Грейферная установка

 

и о с р» и1щ,. „. - ""в"тесн

". а Л1Е (1ц653346

ОП ИКАНИЕ изоБРеткииЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Севетскик

Социалистически к

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280375(21) 2118009/29-03 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет —

/ (S3j М. Ыл.

Е 02 F 3/44

Государственный комитет сссР по делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 250379, Бюллетень № 11 (N) УЛК б21 ° 879.38 (088. 8) Дата опубликования описания 25.03.79

В.М.Шейнблюм, С. И.Мильковицкий, А,A.Êðàâöoâ и М.Ш.Окунев

Всесоюзный ордена Ленина проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт Гидропроект им. С.Я.Тука (54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к землерой- ным строительным машинам и предназначено для проходки траншей, а также может использоваться для разработки полостей в грунте под буронабивнце опоры.

Известны грейферные механизмы с гидравлическим приводом челюстей, оборудованные механизмом распора (1).

Такие устройства не имеют напорного механизма, из-за чего могут обеспечить забор лишь заранее разработанного грунта.

Известна грейферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным механизмом и штангой, закрепленной с возможностью вертикального перемещения на направляющей стойке (21 .

Эта установка также не имеет напорного механизма, что снижает эффек, тивность в работе, поскольку напорное усилие зависит только от собственного веса грейфера.

Целью изобретения является повы- Ф шение эффективности в работе.

Это обеспечивается за счет того, что на направляющей стойке смОнтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит из вертикального участка и сопряженного с ним криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей.

На фиг.1 показана предлагаемая установка, общий вид; на фиг.2 гидравлический грейфер; на фиг.3 механизм распора (вид по стрелке A на фиг. 2) .

В качестве. самоходной базы установки применяют кран 1. К поворотной части крана приварены уши 2, к которым при помощи пальцев 3 присоединена направляющая стойка 4, шарнирно соединенная растяжками 5 с талрепами б с осью подвески стрелы крана. При помощи талрепов направляющая стойка устанавливается так, чтобы штанга 7 была в .стрбго вертикальном положении. На направляющей стойке, сверху, установлен шланговый барабан

8, к которому подводятся шланги 9 от гидропривода, установленного в кабине крана. Шланги 10 от шлангового барабана подсоединены к системе питания гидроцилиндра распорного механизма 1 1 и гидравлического грейфера

12.

6533

Для обеспечения синхронной работы при спуско-подъемных операциях шланговый барабан оборудован противовесом 13, смонтированным в шахте 14, закрепленной на направляющей стойке.

Противовес подвешен через блочную систему на тросе 15. В направляющей 8 стойке выполнено по вертикали сквозное отверстие, например, прямоугольного сечения, в которое пропущена штанга 7.

На направляющей стойке 4 смонти- )О рован механизм фиксации буровой штанги, выполненный в виде коромысла 16, при помощи пальца 17 шарнирно закрепленного в проушинах 18.

Один рычаг заходит в паз, выполненньй в направляющей стойке; на этом рычаге при помощи пальца 19 шарнирно закреплен фиксатор 20 буро ой штанги. К другому рычагу коромысла при помощи пальца 21 шарнирно присоединен шток гидроцилиндра 22, а гидроцилиндр при помощи пальца 23 и проушин 24 прикреплен к направляющей стойке.

Между продольными стенками корпуса 25 гидравлического грейфера закреплены пальцы 26, на которых подвешены гидроцилиндры 27 привода челюстей 28 (см.фиг.?). Рычаги 29 и 30, шарнирно соединенные! с челюстями и пальцем 31, подвижно вмон- 3Ц тированным в вертикальный паз а, выполненный в продольных стенках корпуса 25, обеспечивают синхронное закрытие — раскрытие челюстей.

Поперечные стенки корпуса 25 грейфера 36 служат направляюшими при перемещении по торцам разрабатываемой полости.

На челюстях 28 закреплены пальцы

32, которые установлены в вертикаль- 40 но выполненных в корпусе грейфера пазах б, имеющих прямолинейный участок, длина которого равна оптимальной толщине снимаемой стружки (по объему грейфера), и сопряженный с ним внизу криволинейный участок, соответствующий углу поворота челюстей при их закрытии - раскрытии. Ось Б является осью поворота челюсти.

