Привод ткацкого станка

 

Союз Советскмн

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ (ii) 660600

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту— (22) Заявлено 22.09.77 (21) 2524847/28-12 (23) П р и ор итет — (32) 28.09.76 (31) 12223/76 (33) Швейцария

Опубликовано 30.04.79 Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 0.04; 7g (51) М,К, D 03 D 51/28

Гоаударотвенный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 677.054. .4 (088,8) Иностранец

Альфред Мейер (Швейцария) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

«Гебрюдер Зульцер АГ» (Швейцария) (71) Заявитель (54) ПРИВОД ТКАЦКОГО СТАНКА

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Известен привод ткацкого станка, содер-, жащий двигатель главного вала, кинематически связанного с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, блок управления и многопозиционный переключатель !1).

Основной недостаток известного привода заключается в том, что с его помощью сложно обеспечить регулируемое шаговое перемещение главного вала станка при пусконаладочных работах. о

Цель изобретения — улучшение условий пусконаладочных работ путем обеспечения шагового перемещения главного вала станка.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что предлагаемыи привод допол15 нительно имеет сервопривод, вал которого кинематически связан с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, и два датчика положения вала сервопривода, а блок управления содержит генератор импульсов для управления сервоприводом, два элемента

«Запрет» и элемент И, при этом выход многопозиционного переключателя через первый элемент «Запрет» связан с сервоприводом и вторым элементом «Запрет», входы элемента И подключены к выходам второго элемента «Запрет» и генератора импульсов, а выход элемента И подключен к двигателю главного вала, при этом управляющий вход первого элемента «Запрет» связан с первым атчиком положения вала сервопривода, а управляющий вход второго элемента «Запрет» связан:o вторым датчиком положения вала сервопривода.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 — структурная схема блока управления приводом.

Вал двигателя 1 через ременную передачу 2 связан со шкивом 3, установленным на полом валу 4, кинематически связанном с главным валом 5. На главном валу 5 закреплен первый диск 6 фрикционной муфты

7, второй диск 8 которой закреплен на валу

4. С диском 6 жестко связан тормозной шкив 9 ленточного тормоза 10. Шкив 9 посредством ленты 11 связан с рычагом 12, установленным с возможностью поворота относительно оси 13. Кроме того, рычаг 12 может поворачиваться вокруг оси !4, связанной также с рычагами 15 и 16. Рычаг

660600

Формула изобретения

16 установлен с возможностью взаимодействия с собачкой 17, имеющей фиксатор 18, расположенный на контрольном валу 19.

Вал 19 жестко связан с пружиной 20, стремящейся повернуть вал 19 против часовой стрелки. Конец 21 рычага 15 может перемещаться между упором 22 и концом 23 рычага 24, установленного в подшипнике 25 с возможностью поворота. Вторым концом рычаг 24 через вилку 26 связан с полым валом 4. В свою очередь вилка 26 связана с пружиной 27 и с диском 8 фрикционной муфты 7.

Рычаг 15 через шарнир 28 и тягу 29 соединен с кривошипом 30, закрепленным на валу 31 сервопривода 32. Положение рычага 12, через. рычаг 15, шарнир 28 и тягу 29 связанного с валом 31 сервопривода 32, контролируется датчиком 33. Вал

31 сервопривода 32 жестко связан с кулачком 34, положение которого контролируется датчиком 35.

Блок управления приводом (см. фиг. 2) состоит из многопозиционного переключателя 36 с кнопками «А», «В», и «С», через кабель -37 электрически связанного с элементом 38 «Запрет», выход которого подключен к сервоприводу 32, генератору 39 импульсов и к элементу 40 «Запрет». В свою очередь выходы элемента 40 «Запрет» и генератора импульсов соединены со входами элемента 41 И, выход которого через усилитель 42 подключен к двигателю 1. Генератор 39 импульсов имеет две RC-цепочки

43 и 44 для регулирования частоты и скважности импульсов. Управляющие входы элементов 38 и 40 «Запрет» связаны соответственно с датчиками 33 и 35.

Привод работает следующим образом.

