Весовой дозатор непрерывного действия

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<"i678321

Союз Советских

Социалистиииеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 280677(21) 2501138/18-10 с присоединением заявки М (51)М. Кл.

G 01 G 11/14

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 050879. Бюллетень Мо 29

Дата опубликования описания 050879 (53) УДК681.267.. 7 (088. 8) A. С. Ерошкин, О. Н. Крюков, В. С. Федорен

В. Л. Мамон и В. К. Мальцев (72) Авторы изобретения г (71) 3аяВИтЕпЬ Научно-исследовательский и .конструкторский институт испытательных машин, приборов и средств измерения масс (54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области ве- соиэмерительной техники.

Известны весовые порционные дозаторы, содержащие ленточный питатель, датчики веса и скорости, подключенные к узлу перемножения, узел сравнения, задатчик и регулятор (1).

Ближайшим по технической сущности к изобретению является весовой дозатор непрерывного действия, содержащий загрузочный бункер, под которым ,установлен пйтатель в виде ленточного транспортера с датчиками веса и скЬрости, подключенными к перемножителю, образующими преобразователь производительности, соединенный с"одним из входов блока сравнения, к другому входу которого подключен эадатчик производительности, и регулятор с дифференциальным и пропорционально-интегральными блоками, связанный с приводом питателя .(2). Известный дозатор не обеспечивает требуемой точности при дозиро- вании сыпучих материалов с переменными физико-механическими свойствами или при переходе доэирования с одного материала на другой.

Цель изобретения — повьыение точности.

В описываемом доэаторе поставленная цель достигнута тем, что в него введен адаптивный блок, пер- вый вход которого соединен с выходом преобразователя производительности, второй вход связан с выходом блока сравнения, третий вход подключен к выходу дифференциального блока, вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход ацаптивного блока подключен к входу пропорционально-интегрального блока регуля- тора.

На чертеже показана функциональная схема описываемого весового доэатора непрерывного действия.

Загрузочный бункер 1 установлен над питателем, выполненным в виде ленточного транспортера 2, имеющего взвешиваемый .участок 3, опирающийся на датчик 4 веса. Ленточный транспортер 2 имеет датчик 5 скорости, соединенный с одним их входов перемножителя 6, второй вход которого соединен с датчиком 4. Датчик 4, датчик 5 и перемножитель 6 составляют преобразователь 7 производительности, выход которого соединен с одним из входов блока 8 сравнения, другой вход которого связан с эадат678321

Формула изобретения

55 чиком 9 производительности. Выход блока 8 соединен с входом дифференцирующего блока 10, выход которого подключен к одному иэ трех входов адаптивного блока 11, Второй вход адаптивного блока 11 соединен с выходом преобразователя 7, третий вход соединен с выходом блока 8, а выход подключен ко входу пропорциональноинтегральнбго блока 12 регулятора 13.

Пропорционально-интегральный блок 12 через усилитель 14 мощности соединен с приводом 15 транспортера 2.

Дозируемый материал иэ загрузочного бункера 1 транспортером 2 подается на участок 3, который связан с датчиком 4 веса, непрерывно измеряющим усилие, пропорциональное массе материала на ленте. Скорость перемещения материала измеряется датчиком

5 скорости ленточного -транспортера

2. В перемножителе 6 сигналы датчиков 4 и 5 перемножаются, а результирующий сигнал, являющийся выходным сигналом преобразователя 7 производительности подается на один из входов блока 8 сравнения,а также на один из трех входов адаптивного -блока 11. На другой вход блока 8 подается сигнал задания производительности

Oq от задатчика 9 производительности, который сравнивается с сигналом текущей производительности 4 а сигнал раэбаланса Е = Qт — Я с выхода блока

8 поступает на вход дифференцирующе го блока 10 Выходной сигнал дифференцирующего блока 10 — сигнал первой. производной от разбаланса-подается на вход адаптивного блока 11, на другой вход которого поступает сигнал разбаланса с выхода блока 8.

В зависимости от изменения текущих . значений параметров дозатора раэбаланса Г ., заданного@ и текущего О эна— т чений производительйости и скорости изменения разбаланса Е, что обуслОвлено действием неконтролируемых . возмущающих воздействий в контуре регулирования, связанных с неравномерностью гаранулометрического состава, переменной влажностью дозируемого материала или с переходом с одного вида доэируемого материала на другой, адаптивный блок 11 изменяет свою структуру, принимая то или иное фиксированное энаЧение коэффициента усиления. Сигнал .снимаемый с выхода адаптивного блока 11 и равный произведению переменного коэффициента усиления блока,.на сумму сигналов разбаланса g и его производной я, подается на вход пропорционально-интегрального блока 12 регулятора 13 и воздействует на него, изменяя его параметры настройки: коэффициент усиления и постоянную интегрирования. В результате этого параметры настройки регулятора принимают оптимальные значе ния в соответствии с действующими в контуре регулирования возмущающи5 ми воздействиями. Выработанный таким образом управляющий сигнал с выхода пропорционально-интегрального блока

12 через усилитель 14 мощности воздействует на привод 15 и изменяет

10 скорость движения ленты транспортера 2, обеспечивая равенство значений измеряемой и заданной производительности.

Таким образом. в описываемом весо- .вом доэаторе непрерывного действия осуществляется автоматическое регулирование процесса доэирования по пропорционально-интегрально-дифференциальному закону с переменной структурой регулятора, адаптивной к действующим в контуре регулирования возмущающим воздействиям, что позволяет существенно повысить точность доэирования.

Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий загрузочный бункер под которым установлен питатель в виде ленточного транспортера с датчиками веса и скорости, подключенными к перемножителю, образующими преобразователь производительности, соединенный с одним из входов блока сравнения, к другому входу которого подключен задатчик производительности, и регулятор с дифференциальным и пропорционально-интегральными блоками, связанный с приводом питателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введен адаптивный блок, первый вход, которого соединен с выходом преобразователя производительности, второй вход связан с выходом блока сравнения, третий вход подключен к выходу дифференциального блока, вход которого- соединен с выходом блока сравнения, а выход адаптивного блока подключен к входу пропорциональноинтегрального блока регулятора. источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Карпин Е. Б. Средства автоматизации для измерения и доэирования массы. М., Машиностроение, 1971, с. 393.

2. Орлов С. П. и др. Справочник . Весы и доэаторы, М., Машиностроение, 1972, с. 179 †1

678321

Составитель В. Ширшов

Ренее тор л. тю нее тех л.вл е ове Корректор

Заказ 4545/29 Тираж 766 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4