Распорный механизм состоит иэ двух плит-упоров 33, шарнирно при помощи пальцев 34 закрепленных. на рычагах 35, соединенных пальцами 36 со штоками гидроцилиндра 37, который 58 неподвижно укреплен при помощи двух пальцев 38 в корпусе 25 грейфера. В продольных стенках корпуса грейфера вырезаны окна для рычагов 35.

Рабочий орган, состоящий иэ рас,порного механизма 11 с гидравлическим грвйфером 12, соединен со штангой 7, например, при помощи болтов

39. Длина штанги 7 должна быть не менее величины 1), т.е. полной высоты грейфера.

46 4

Работа установки начинается с за-t буривания на глубину, равную высоте рабочего органа (распорный механизм с гидравлическим грейфером). Для этого при помощи талрепа 6 направляющую стойку 4 устанавливают так, чтобы штанга 7 с рабочим органом была в строго вертикальном положении (имеется ввиду, что установка перемещается по заранее подготовленной горизонтальной площадке) . Рабочий орган с раскрытими полностью челюстями ставят на забой. Штоком гидроцилиндра 2 2 коромысло 16 поворачивается до зажима (фиксации) штанги 7 фиксатором 20. После этого включают гидроцилиндры 27, их штоки, выдвигаясь, давят на челюсти 28 с усилием, необходимым для разработки грунта, и челюсти разрабатывают стружку оптимальной толщины (исходя иэ емкости грейфера). При этом каждая челюсть выполняет сначала поступательное движение по вертикали, которое определяется длиной прямолийейного участка паза б, а затем, когда палец 32 попадает на криволинейный участок паза 6 челюсть начинает закрываться. После закрытия челюстей при помощи гидроцилиндра 22 отжимают фиксатор 20 от штанги 7, лебедкой крана поднимают рабочий орган на поверхность„ разворачивают его в сторону от разрабатываемой плоскости, переключают гидроцилиндры 27 на раскрытие челюстей 28 и выгружают (в отвал или на транспортные средства) разработанную породу. установку возвращают в исходное положение и вышеописанным способом снимают следующую стружку.

После разработки полости на глубину, равную высоте рабочего органа, дальйейшую работу ведут без применения механизща фиксации буровой штанги: грейфер с раскрытыми челюстями ставят на забой, включают гидроцилиндр 37 и распирают плиты— упоры 33 в стенки полости (размер плит - упоров рассчитан так, чтобы при минимально возможном удельном давлении на стенки полости усилия давления на забой от гидроцилиндров 27 не хватило для подвижения плит -. упоров по вертикали) . После этого включают гидроцилиндры 27 на Закрытие челюстей (рабочий ход) и снимают очередиук стружку. После полного закрытия челюстей йереключают гидроцилиндр 37 на отжим плитупоров от стенок полости, затем поднимают рабочий орган, разгружают грейфер от породы и повторяют описанный рабочий цикл.

Таким образом, во избежание превышения расчетного удельного давления на стенки разрабатываемой полости и смятия стенок необходимо включить в работу распорный механизм при полФормула изобретения

Гренферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным

65334 ностью заведенных в паэ плитах-упорах. Для этого длина буровой штанги должна быть не менее полной длины грейфера. Такая конструкция грейферной установки позволяет вести эффективную разработку пслости в любых самых плотных нескальных грунтах на 5 .любую глубину с применением в качестве базы любого самоходного крана. При помощи грейферной установки можно вести разработку траншей последовательными или чередующимися секциями, И3 а также разработку отдельных полостей в грунте.

6 6 механизмом и штангой, закрепленной с воэможностью вертикального перемещения на направляющей стойке, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности в работе, на направляющей стойке смонтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит иэ вертикального участка и сопряженного с ним внизу криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 371312, кл. E 02 F 3/44, 1971.

2. Патент СшА 9 3357506,кл.175-99, 1972. !

653346

Редактор Т.Фадеева

Закаэ 1239/24

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Составитель N. Вильман

Техред Э Ф та Корректор В,Кущ>иянов

Тираж 776 Подписное ццИИПИ Государственного комитета СССР по делам иивобретений и открытий

113035с Москва Ж-35с Ра чаская наб.i g.485