При остановке ткацкого станка фиксатор 18 освобождает собачку 17 и последняя перемещается вниз вместе с рычагом 16, в результате чего ленточный тормоз 10 фиксирует главный вал 5. Конец 21 рычага 45 не воздействует на конец 23 рычага 24, благодаря чему фрикционная муфта 7 разомкнута. Датчик 33 обесточен (разомкнут) а двигатель 1 выключен. Сервопривод 32 и датчик 35 также обесточены.

Для включения ткацкого станка на шаговое вращение необходимо нажать кнопку «А» многопозиционного переключателя

36. При нажатой кнопке «А» на выходе элемента 38 «Запрет» формируется сигнал, включающий сервопривод 32. Во время первого поворота на 180 вала 3! сервопривода 32 кривошип 30 поднимает тяту 29 и вместе с ней рычаг 15, Когда конец 21 рычага достигнет упора 22, начинается поворот рычага 15 вокруг оси 14 против часовой стрелки, в результате чего рычаг 16 поднимается вверх и подводит собачку 17 к фиксатору 18. При этом рычаг 12 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 13 и

ll0

$5

20 и зе

46

45 опускает ленточный тормоз 10. Срабатывает датчик 33, однако двигатель l включиться не может, так как на управляющий вход элемента 40 «Запрет» поступает сигнал с датчика 35.

При следующем повороте кривошипа 30 на 180 рычаг !5 поворачивается тягой 29 против часовой стрелки (ось 14 зафиксирована) и своим концом 2! нажимает на конец

23 рычага 24, который поворачивается в подшипнике 25 и включает фрикционную муфту 7. После поворота кривошипа 30 на

360 кулачок 34 размыкает контакт 35, и сервопривод 32 выключается.

Так как датчик 33 включен, а датчик 35 выключен, то при нажатой кнопке «А» на выходе элемента 40 «Запрет» формируется единичный сигнал, поступающий на первый вход элемента 41 И, второй вход которого соединен с выходом генератора 39 импульсов.

В результате элемент 41 И срабатывает., т. е. пропускает импульсы от генератора 39, и вал двигателя 1 поворачивается на заданный угол от каждого импульса. Шаговое вращение вала двигателя I будет продолжаться до тех пор, пока кнопка «А» нажата.

Если необходимо включить привод на непрерывный ход, то надо нажать на кнопку «В» многопозинионного переключателя 36.

Для экстренного выключения станка используется кнопка «С». При ее нажатии привод контрольного вала 19 (привод вала

19 на чертеже не показан) обесточивается, вал 19 с фиксатором 18 под действием пружины 20 поворачивается против часовой стрелки, освобождается собачка 22 и рычаг 16 перемещается вниз. Вследствие этого рычаг 15 поворачивается по часовой стрел. ке относительно шарнира 28, конец 23 pbtчага 24 перемещается вверх и пружина 27 размыкает фрикционную мусрту 7. Одновременно рычаг 12 поворачивается против часовой стрелки и выключает датчик 33. Элемент 40 «Запрет» обесточивается, выключается элемент 41 И, а следовательно и двигатель 1. Ленточный тормоз !0 начинает работать и останавливает главный вал 5 ткацкого станка.

Многопозиционный переключатель. 36 может быть выполнен не только кнопочным, но и в виде выключателя с дистанционным управлением, например, с помощью ультразвуковых или радиоволн.

Привод ткацкого станка, содержащий двигатель главного вала, кинематически связанного с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, блок управления и многопозицион660б00 гг авиа. г

ЦН И И П И Заказ 2176/14 Тираж 496 Подписное

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

S ный переключатель, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий пусконаладочных работ путем обеспечения шагового перемещения главного вала станка, он дополнительно имеет сервопривод, вал которого кинематически связан с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, и два датчика положения вала сервопривода, а блок управления содержит генератор импульсов для управления сервоприводом, два элемента

«Запрет» и элемент И, при этом выход многопозиционного переключателя через первый элемент «Запрет» связан с сервоприводом и вторым элементом «Запрет», входы гп

1Я элемента И подключены к выходам второго элемента «Запрет» и генератора импульсов, а выход элемента И подключен к двигателю главного вала, при этом управляющий вход первого элемента «Запрет» связан с первым датчиком положения вала сервопривода, а управляющий вход второго элемента «Запрет» связан со вторым датчиком положения вала сервопривода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

Хо 222255, кл-. D 03 D 51/28, 1967.