕ 11, которые исклюремещения стеллажа и к блоку 4 формирова- чают возможность прохождения сигналов ния команд обратного перемещения стелла- через элементы ЗАПРЕТ 10. жа. Появление сигнала на втором входе элемента И 6 блока 3 первого передвижного

Каждый блок 3 (4) состоит из трех эле- стеллажа обеспечивает прохождение сигнаментов И 5, 6 и 7, элементов ПАМЯТЬ 8, 45 ла на первые входы элементов И 7 блоков элементов ИЛИ 9 и элементов ЗАПРЕТ 10, 3. При нажатии кнопки 14 управления перекоторые соединены последовательно, и эле- движного стеллажа, замыкающего перемемента НЕ 11, вход которого подключен к щаемую группу, второй вход элемента И 7 выходу первого элемента И 5, а выход — ко блока 3 этого передвижного. стеллажа полвторому входу элемента ЗАПРЕТ 10. чает сигнал. Сигнал на выходе элемента И

Блоки 3 и 4 каждого передвижного стел- 7 устанавливает элемент ПАМЯТЬ 8 в еднлажа соответственно подключены к входам ничное состояние. Элемент ПАМЯТЬ 8 посыблока 12 реверсирования, связанного с элек- лает сигнал элементу ИЛИ 9, который пере- тродвигателем 13. Выход элемента НЕ 11 дает его элементу ЗАПРЕТ 10 и элементу блока каждого передвижного стеллажа ИЛИ 9 блока 3 смежного, впереди стоящеподключены ко второму входу второго эле- 55 ro передвижного стеллажа. В свою оче едь, мента И 6 блока 4, а выход элемента НЕ элемент ИЛИ 9 блока 3 этого передвижного лока 4 подкЖМен ко второму входу вто- стеллажа направляет сигнал элементу ЗАрого элемента И 6 блока 3. Ко вторым вхо- ПРЕТ 10 и элементу ИЛИ 9 блока 3 следам третьих элементов И 7 блоков 3 и 4 дующего впереди стоящего передвижного

653179

Формула изобретения

1 1 стеллажа и т.д. до первого передвижного стеллажа перемещаемой группы, расположенного у свободного прохода. Таким образом, элементы ЗАПРЕТ 10 блоков 3 передвижных стеллажей перемещаемой группы получают сигналы.

Однако только элемент ЗАПРЕТ 10 блока 3 первого передвижного стеллажа группы посылает сигнал в блок 12 реверсирования. Электродвигатель 13 включается и первый передвижной стеллаж группы перемещается по свободному проходу. Освобождение датчиков 1 второго передвижного стеллажа обеспечивает прохождение сигнала через элемент ЗАПРЕТ 10 в блок 12 реверсирования. 15

Второй передвижной стеллаж группы перемещается вслед за первым. Процесс перемещения последующих передвижных стелла жей выбранной группы происходит автоматически по мере освобождения датчиков 1 каждого передвижного стеллажа. Необходимые интервалы движения устанавливаются выдержками времени в блоках 12 реверсирования.

Для безопасности движения блоки 12 реверсирования вначале перемещения пе- 25 редвижных стеллажей подают предупредительные звуковые и световые сигналы. При встрече первым передвижным стеллажом препятствия на выходах датчиков 1 исчезают сигналы. На втором входе элемента ЗАПРЕТ

10 появляется сигнал. Поступление сигнала в блок 12 реверсирования прекращается.

Электродвигатель 13 отключается и первый передвижной стеллаж останавливается, .-Аналогичным образом осуществляется останов при стыковке второго передвижного 35 стеллажа с первым, третьего со вторым и т.д. Последний передвижной стеллаж выбранной группы, заканчивая перемещение, устанавливает элемент ПАМЯТЬ 8 блока 3 в нулевое состояние. Сигналы на выходах з 40 элементов ИЛИ 9 блоков 3 всех передвижных стеллажей группы исчезают.

Таким образом осуществляется автоматическое перемещение одного или группы передвижных стеЛлажей в сторону существующего свободного прохода. Число передвиж- 45 ных стеллажей для перемещения задается кнопкой 14 управления. Кнопка управления может быть установлена непосредственно на каждом стеллаже или вынесена на централизованный пульт управления.

Устройство может применяться для автоматизации подвесных складов с монорельсовыми тележками, складов карусельного типа и систем внутризаводского транспорта, где требуется групповое управление, и по6 зволяет улучшить эргономику, снизить монтажно-эксплуатационные расходы, уменьшить габариты и металлоемкость централизованного пульта управления, повысить производительность труда и скорость обработки грузов.

Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формирования команд прямого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себя каждый элемент И, входы одного из которых соединены с выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управления, число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсирования, соединенные каждый входами с выходами блоков формирования команд прямого и обратного перемещений стеллажа, а выходом — с электродвигателем перемещения стеллажа, отличающееся тем, что, с целью улучшения удобства эксплуатации, в каждом блоке формирования команд прямого и обратного перемещения первый, второй и третий элементы И и элементы ПАМЯТЬ, ИЛИ и ЗАПРЕТ соединены последовательно, выход первого элемента И, через элемент НЕ дополнительно соединен с элементом ЗАПРЕТ, другие входы третьего элемента И соединены с кнопкой управления, причем выходы элементов НЕ блока формирования команд прямого и обратного перемещений одного стеллажа соединены с другими входамы вторых элементов И соответственно блоков формирования команд обратного и прямого перемещений этого стеллажа, выходы вторых элементов И соответствующих блоков всех стеллажей соединены между собой, один из входов элемента ИЛИ блока формирования команд прямого перемещения одного стеллажа соединен с выходом элемента

ИЛИ соответствующего блока другого стеллажа, а выход элемента ИЛИ блока формирования команд обратного перемещения первого стеллажа соединен со входом элемента

ИЛИ соответствующего блока второго стеллажа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1348279, кл. В 8 Е, 1973, 2. Патент СССР № 421161, М. кл. В 65 G 1/06, 27.01.70.

653179

Редактор Т. Зубкова

Заказ 1207/15

Составитель Л. Цобан

Техред О. Луговая Корректор П. Макаревич

Тираж 957- Подписи ое

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Рауг ская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4