Способ автоматического регулирования загрузки мельницы рудой

 

ОПИСЛНИВ

ИЗОБРЕТЕ.Й Йя

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬт,.ТВУ

;i1,Л1

<и. 65666О

Союз Советских

Соцнапмстмческих

Республик (6l) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 07 10.76 {21) 2408975/29-33 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Опубликовано15. 04.79.Бюллетень % 14

Дата опубликования описания 18.04.79 (51) М. Кл.

В 02 С 25/00

Гкударстеениый камитет

СССР аа делам нзобретений н аткрь тий

{53) УД (621.926.

{ 088. 8) (72) Автор изобретения

Г. L1. Бупхрнкидзе

Грузинский ордена Ленина н ордена Трудового Красного

Знамени политехнический институт имени В. И. Ленина (71) Заявитель

{54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ РУДОЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на обогатительных фабриках.

Известен способ автоматического регулирования процесса измельчения мате риала типа руды, заключаюшийся в стабилизации крупности выходяшего из мельницы продукта путем изменения подачи материала в мельницу (1).

Недостатком этого способа является то, что измерение крупности материала в выходяшей из мельнипы пульпе очень затруднительно и стабилизация крупности выходяшего из мельницы материала не обеспечивает максимальной производительности мельницы. по готовому продукту.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического регулирования загрузки мельнипы рудой, вклю чаюший измерение расхода руды на входе в мельницу и циркуляционной нагрузки и изменение подачи руды t2). Этот способ основан на контроле и регулировании весового расхода руды на входе мельницы с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки;, где с целью повышения точности регулирования дополнительно контролируют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора и расход воды на входе мельницы.

Недостатком его является то, что параметры измеряются на входе мельницы и на выходе классификатора, а между этими точками имеется запаздывание значительной величины на перемешение материала. Это сильно ухудшает показатели регулирования и сужает область применения указанного способа.

Цель изобретения - повышение точности регулирования путем компенсации вредного влияния запаздывания в системе.

Это достигается тем, что в способе автоматического регулирования загруз20 ки мельницы рудой, включаюшем измерение расхода руды на входе в мельницу и циркуляпионной нагрузки и изменение подачи руды, одновременно с изме656660 рением расхода руды на входе мельницы и циркупяционной нагрузки измеряют производную от расхода руды на выходе мельницы, после чего осушествляют сум с мирование расхода руды на входе мепьницы, циркуляпионной нагрузки и производной от расхода руды на выходе мель ницы и выработку сигнала разности меж ду полученной суммой и ее заданным значением, а изменение подачи руды осушествпяют до достижения сигналом разности нулевого значения.

Таким образом, регулятор реализует равенство х вых

Ц + а Уц где 3, U U „ — сигналы от датчии, Вьи ков расхода руды на входе мельницы, циркуляционной нагрузки и расхода руды на выходе мельницы;

» постоянные коаффицентры, определяемые акспериментапьным путем.

Блок-схема системы автоматического регулирования, реапизумлпей предлагаемый способ, дана на чертеже.

Система содержит регулятор 1 пода-. чи руды, датчик 2 расхода руды на входе мепьницы (подачи руды), датчик 3 циркуляционной нагрузки, кпассифицируюший аппарат 4„ мепьницу 5, дифференциатор 6, датчик 7 расхода материала на выходе мельницы, зацатчик 8, исполнительный механизм 9, бункер 10.

В регулятор 1 подаются сигналы от датчиков 2, 3, 7 и задатчика 8. В установившемся режиме расход руды постоянен, поатому производная т равна нупю и система работает как при стабипизации суммы сигналов датчиков подачи руды и циркуляционной нагрузки. L1oпустим, увеличивается крупность (твердость) исходной руды, тогда начинает. увеличиваться запас материала в мельнице 5, соответственно уменьшаться рас ход материала на выходе мельницы, появляется отрицательная величина производной, увеличивается левая сторона приведенного равенства и регулятор 1 через исполнитепьный механизм 9 воздействует на питатепь, подаюший руду из бункера

10 в мельницу 5, и начинает уменьшать подачу руды.

Таким образом, система реагирует на изменение свойств исходного материала до появления реакции циркуляционной нагрузки, чем и компенсируется вредное

ta влияние транспортного запаздывания материала до места измерения циркуляционной нагрузки. После установления процесса производная становится равной нулю и подача руды и циркупяционная нагрузка

15 принимают новые значения. При соответствуюшем подборе постоянных величин а, el u U обеспечивается онтимальное ведение процесса измельчения с хорошим качеством регулирования.

Формула изобретения

Способ автоматического регулирования загрузки мельницы рудой, вкпючаюший

25 HGMepeHHe расхода руды на входе в мельницу и циркуляционной нагрузки и изменение расхода руды, о т п и ч а ю ш и и с я тем, что с цепью повышения точности регулирования путем компенсации вредного влияния запаздывания в системе, .одновременно с измерением расхода руды на входе мельницы и циркупяционной нагрузки измеряют производную от расхода руды на выходе мепьницы, после чего осушествляют суммирование расхода руды на входе мепьницы, циркупяционной нагрузки и производной от расхода руды на выходе мельницы и выработку сигнала разности между полученной суммой и ее

40 заданным значением, а изменение подачи руды осушествпяют до достижения сигналом разности нулевого значения.

Источники информации,.принятые во внимание при акспертизе

1. Авторское свидетельство

14 243389, кп. В 02 С 25/00, 1965.

2. Авторское свидетельство .

J4 503592, кл. В 02 С 25/00, 1974.

Составитель В, Алекперов

Редактор Г. Мозжечкова Техред И. Асталош Корректор М. немчик

Заказ 1666/6 Тираж 714 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., g. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4