Устройство для управления весовым непрерывным дозированием

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 654859

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.06.77 (21) 2497397/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М, К. б 01G 11/14

Государственный комитет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (53) УДК 681.267.7 (088.8) ло делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (72) Авторы изобретения

А. Г. Астахов, Е. М. Роик, В. Д. Фридштанд, В. Ф. Здольник, В. В. Калашников, В. П. Маймур, Г. М. Хаиндрава и В. Н. Шелестов

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ВЕСОВЫМ НЕПРЕРЫВНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ

1 2

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известны устройства управления весовым непрерывным дозированием, содержащие датчик веса, задатчик производительности и регулятор производительности 1(1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство управления весовым непрерывным дозированием, содержащее датчик веса, задатчик и регулятор производительности, блок усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности (2).

Недостаточная точность этого устройства обусловлена тем, что оно не обеспечивает равенства нулю усредненной ошибки дозирования, так как не учитывается инерционность регулятора и питателя.

Цель изобретения — повышение точности дозирования.

Поставленная цель достигнута тем, что в предлагаемое устройство введен блок усреднения производительности, выполненный в виде суммирующего усилителя, элемента задержки, интегратора и выходного усилителя, причем один из входов суммирующего усилителя соединен с датчиком веса непосредственно, другой его вход связан с датчиком веса через элемент задержки, а выход суммирующего усилителя через интегратор подключен к выходному усилителю, соединенному с регулятором производительности.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

5 Устройство содержит сборный транспортер 1, бункер 2 компонента шихты, питатель 3 с приводом 4, датчик 5 веса, состоящий из ленточного весоизмерителя 6 с датчиком усилителя 7 и магнитного усилителя

10 8, регулятор 9 производительности, задатчик 10, блок 11 усреднения производительности, содержащий элемент 12 задержки аналогового сигнала, суммирующий усилитель 13, интегратор 14 и выходной усили15 тель 15.

Устройство работает следующим образом.

На входы суммирующего усилителя 13 непрерывно поступают два противополяр20 ных сигнала: сигнал с магнитного усилителя 8, пропорциональный текущей производительности питателя 3, и сигнал с элемента 12 задержки, на вход которого также подается сигнал с магнитного усилителя 8.

Сигнал рассогласования, представляющий собой разность производительностей питателя, сдвинутых по времени на интервал усреднения, с выхода суммирующего усилителя 13 поступает на вход интегратора

30 14, где непрерывно интегрируется по времени и через выходной усилитель 15 подается на регулятор 9 производительности, в

654S59

Изд. № 241 Тираж 779

Подписное

Заказ 307/13

НПО

Типография, пр. Сапунова, 2 котором этот сигнал используется в качест ве регулируемой координаты. На регулятор 9 подается также сигнал с задатчика 10.

Интервал усреднения ту,р — величина 5 задержки элементом 12 задержки аналогового сигнала — выбирается равным периоду частоты, характеризующему усреднительную способность, например тракта шихтоподготовки. Коэффициент усиления 10 выходного усилителя 15 составляет 1

Таким образом, регулируемым параметром для регулятора производительности является величина

"гср 15

Х - IX (t) — Õ (t — гуср)) dtф > cp тср где т,-,„ — интервал усреднения;

/ — текущее время; 20 х(1) — текущая производительность питателя.

При этом выход регулируемого параметра на заданное значение означает, что средняя производительность питателя на интервале т,,р равна заданной величине.

Таким образом, в предлагаемом устройстве на вход регулятора наряду с сигналом задания производительности поступает н сигнал с блока усреднения производительности, а сигнал рассогласования, преобразуемый регулятором, является разно4 стью этих сигналов. Отработка сигнала рассогласования обеспечивает вывод на заданный уровень не текущей производ 1тельности питателя, а средней величины производительности, что и обеспечивает повышение точности непрерывного дозирования.

Формула изобретения

Устройство управления весовым непрерывным дозированием, содержащее датчик веса, задатчик и регулятор производительности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования, в него введен блок усреднения производительности, выполненный в виде суммирующего усилителя, элемента задержки, интегратора и выходного усилителя, причем один из входов суммирующего усилителя соединен с датчиком веса непосредственно, другой

его вход связан с датчиком веса через элемент задержки, а выход суммирующего усилителя через интегратор подключен к выходному усилителю, соединенному с регулятором производительности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Карпин Е. Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. М., «Машиностроение», 1971, с. 392 — 400.

2. Авторское свидетельство СССР № 453585, кл. G 01G 23/36, 1972.